ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم قولى - Z-Arm-4160 كوبوت ماشىنا ئادەم قولى
Main Category
سانائەت ماشىنا ئادەم قولى / ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بىلىكى / ئېلېكتر سۈرتكۈچ / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ / ئاپتوماتىك ھەل قىلىش چارىسى
ئىلتىماس
SCIC Z-Arm كوبوتلىرى يېنىك 4 ئوقلۇق ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى بولۇپ ، ئىچىگە قوزغاتقۇچ ماتورى ئورنىتىلغان ، ئەمدى باشقا ئەنئەنىۋى تارتۇقلارغا ئوخشاش ئازايتىشنى تەلەپ قىلمايدۇ ، تەننەرخنى% 40 تۆۋەنلىتىدۇ.SCIC Z-Arm cobots 3D بېسىش ، ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ، كەپشەرلەش ۋە لازېر ئويۇش قاتارلىق ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.ئۇ سىزنىڭ خىزمىتىڭىز ۋە ئىشلەپچىقىرىشىڭىزنىڭ ئۈنۈمى ۋە جانلىقلىقىنى زور دەرىجىدە يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ.
Features
يۇقىرى ئېنىقلىق
تەكرارلاش
± 0.05mm
Z-axisخاسلاشتۇرۇش
0.1-1m
چوڭ ئارغامچا
J1 ئوق 325m
J2 ئوق 275m
رىقابەت باھاسى
سانائەت سەۋىيىسى
Cرىقابەت كۈچى
پروگرامما تۈزۈش ئاسان ، ئورنىتىش تېز ، ئەۋرىشىم 4 ئوقلۇق ماشىنا ئادەم قول
يۇقىرى ئېنىقلىق
تەكرارلىنىش نىسبىتى: .05 0.05mm
Big Arm Span
J1-Axis: 325mm ،J2-Axis: 275mm
خاسلاشتۇرۇلغان Z-Axis
يۇقىرى-تۆۋەن سەكتىنى 10cm-1.0m ئارىلىقىدا خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ
بوشلۇق تېجەش
قوزغاتقۇچ / كونتروللىغۇچ ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان
ئىشلىتىش ئاددىي ۋە ئىشلىتىش ئاسان
ماشىنا ئادەم قولىنى بىلمەيدىغان يېڭى كەلگەن كىشىمۇ ئىشلىتىش ئاسان ، كۆرۈنمە يۈزى ئېچىلىۋاتىدۇ.
يۇقىرى سۈرئەت
ئۇنىڭ سۈرئىتى 3 كىلوگىرام ئېغىرلىقتىكى 1500mm / s
مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار
Specific Parameter
SCIC Z-Arm 4160 بولسا SCIC Tech تەرىپىدىن لايىھەلەنگەن ، ئۇ يېنىك تىپتىكى ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى ، پروگرامما تۈزۈش ۋە ئىشلىتىش ئاسان ، SDK نى قوللايدۇ.بۇنىڭدىن باشقا ، ئۇ سوقۇلۇشنى بايقاشنى قوللايدۇ ، يەنى ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئادەم-ماشىنا ھەمكارلىقى بولغان ئىنسانغا تېگىشتە ئاپتوماتىك توختايدۇ ، بىخەتەرلىك يۇقىرى.
| Z-Arm 4160 ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم قولى | پارامېتىرلار |
| 1 ئوق قول ئۇزۇنلۇقى | 325mm |
| 1 ئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى | ± 90 ° |
| 2 ئوق ئۇزۇنلۇقى | 275mm |
| 2 ئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى | ± 164 ° تاللانما: 15-345deg |
| Z ئوق سەكتىسى | 410 ئېگىزلىكنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ |
| R ئوق ئايلىنىش دائىرىسى | 80 1080 ° |
| سىزىقلىق سۈرئەت | 1500mm / s (يۈك بېسىمى 3kg) |
| تەكرارلاش | ± 0.05mm |
| ئۆلچەملىك يۈك | 3kg |
| ئەڭ چوڭ يۈك | 3.5kg |
| ئەركىنلىك دەرىجىسى | 4 |
| توك بىلەن تەمىنلەش | 220V / 110V50-60HZ 48VDC چوققا قۇۋۋىتى 960W غا ماسلاشتۇرۇلغان |
| ئالاقە | دائىرلىك تور |
| كېڭەيتىشچانلىقى | ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ھەرىكەت كونتروللىغۇچ 24 I / O + قول ئاستىدىكى كېڭەيتىشنى تەمىنلەيدۇ |
| Z ئوقنى ئېگىزلىكتە خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ | 0.1m ~ 1m |
| Z ئوقنى سۆرەپ ئوقۇتۇش | / |
| ئېلېكتر كۆرۈنمە يۈزى زاپاسلاندى | ئۆلچەملىك سەپلىمىسى: تۆۋەنكى قول قاپقىقى ئارقىلىق ئوق تاختىسىدىن 24 * 23awg (يېپىلمىغان) سىم تاللانما: 2 φ4 ۋاكۇئۇملۇق تۇرۇبا ئېغىزى ۋە تاختاي ئارقىلىق |
| ماس كېلىدىغان HITBOT توك تۇتقۇچ | Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-20S / Z-EFG-20F / Z-ERG-20C /Z-EFG-30 / Z-EFG-50 / Z-EFG-100/5thAxis ، 3D بېسىش |
| نەپەس نۇرى | / |
| ئىككىنچى قول ھەرىكەت دائىرىسى | ئۆلچىمى: 4 164 ° تاللانما: 15-345deg |
| قوشۇمچە زاپچاسلار | / |
| مۇھىت ئىشلىتىڭ | مۇھىت تېمپېراتۇرىسى: 0-45 ° C. نەملىك:% 20-80% RH (ئۈششۈك يوق) |
| I / O ئېغىزى رەقەملىك كىرگۈزۈش (ئايرىۋېتىلگەن) | 9 + 3 + بىلەك كېڭەيتىش (ئىختىيارىي) |
| I / O ئېغىزى رەقەملىك چىقىرىش (ئايرىۋېتىلگەن) | 9 + 3 + بىلەك كېڭەيتىش (ئىختىيارىي) |
| I / O ئېغىزى ئوخشىتىش كىرگۈزۈش (4-20mA) | / |
| I / O ئېغىزى ئوخشىتىش چىقىرىش (4-20mA) | / |
| ماشىنا ئادەمنىڭ قول ئېگىزلىكى | 830mm |
| ماشىنا ئادەمنىڭ قول ئېغىرلىقى | 410 مىللىمېتىرلىق سەكتىنىڭ ساپ ئېغىرلىقى 28.5 كىلوگىرام |
| ئاساسى چوڭلۇقى | 250mm * 250mm * 15mm |
| ئاساسى ئوڭشاش تۆشۈكلىرىنىڭ ئارىلىقى | 200mm * 200mm تۆت M8 * 20 نۇمۇرلۇق |
| سوقۇلۇشنى بايقاش | √ |
| ئوقۇتۇشنى سۆرەپ سۆرەش | √ |
يېنىك قۇراشتۇرۇش ۋەزىپىلىرىنى كۆڭۈلدىكىدەك تاللاش
Z-Arm XX60 بولسا تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەم بولۇپ ، چوڭ قول ئۇزۇنلۇقى ، كىچىك يەرنى ئىگىلەيدۇ ، خىزمەت پونكىتى ياكى ماشىنىنىڭ ئىچىگە سېلىشقا ئىنتايىن ماس كېلىدۇ ، ئۇ يېنىك قۇراشتۇرۇش ۋەزىپىسىنىڭ كۆڭۈلدىكىدەك تاللىشى.
چوڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى بىلەن يېنىك
مەھسۇلاتنىڭ ئېغىرلىقى تەخمىنەن 28.5 كىلوگىرام ، ئەڭ چوڭ يۈكى 3.5 كىلوگىرامغا يېتىدۇ ، 1 ئوقنىڭ ئايلىنىش پەرىشتىسى ± 90 ° ، 2 ئوقنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى ± 164 ° ، R ئوقنىڭ ئايلىنىش دائىرىسى بولىدۇ ئەڭ يۇقىرى بولغاندا 80 1080 °.
چوڭ ئارغامچا ، كەڭ قوللىنىشچان پروگرامما
Z-Arm XX60 نىڭ ئۇزۇن بىلەك ئۇزۇنلۇقى ، 1 ئوقنىڭ ئۇزۇنلۇقى 325 مىللىمېتىر ، 2 ئوقنىڭ ئۇزۇنلۇقى 275 مىللىمېتىر ، ئۇنىڭ سىزىقلىق سۈرئىتى 3 كىلوگىرام ئېغىرلىقتىكى 1500mm / s غا يېتىدۇ.
ئورۇنلاشتۇرۇشقا جانلىق ، تېز ئالماشتۇرۇش
Z-Arm XX60 يېنىك ، بوشلۇق تېجەيدىغان ۋە جانلىق ئورۇنلاشتۇرۇشقا ماس كېلىدىغان ئالاھىدىلىككە ئىگە ، ئۇ نۇرغۇن قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ئورۇنلاشتۇرۇشقا ماس كېلىدۇ ، ئۇ ئىلگىرىكى ئىشلەپچىقىرىش ئورۇنلاشتۇرۇشىنى ئۆزگەرتەلمەيدۇ ، جۈملىدىن جەريان تەرتىپىنى تېز ئالماشتۇرۇش ۋە كىچىك تۈركۈمدىكى ئىشلەپچىقىرىشنى تاماملاشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. قاتارلىقلار.
پروگراممىنى تاماملاش ئۈچۈن DragTeaching
بۇ يۇمشاق دېتال گرافىك لايىھىلەشنى ئاساس قىلغان بولۇپ ، ئۇ نۇقتا ، چىقىرىش سىگنالى ، ئېلېكتر سۈرتكۈچ ، تەخسە ، كېچىكىش ، تارماق جەريان ، ئەسلىگە كەلتۈرۈش ۋە باشقا ئاساسلىق ئىقتىدار مودۇلى بىلەن تەمىنلىگەن ، ئابونتلار مودۇلنى سۆرەپ پروگرامما رايونىدىكى ماشىنا ئادەم قولىنى كونترول قىلالايدۇ ، كۆرۈنمە يۈزى ئاددىي ، ئەمما ئىقتىدارى كۈچلۈك.
ھەرىكەت دائىرىسى M1 نۇسخىسى (سىرتقا ئايلاندۇرۇش)
DB15 ئۇلىغۇچ تەۋسىيەسى
تەۋسىيە قىلىنغان مودېل: ABS قېپى YL-SCD-15M لىق ئالتۇن يالىتىلغان ئەر ، ABS قېپى YL-SCD-15F
چوڭلۇقى چۈشەندۈرۈشى: 55mm * 43mm * 16mm
(5-رەسىمگە قاراڭ)
ماشىنا ئادەم قولىنىڭ سىرتقى ئىشلىتىش مۇھىتىنىڭ دىئاگراممىسى
بىزنىڭ تىجارىتىمىز
