ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم سۈرتكۈچ - SFG يۇمشاق بارماق تارتقۇچ Cobot Arm Gripper

قىسقىچە چۈشەندۈرۈش:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper بولسا SRT تەتقىق قىلىپ ياساپ چىققان يېڭى تىپتىكى جانلىق ماشىنا ئادەم.ئۇنىڭ ئاساسلىق زاپچاسلىرى جانلىق ماتېرىياللاردىن ياسالغان.ئۇ ئىنسانلارنىڭ قولىنى تۇتۇش ھەرىكىتىنى تەقلىد قىلالايدۇ ، ھەمدە بىر يۈرۈش تۇتقۇچ بىلەن ئوخشىمىغان چوڭلۇقتىكى ، شەكىل ۋە ئېغىرلىقتىكى جىسىملارنى تۇتالايدۇ.ئەنئەنىۋى ماشىنا ئادەم قول سۈرتكۈچنىڭ قاتتىق قۇرۇلمىسىغا ئوخشىمايدىغىنى ، SFG تۇتقۇچنىڭ يۇمشاق ئۆپكە شەكىللىك «بارمىقى» بار ، ئۇ جىسىمنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە شەكلىگە ئاساسەن ئالدىن تەڭشىمەيلا نىشان جىسىمنى ماس ھالدا ئوراپ ، بۇ چەكلىمىلەردىن قۇتۇلالايدۇ. ئەنئەنىۋى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى ئىشلەپچىقىرىش ئوبيېكتىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى تەلەپ قىلىدۇ.سۈرتكۈچنىڭ بارمىقى مۇلايىم تۇتۇش ھەرىكىتى بىلەن جانلىق ماتېرىيالدىن ياسالغان بولۇپ ، ئاسان بۇزۇلغان ياكى يۇمشاق ئېنىقلانمىغان نەرسىلەرنى تۇتۇشقا ئالاھىدە ماس كېلىدۇ.

بىزگە ئېلخەت ئەۋەتىڭ

مەھسۇلات تەپسىلاتى

مەھسۇلات خەتكۈچلىرى

Main Category

سانائەت ماشىنا ئادەم قولى / ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بىلىكى / ئېلېكتر سۈرتكۈچ / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ / ئاپتوماتىك ھەل قىلىش چارىسى / كوبوت قول تۇتقۇچ / يۇمشاق تۇتقۇچ / ماشىنا ئادەم قول تارتقۇچ

ئىلتىماس

SCIC SFG-Soft Finger Gripper بولسا SRT تەتقىق قىلىپ ياساپ چىققان يېڭى تىپتىكى جانلىق ماشىنا ئادەم.ئۇنىڭ ئاساسلىق زاپچاسلىرى جانلىق ماتېرىياللاردىن ياسالغان.ئۇ ئىنسانلارنىڭ قولىنى تۇتۇش ھەرىكىتىنى تەقلىد قىلالايدۇ ، ھەمدە بىر يۈرۈش تۇتقۇچ بىلەن ئوخشىمىغان چوڭلۇقتىكى ، شەكىل ۋە ئېغىرلىقتىكى جىسىملارنى تۇتالايدۇ.ئەنئەنىۋى ماشىنا ئادەم قول تۇتقۇچنىڭ قاتتىق قۇرۇلمىسىغا ئوخشىمايدىغىنى ، SFG تۇتقۇچنىڭ يۇمشاق ئۆپكە شەكىللىك «بارمىقى» بار بولۇپ ، ئۇ جىسىمنىڭ ئېنىق چوڭ-كىچىكلىكى ۋە شەكلىگە ئاساسەن ئالدىن تەڭشىمەيلا نىشان جىسىمنى ماس ھالدا ئوراپ ، بۇ چەكلىمىلەردىن قۇتۇلالايدۇ. ئەنئەنىۋى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى ئىشلەپچىقىرىش ئوبيېكتىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى تەلەپ قىلىدۇ.سۈرتكۈچنىڭ بارمىقى مۇلايىم تۇتۇش ھەرىكىتى بىلەن جانلىق ماتېرىيالدىن ياسالغان بولۇپ ، ئاسان بۇزۇلغان ياكى يۇمشاق ئېنىقلانمىغان نەرسىلەرنى تۇتۇشقا ئالاھىدە ماس كېلىدۇ.

ماشىنا ئادەم قول ئۈزۈش سانائىتىدە ، ئادەتتە سىلىندىر تارتقۇچ ، ۋاكۇئۇم چاك قاتارلىق ئەنئەنىۋى قىسقۇچلار مەھسۇلات شەكلى ، تۈرى ، ئورنى قاتارلىق ئامىللارنىڭ تەسىرىگە ئۇچرايدۇ ، ھەمدە جىسىمنى ئوڭۇشلۇق تۇتالمايدۇ.SRT تەتقىق قىلىپ ياساپ چىققان جانلىق ماشىنا ئادەم تېخنىكىسىنى ئاساس قىلغان يۇمشاق تۇتقۇچ بۇ سانائەت مەسىلىسىنى مۇكەممەل ھەل قىلىپ ، ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى سۈپەتلىك سەكرەشكە ئايلاندۇرىدۇ.

Feature

ئوبيېكت شەكلى ، چوڭ-كىچىكلىكى ۋە ئېغىرلىقىغا چەكلىمە يوق

· 300CPM مەشغۇلات چاستوتىسى

· تەكرارلىنىش نىسبىتى 0.03mm

· Max.payload 7kg

●يۇمشاق تۇتقۇچنىڭ ئالاھىدە بىخەتەرلىك ھاۋا خالتىسى قۇرۇلمىسى بار بولۇپ ، ئىچكى ۋە تاشقى بېسىم پەرقىگە ئاساسەن ئوخشىمىغان ھەرىكەت ھاسىل قىلىدۇ.

Positive ئاكتىپ بېسىم كىرگۈزۈش: ئۇ چىڭ تۇتۇشقا مايىل ، ئەسەرنىڭ كۆرۈنمە يۈزىنى ئۆزلۈكىدىن يېپىپ ، تۇتۇش ھەرىكىتىنى تاماملايدۇ.

Negative پاسسىپ بېسىمنى كىرگۈزۈش: تۇتقۇچلار ئەسەرنى ئېچىپ قويۇپ بېرىدۇ ھەمدە بەزى ئالاھىدە ئەھۋاللاردا ئىچكى قوللاشنى تاماملايدۇ.

SFG يۇمشاق تۇتقۇچ دۇنيا دەرىجىلىك ھەمكارلىق ماشىنا ئادەم قوراللىرى بىلەن ئورۇنلاشتۇرۇلغان ، بۇلار:

4 ئوقلۇق توغرىسىغا (SCARA) ماشىنا ئادەم دېلتا

سانائەت ماشىنا ئادەم قولى Nachi Fujikoshi

4 ئوق پاراللېل (دېلتا) ماشىنا ئادەم ABB

6 ئوقلۇق ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم UR

6 ئوقلۇق ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم AUBO

مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specific Parameter

بۇ يۇمشاق تۇتقۇچ ئەقلىي ئىقتىدارلىق قۇراشتۇرۇش ، ئاپتوماتىك رەتلەش ، ئەشيا ئوبوروتى ئامبىرى ۋە يېمەكلىك پىششىقلاپ ئىشلەش قاتارلىق كەسىپلەردە كىچىك تىپتىكى ئاپتوماتىك ئۈسكۈنىلەرگە ماس كېلىدۇ ، شۇنداقلا ئىلمىي تەتقىقات تەجرىبىخانىسى ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق كۆڭۈل ئېچىش ئۈسكۈنىلىرى ۋە ماشىنا ئادەملەرگە مۇلازىمەت قىلىشتىكى ئىقتىدار سۈپىتىدە قوللىنىلىدۇ.ئۇ ئەقلىي ئىقتىدارلىق ، زىيانسىز ، يۇقىرى بىخەتەر ۋە ماسلىشىشچان تۇتۇش ھەرىكىتىگە ئېھتىياجلىق مېھمانلار ئۈچۈن كۆڭۈلدىكىدەك تاللاش.

قوللاش قوراللىرى:

FINGER MODULES:

CODING PRINCIPLES

FINGURES CODING PRINCIPLES

يۇمشاق بارماق ئۈزۈش بارماقلىرى كودلاش پرىنسىپلىرى

قاچىلاش قىسمى

ئۇلىنىش زاپچاسلىرى

TC4 مودۇللۇق قوشۇمچە زاپچاس بولۇپ ، SFG يۈرۈشلۈك ئەۋرىشىم تۇتقۇچ ۋە ماشىنىنىڭ مېخانىكىلىق ئۇلىنىشى بىلەن ھەمكارلىشىدۇ.ئاز ئورۇننى بوشىتىش ئارقىلىق ئۈسكۈنىلەرنى تېز ئورۇنلاشتۇرۇش ۋە تېز ئالماشتۇرۇشنى تاماملىغىلى بولىدۇ.

تىرناقنى قوللاش

■FNC ئايلانما تىرناق

■FNM يانمۇ-يان تۇرۇپ

يۇمشاق بارماق مودۇلى

ئەۋرىشىم بارماق مودۇلى SFG يۇمشاق بارماق تۇتقۇچنىڭ يادرولۇق تەركىبىي قىسمى.ئىجرائىيە قىسمى يېمەكلىك دەرىجىسىدىكى كرېمنىي كاۋچۇكتىن ياسالغان ، بىخەتەر ، ئىشەنچلىك ۋە جانلىق.N20 يۈرۈشلۈكلىرى كىچىك نەرسىلەرنى تاللاشقا ماس كېلىدۇ.N40 / N50 بارمىقىنىڭ مول بارمىقى بار ، تۇتۇش دائىرىسى كەڭ ، پىشقان تېخنىكىسى بار.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W / mm		20		30				40				50				60
L / mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln / mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T / mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X / mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A / mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B / mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax / mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax / mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
ئېغىرلىقى / g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
ئىتتىرىش كۈچى بارماق ئۇچى / N.		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
يەككە بارماق يۈك كوئېففىتسېنتى / g	ۋېرتىكال	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
يەككە بارماق يۈك كوئېففىتسېنتى / g	قاپلانغان	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
ئەڭ چوڭ مەشغۇلات چاستوتىسى (cpm)		<300
ئۆلچەملىك خىزمەت ئۆمرى / ۋاقتى		> 3,000,000
خىزمەت بېسىمى / kPa		-60 ~ 100
ھاۋا تۇرۇبىسىنىڭ دىئامېتىرى / مىللىمېتىر		4		6