ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم قولى - Z-Arm-1832 كوبوت ماشىنا ئادەم قولى
Main Category
سانائەت ماشىنا ئادەم قولى / ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بىلىكى / ئېلېكتر سۈرتكۈچ / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ / ئاپتوماتىك ھەل قىلىش چارىسى
ئىلتىماس
SCIC Z-Arm كوبوتلىرى يۇقىرى ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە ئاۋاز ئېنىقلىقى بىلەن ئىشچىلارنى ھەر خىل كەسىپ ۋە قوللىنىشچان پروگراممىلاردا قايتا-قايتا ۋە ھارغىنلىقتىن قۇتۇلدۇرالايدۇ ، بۇنىڭ ئىچىدە:
- قۇراشتۇرۇش: بۇرمىلاش ، قىسمەن قىستۇرۇش ، داغ كەپشەرلەش ، سېتىش قاتارلىقلار.
- ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش: تاللاش ۋە ئورۇن ئېلىش ، ئۇۋىلاش ، بۇرغىلاش قاتارلىقلار.
- تارقىتىش: چاپلاش ، پېچەتلەش ، رەسىم سىزىش قاتارلىقلار.
- تەكشۈرۈش ۋە سىناق ، شۇنداقلا مەكتەپ مائارىپى.
Features
يۇقىرى ئېنىقلىق
تەكرارلاش
± 0.02mm
Z-axis Customization
0.1-0.5m
چوڭ ئارغامچا
JI ئوق 160mm
J2 ئوق 160mm
رىقابەت باھاسى
سانائەت سەۋىيىسى
Cرىقابەت كۈچى
يېنىك كوللا بورت ماشىنا ئادەم
Z-Arm XX32 بولسا كىچىك تىپتىكى ھەمكارلاشقان تۆت پالتا ماشىنا ئادەم قولى ، كىچىك رايون ياپقۇچ ، خىزمەت ئۈستىلى ياكى ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ماشىنىلارنى سېلىشقا ئىنتايىن ماس كېلىدۇ ، ئۇ يېنىك قۇراشتۇرۇش ۋەزىپىسىنىڭ كۆڭۈلدىكىدەك تاللىنىشى.
يېنىك ، چوڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى
مەھسۇلاتنىڭ ئېغىرلىقى تەخمىنەن 11 كىلوگىرام ، چوڭ يۈك 1 كىلوگىرامغا يېتىدۇ ، 1 ئوقنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى ± 90 ° ، 2 ئوق ± 143 ° ، R ئوقنىڭ ئايلىنىش دائىرىسى 80 1080 ° قا يېتىدۇ.
ئورۇنلاشتۇرۇشقا جانلىق ، تېز ئالماشتۇرۇش
Z-Arm XX32 يېنىك ۋە ئەۋرىشىم ، خىزمەت بوشلۇقىنى تېجەيدۇ ، ئورۇنلاشتۇرۇشقا جانلىق ، ئەسلى پروگراممىڭىزنى ئۆزگەرتمەي تۇرۇپ نۇرغۇن ئەپلەردە بىر تەرەپ قىلىشقا ماس كېلىدۇ ، مەسىلەن خىزمەت تەرتىپىنى تېز ئالماشتۇرۇش ۋە كىچىك تۈركۈمدىكى ئىشلەپچىقىرىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
دوستانە ھەمكارلىق ۋە بىخەتەرلىك
رىشاتكىسىز ئىنسانلار بىلەن ھەمكارلىشىپ ، ئايرىۋېتىش ، پاسكىنا ، خەتەر ۋە زېرىكىشلىك ۋەزىپىنى ئورۇنداش ، قايتا-قايتا خىزمەت بېسىمى ۋە تاسادىپىي زەخىملىنىشنى ئازايتقىلى بولىدۇ.
مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار
Specific Parameter
SCIC Z-Arm 1832 بولسا 4 aixs ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بولۇپ ، 180 مىللىمېتىرلىق مۇساپىسى Z ئوق ۋە 320 مىللىمېتىرلىق قول.
ئىخچام ۋە ئېنىق.
ھەر خىل قوللىنىشچان سىنارىيەلەرگە جانلىق.
ئاددىي ئەمما كۆپ خىل.
پروگرامما تۈزۈش ۋە ئىشلىتىش ئاسان ، قولدا ئوقۇتۇش پروگرامما تۈزۈش ، SDK ئىككىلەمچى تەرەققىياتنى قوللايدۇ.
ھەمكارلىشىش ۋە بىخەتەر.
سوقۇلۇشنى بايقاش قوللايدۇ ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا-ماشىنا ھەمكارلىقى.
Z-Arm 1832 كىچىك تىپتىكى ھەمكارلاشقان تۆت پالتا ماشىنا ئادەم قولى ، كىچىك رايون قاپلانغان ، ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ماشىنىلارغا خىزمەت ئۈستىلى سېلىشقا ئىنتايىن ماس كېلىدۇ ، ئۇ يېنىك قۇراشتۇرۇش ۋەزىپىسىنىڭ كۆڭۈلدىكىدەك تاللىشى.
Z-Arm 1832 يېنىك ۋە ئەۋرىشىم ، خىزمەت بوشلۇقىنى تېجەيدۇ ، ئورۇنلاشتۇرۇشقا جانلىق ، ئەسلى پروگراممىڭىزنى ئۆزگەرتمەي تۇرۇپ نۇرغۇن ئەپلەردە بىر تەرەپ قىلىشقا ماس كېلىدۇ ، مەسىلەن خىزمەت تەرتىپىنى تېز ئالماشتۇرۇش ۋە كىچىك تۈركۈمدىكى ئىشلەپچىقىرىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. رىشاتكىسى يوق ئىنسانلار بىلەن بىللە ئىشلەش ، مەينەت ، خەتەرلىك ۋە زېرىكىشلىك ۋەزىپىنى ئورۇنداش ، قايتا-قايتا خىزمەت بېسىمى ۋە تاسادىپىي يارىلىنىشنى ئازايتىش.
| Z-Arm XX32 ھەمكارلىق ماشىنا ئادەم قولى | پارامېتىرلار |
| 1 ئوق قول ئۇزۇنلۇقى | 160mm |
| 1 ئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى | ± 90 ° |
| 2 ئوق ئۇزۇنلۇقى | 160mm |
| 2 ئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى | ± 143 ° |
| Z ئوق سەكتىسى | بوي ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ |
| R ئوق ئايلىنىش دائىرىسى | 80 1080 ° |
| سىزىقلىق سۈرئەت | 1017mm / s (يۈك بېسىمى 0.5 كىلوگىرام) |
| تەكرارلاش | ± 0.02mm |
| ئۆلچەملىك يۈك | 0.5kg |
| ئەڭ چوڭ يۈك | 1kg |
| ئەركىنلىك دەرىجىسى | 4 |
| توك بىلەن تەمىنلەش | 220V / 110V50-60HZ 24VDC چوققا قۇۋۋىتى 320W غا ماسلاشتۇرۇلغان |
| ئالاقە | دائىرلىك تور |
| كېڭەيتىشچانلىقى | ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ھەرىكەت كونتروللىغۇچ 24 I / O تەمىنلەيدۇ |
| Z ئوقنى ئېگىزلىكتە خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ | 0.1m-0.5m |
| Z ئوقنى سۆرەپ ئوقۇتۇش | / |
| ئېلېكتر كۆرۈنمە يۈزى زاپاسلاندى | / |
| ماس كېلىدىغان HITBOT توك تۇتقۇچ | Z-EFG-8S / Z-EFG-20 |
| نەپەس نۇرى | / |
| ئىككىنچى قول ھەرىكەت دائىرىسى | Standard：± 143 ° |
| قوشۇمچە زاپچاسلار | / |
| مۇھىت ئىشلىتىڭ | مۇھىت تېمپېراتۇرىسى: 0-55 ° C نەملىك: RH85 (ئۈششۈك يوق) |
| I / O ئېغىزى رەقەملىك كىرگۈزۈش (ئايرىۋېتىلگەن) | 9 + 3 |
| I / O ئېغىزى رەقەملىك چىقىرىش (ئايرىۋېتىلگەن) | 9 + 3 |
| I / O ئېغىزى ئوخشىتىش كىرگۈزۈش (4-20mA) | / |
| I / O ئېغىزى ئوخشىتىش چىقىرىش (4-20mA) | / |
| ماشىنا ئادەمنىڭ قول ئېگىزلىكى | 500mm |
| ماشىنا ئادەمنىڭ قول ئېغىرلىقى | 180 مىللىمېتىرلىق سەكتىنىڭ ساپ ئېغىرلىقى 11 كىلوگىرام |
| ئاساسى چوڭلۇقى | 200mm * 200mm * 10mm |
| ئاساسى ئوڭشاش تۆشۈكلىرىنىڭ ئارىلىقى | 160mm * 160mm تۆت M5 * 12 نۇمۇرلۇق |
| سوقۇلۇشنى بايقاش | √ |
| ئوقۇتۇشنى سۆرەپ سۆرەش | √ |
ھەرىكەت دائىرىسى ۋە ئۆلچىمى
ئەسكەرتىش:ماشىنا ئادەم قولىنىڭ ئاستىدا بىر كابېل بار ، بۇ رەسىمدە كۆرسىتىلمىگەن ، ئەمەلىي مەھسۇلاتنى كۆرۈڭ.
كۆرۈنمە يۈزى تونۇشتۇرۇش
Z-Arm 1832 ماشىنا ئادەم قول كۆرۈنمە يۈزى ماشىنا ئادەم قول بازىسىنىڭ ئارقا تەرىپى (A دەپ ئېنىقلىما بېرىلگەن) ۋە ئەڭ ئاخىرقى بىلەكنىڭ ئاستى (B دەپ ئېنىقلانغان) 2 ئورۇنغا ئورنىتىلغان. A دىكى كۆرۈنمە يۈز تاختىسىنىڭ توك ئالماشتۇرۇش ئېغىزى بار ( J1) ، 24V توك بىلەن تەمىنلەش كۆرۈنمە يۈزى DB2 (J2) ، ئىشلەتكۈچى I / O ئېغىزى DB15 (J3) ، ئىشلەتكۈچى كىرگۈزۈش I / O ئېغىزى DB15 (J4) ۋە IP ئادرېس سەپلەش كۇنۇپكىسى （K5) ، تور ئېغىزى (J6) ، سىستېما كىرگۈزۈش / چىقىرىش ئېغىزى (J7). كۆرۈنمە يۈزى تاختىسىدا ئېلېكتر تارتقۇچنى كونترول قىلىدىغان I / O ئاۋىئاتسىيە ئېغىزى بار.
ئالدىنى ئېلىش تەدبىرلىرى
1. يۈك بېسىش ئىنېرتسىيەسى
تارتىش كۈچى مەركىزى ۋە Z ئوق ھەرىكىتى ئىنېرتسىيەسى بىلەن تەۋسىيە قىلىنغان يۈك بېسىش دائىرىسى 1-رەسىمدە كۆرسىتىلدى.
رەسىم 1 XX32 يۈرۈشلۈك يۈك يۈكى چۈشەندۈرۈشى
2. سوقۇلۇش كۈچى
گورىزونتال بىرلەشمە سوقۇلۇشنى قوغداشنىڭ قوزغىتىش كۈچى: XX32 يۈرۈشلۈكىنىڭ كۈچى 30N.
3. Z ئوقنىڭ سىرتقى كۈچى
Z ئوقىنىڭ سىرتقى كۈچى 100N دىن ئېشىپ كەتمەسلىكى كېرەك.
2-رەسىم
4. خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوقنى ئورنىتىشنىڭ ئىزاھلىرى ، تەپسىلاتلارنى 3-رەسىمگە قاراڭ.
3-رەسىم
ئاگاھلاندۇرۇش:
(1) چوڭ سەكتە بىلەن خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوققا نىسبەتەن ، سەكتىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ Z ئوقنىڭ قاتتىقلىقى تۆۋەنلەيدۇ.Z ئوق ئوق سوقۇش تەۋسىيە قىلىنغان قىممەتتىن ئېشىپ كەتسە ، ئىشلەتكۈچىنىڭ قاتتىقلىق تەلىپى بولىدۇ ، سۈرئىتى ئەڭ يۇقىرى سۈرئەتنىڭ% 50 ىدە بولسا ، Z ئوقنىڭ كەينىگە تىرەك ئورنىتىپ ، قاتتىقلىقنىڭ بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ. ماشىنا ئادەم قولى يۇقىرى سۈرئەتتە تەلەپكە ماس كېلىدۇ.
تەۋسىيە قىلىنغان قىممەتلەر تۆۋەندىكىچە:
Z-ArmXX32 يۈرۈشلۈك Z ئوق ئوق> 500mm
(2) Z ئوقنىڭ سەكتىسى يۇقىرى كۆتۈرۈلگەندىن كېيىن ، Z ئوقنىڭ تىكلىكى ۋە ئاساسى زور دەرىجىدە تۆۋەنلەيدۇ.ئەگەر Z ئوق ۋە قاتتىق پايدىلىنىش تەلىپىگە قاتتىق تىكلىنىش تەلىپى قوللىنىلمىسا ، تېخنىكىلىق خادىملاردىن ئايرىم مەسلىھەت سوراڭ.
5. توك سىمى قىزىق توكقا چېتىش چەكلەنگەن.توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ مۇسبەت ۋە مەنپىي قۇتۇپلىرى ئۈزۈلگەندە تەتۈر ئاگاھلاندۇرۇش.
6. توك ئۈزۈلگەندە گورىزونتال قولنى باسماڭ.
4-رەسىم
DB15 ئۇلىغۇچ تەۋسىيەسى
5-رەسىم
تەۋسىيە قىلىنغان مودېل: ABS قېپى YL-SCD-15M لىق ئالتۇن يالىتىلغان ئەر ، ABS قېپى YL-SCD-15F
چوڭلۇقى چۈشەندۈرۈشى: 55mm * 43mm * 16mm
(5-رەسىمگە قاراڭ)
ماشىنا ئادەم قول ماسلاشتۇرۇلغان Grippers جەدۋىلى
| ماشىنا ئادەم قورال مودېلى No. | ماس كېلىدىغان Grippers |
| XX32 | Z-EFG-8S NK / Z-EFG-20 NM NMA |
قۇۋۋەت ماسلاشتۇرغۇچ ئورنىتىش چوڭلۇقى دىئاگراممىسى
XX32 سەپلىمىسى 24V 500W RSP-500-SPEC-CN توك بىلەن تەمىنلەيدۇ
ماشىنا ئادەم قولىنىڭ سىرتقى ئىشلىتىش مۇھىتىنىڭ دىئاگراممىسى
بىزنىڭ تىجارىتىمىز
