ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم قول ئۆپكە ياللۇغى بارماق يۇمشاق سۈرتكۈچ ئىككى تۇمشۇق يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋە ئىنچىكە ئىنچىكە ماشىنا ئادەم

ھەمكارلىشىپ ماشىنا ئادەم قول ئۆپكە ياللۇغى بارماق يۇمشاق سۈرتكۈچ ئىككى تۇمشۇق يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ماشىنا ئادەم ئالاھىدە رەسىم

قىسقىچە چۈشەندۈرۈش:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper بولسا SRT تەتقىق قىلىپ ياساپ چىققان يېڭى تىپتىكى جانلىق ماشىنا ئادەم. ئۇنىڭ ئاساسلىق زاپچاسلىرى جانلىق ماتېرىياللاردىن ياسالغان. ئۇ ئىنسانلارنىڭ قولىنى تۇتۇش ھەرىكىتىنى تەقلىد قىلالايدۇ ، ھەمدە بىر يۈرۈش تۇتقۇچ بىلەن ئوخشىمىغان چوڭلۇقتىكى ، شەكىل ۋە ئېغىرلىقتىكى جىسىملارنى تۇتالايدۇ. ئەنئەنىۋى ماشىنا ئادەم قول سۈرتكۈچنىڭ قاتتىق قۇرۇلمىسىغا ئوخشىمايدىغىنى ، SFG تۇتقۇچنىڭ يۇمشاق ئۆپكە شەكىللىك «بارمىقى» بار ، ئۇ جىسىمنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە شەكلىگە ئاساسەن ئالدىن تەڭشىمەيلا نىشان جىسىمنى ماس ھالدا ئوراپ ، بۇ چەكلىمىلەردىن قۇتۇلالايدۇ. ئەنئەنىۋى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى ئىشلەپچىقىرىش ئوبيېكتىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى تەلەپ قىلىدۇ. سۈرتكۈچنىڭ بارمىقى مۇلايىم تۇتۇش ھەرىكىتى بىلەن جانلىق ماتېرىيالدىن ياسالغان بولۇپ ، ئاسان بۇزۇلغان ياكى يۇمشاق ئېنىقلانمىغان نەرسىلەرنى تۇتۇشقا ئالاھىدە ماس كېلىدۇ.

بىزگە ئېلخەت يوللاڭ

مەھسۇلات تەپسىلاتى

مەھسۇلات خەتكۈچلىرى

ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم قول ئۆپكە ياللۇغى بارماق يۇمشاق سۈرتكۈچ ئىككى تۇمشۇق يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋە ئىنچىكە ئىنچىكە ماشىنا ئادەم

Main Category

سانائەت ماشىنا ئادەم قولى / ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بىلىكى / ئېلېكتر سۈرتكۈچ / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ / ئاپتوماتىك ھەل قىلىش چارىسى / كوبوت قول تۇتقۇچ / يۇمشاق تۇتقۇچ / ماشىنا ئادەم قول تارتقۇچ

ئىلتىماس

SCIC SFG-Soft Finger Gripper بولسا SRT تەتقىق قىلىپ ياساپ چىققان يېڭى تىپتىكى جانلىق ماشىنا ئادەم. ئۇنىڭ ئاساسلىق زاپچاسلىرى جانلىق ماتېرىياللاردىن ياسالغان. ئۇ ئىنسانلارنىڭ قولىنى تۇتۇش ھەرىكىتىنى تەقلىد قىلالايدۇ ، ھەمدە بىر يۈرۈش تۇتقۇچ بىلەن ئوخشىمىغان چوڭلۇقتىكى ، شەكىل ۋە ئېغىرلىقتىكى جىسىملارنى تۇتالايدۇ. ئەنئەنىۋى ماشىنا ئادەم قول تۇتقۇچنىڭ قاتتىق قۇرۇلمىسىغا ئوخشىمايدىغىنى ، SFG تۇتقۇچنىڭ يۇمشاق ئۆپكە شەكىللىك «بارمىقى» بار بولۇپ ، ئۇ جىسىمنىڭ ئېنىق چوڭ-كىچىكلىكى ۋە شەكلىگە ئاساسەن ئالدىن تەڭشىمەيلا نىشان جىسىمنى ماس ھالدا ئوراپ ، بۇ چەكلىمىلەردىن قۇتۇلالايدۇ. ئەنئەنىۋى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى ئىشلەپچىقىرىش ئوبيېكتىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى تەلەپ قىلىدۇ. سۈرتكۈچنىڭ بارمىقى مۇلايىم تۇتۇش ھەرىكىتى بىلەن جانلىق ماتېرىيالدىن ياسالغان بولۇپ ، ئاسان بۇزۇلغان ياكى يۇمشاق ئېنىقلانمىغان نەرسىلەرنى تۇتۇشقا ئالاھىدە ماس كېلىدۇ.

ماشىنا ئادەم قول ئۈزۈش سانائىتىدە ، ئادەتتە ئىشلىتىلىدىغان سىلىندىر تارتقۇچ ، ۋاكۇئۇم چاك قاتارلىق ئەنئەنىۋى قىسقۇچلار مەھسۇلات شەكلى ، تۈرى ، ئورنى قاتارلىق ئامىللارنىڭ تەسىرىگە ئۇچرايدۇ ، ھەمدە جىسىمنى ئوڭۇشلۇق تۇتالمايدۇ. SRT تەتقىق قىلىپ ياساپ چىققان جانلىق ماشىنا ئادەم تېخنىكىسىنى ئاساس قىلغان يۇمشاق تۇتقۇچ بۇ سانائەت مەسىلىسىنى مۇكەممەل ھەل قىلىپ ، ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى سۈپەتلىك سەكرەشكە ئايلاندۇرىدۇ.

Feature

ئوبيېكت شەكلى ، چوڭ-كىچىكلىكى ۋە ئېغىرلىقىغا چەكلىمە يوق

· 300CPM مەشغۇلات چاستوتىسى

· تەكرارلىنىش نىسبىتى 0.03mm

· Max. payload 7kg

●يۇمشاق تۇتقۇچنىڭ ئالاھىدە بىخەتەرلىك ھاۋا خالتىسى قۇرۇلمىسى بار بولۇپ ، ئىچكى ۋە تاشقى بېسىم پەرقىگە ئاساسەن ئوخشىمىغان ھەرىكەت ھاسىل قىلىدۇ.

Positive ئاكتىپ بېسىم كىرگۈزۈش: ئۇ چىڭ تۇتۇشقا مايىل ، ئەسەرنىڭ كۆرۈنمە يۈزىنى ئۆزلۈكىدىن يېپىپ ، تۇتۇش ھەرىكىتىنى تاماملايدۇ.

Negative پاسسىپ بېسىمنى كىرگۈزۈش: تۇتقۇچلار ئەسەرنى ئېچىپ قويۇپ بېرىدۇ ھەمدە بەزى ئالاھىدە ئەھۋاللاردا ئىچكى قوللاشنى تاماملايدۇ.

SFG يۇمشاق تۇتقۇچ دۇنيا دەرىجىلىك ھەمكارلىق ماشىنا ئادەم قوراللىرى بىلەن ئورۇنلاشتۇرۇلغان ، بۇلار:

4 ئوقلۇق توغرىسىغا (SCARA) ماشىنا ئادەم دېلتا

سانائەت ماشىنا ئادەم قولى Nachi Fujikoshi

4 ئوق پاراللېل (دېلتا) ماشىنا ئادەم ABB

6 ئوقلۇق ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم UR

6 ئوقلۇق ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم AUBO

مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specific Parameter

بۇ يۇمشاق سۈرتكۈچ ئەقلىي ئىقتىدارلىق قۇراشتۇرۇش ، ئاپتوماتىك رەتلەش ، ئەشيا ئوبوروتى ئامبىرى ۋە يېمەكلىك پىششىقلاپ ئىشلەش قاتارلىق كەسىپلەردىكى كىچىك تىپتىكى ئاپتوماتىك ئۈسكۈنىلەرگە ماس كېلىدۇ ، شۇنداقلا ئىلمىي تەتقىقات تەجرىبىخانىسى ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق كۆڭۈل ئېچىش ئۈسكۈنىلىرى ۋە ماشىنا ئادەملەرگە مۇلازىمەت قىلىشتا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇ ئەقىللىق ، زىيانسىز ، بىخەتەر ۋە ماسلىشىشچانلىقى يۇقىرى بولغان تۇتۇش ھەرىكىتىگە ئېھتىياجلىق مېھمانلار ئۈچۈن كۆڭۈلدىكىدەك تاللاش.

قوللاش قوراللىرى:

FINGER MODULES:

CODING PRINCIPLES

FINGURES CODING PRINCIPLES

يۇمشاق بارماق ئۈزۈش بارماقلىرى كودلاش پرىنسىپلىرى

قاچىلاش قىسمى

ئۇلىنىش زاپچاسلىرى

TC4 مودۇللۇق قوشۇمچە زاپچاس بولۇپ ، SFG يۈرۈشلۈك ئەۋرىشىم تۇتقۇچ ۋە ماشىنىنىڭ مېخانىكىلىق ئۇلىنىشى بىلەن ھەمكارلىشىدۇ. ئاز ئورۇننى بوشىتىش ئارقىلىق ئۈسكۈنىلەرنى تېز ئورۇنلاشتۇرۇش ۋە تېز ئالماشتۇرۇشنى تاماملىغىلى بولىدۇ.

تىرناقنى قوللاش

■FNC ئايلانما تىرناق

■FNM يانمۇ-يان تۇرۇپ

يۇمشاق بارماق مودۇلى

ئەۋرىشىم بارماق مودۇلى SFG يۇمشاق بارماق تۇتقۇچنىڭ يادرولۇق تەركىبىي قىسمى. ئىجرائىيە قىسمى يېمەكلىك دەرىجىسىدىكى كرېمنىي كاۋچۇكتىن ياسالغان ، بىخەتەر ، ئىشەنچلىك ۋە جانلىق. N20 يۈرۈشلۈكلىرى كىچىك نەرسىلەرنى تاللاشقا ماس كېلىدۇ. N40 / N50 بارمىقىنىڭ مول بارمىقى بار ، تۇتۇش دائىرىسى كەڭ ، پىشقان تېخنىكىسى بار.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W / mm		20		30				40				50				60
L / mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln / mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T / mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X / mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A / mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B / mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax / mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax / mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
ئېغىرلىقى / g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
ئىتتىرىش كۈچى بارماق ئۇچى / N.		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
يەككە بارماق يۈك كوئېففىتسېنتى / g	ۋېرتىكال	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
يەككە بارماق يۈك كوئېففىتسېنتى / g	قاپلانغان	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
ئەڭ چوڭ مەشغۇلات چاستوتىسى (cpm)		<300
ئۆلچەملىك خىزمەت ئۆمرى / ۋاقتى		> 3,000,000
خىزمەت بېسىمى / kPa		-60 ~ 100
ھاۋا تۇرۇبىسىنىڭ دىئامېتىرى / مىللىمېتىر		4		6