ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم قولى - Z-Arm-2442 كوبوت ماشىنا ئادەم قولى
Main Category
سانائەت ماشىنا ئادەم قولى / ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بىلىكى / ئېلېكتر سۈرتكۈچ / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ / ئاپتوماتىك ھەل قىلىش چارىسى
ئىلتىماس
SCIC Z-Arm كوبوتلىرى يېنىك 4 ئوقلۇق ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى بولۇپ ، ئىچىگە قوزغاتقۇچ ماتورى ئورنىتىلغان ، ئەمدى باشقا ئەنئەنىۋى تارتۇقلارغا ئوخشاش ئازايتىشنى تەلەپ قىلمايدۇ ، تەننەرخنى% 40 تۆۋەنلىتىدۇ.SCIC Z-Arm cobots 3D بېسىش ، ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ، كەپشەرلەش ۋە لازېر ئويۇش قاتارلىق ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.ئۇ سىزنىڭ خىزمىتىڭىز ۋە ئىشلەپچىقىرىشىڭىزنىڭ ئۈنۈمى ۋە جانلىقلىقىنى زور دەرىجىدە يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ.
Features
يۇقىرى ئېنىقلىق
تەكرارلاش
± 0.03mm
چوڭ يۈك
3kg
چوڭ ئارغامچا
JI ئوق 220mm
J2 ئوق 200mm
رىقابەت باھاسى
سانائەت سەۋىيىسى
Cرىقابەت كۈچى
مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار
Specific Parameter
SCIC Z-Arm 2442 بولسا SCIC Tech تەرىپىدىن لايىھەلەنگەن ، ئۇ يېنىك تىپتىكى ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى ، پروگرامما تۈزۈش ۋە ئىشلىتىش ئاسان ، SDK نى قوللايدۇ.بۇنىڭدىن باشقا ، ئۇ سوقۇلۇشنى بايقاشنى قوللايدۇ ، يەنى ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئادەم-ماشىنا ھەمكارلىقى بولغان ئىنسانغا تېگىشتە ئاپتوماتىك توختايدۇ ، بىخەتەرلىك يۇقىرى.
| Z-Arm 2442 ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم قولى | پارامېتىرلار |
| 1 ئوق قول ئۇزۇنلۇقى | 220mm |
| 1 ئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى | ± 90 ° |
| 2 ئوق ئۇزۇنلۇقى | 200mm |
| 2 ئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى | ± 164 ° |
| Z ئوق سەكتىسى | 210mm (ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ) |
| R ئوق ئايلىنىش دائىرىسى | 80 1080 ° |
| سىزىقلىق سۈرئەت | 1255.45mm / s (يۈك بېسىمى 1.5 كىلوگىرام) 1023.79mm / s (يۈك 2 كىلوگىرام) |
| تەكرارلاش | ± 0.03mm |
| ئۆلچەملىك يۈك | 2kg |
| ئەڭ چوڭ يۈك | 3kg |
| ئەركىنلىك دەرىجىسى | 4 |
| توك بىلەن تەمىنلەش | 220V / 110V50-60HZ 24VDC چوققا قۇۋۋىتى 500W غا ماسلاشتۇرۇلغان |
| ئالاقە | دائىرلىك تور |
| كېڭەيتىشچانلىقى | ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ھەرىكەت كونتروللىغۇچ 24 I / O + قول ئاستىدىكى كېڭەيتىشنى تەمىنلەيدۇ |
| Z ئوقنى ئېگىزلىكتە خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ | 0.1m-1m |
| Z ئوقنى سۆرەپ ئوقۇتۇش | / |
| ئېلېكتر كۆرۈنمە يۈزى زاپاسلاندى | ئۆلچەملىك سەپلىمىسى: تۆۋەنكى قول قاپقىقى ئارقىلىق ئوق تاختىسىدىن 24 * 23awg (يېپىلمىغان) سىم تاللانما: 2 φ4 ۋاكۇئۇملۇق تۇرۇبا ئېغىزى ۋە تاختاي ئارقىلىق |
| ماس كېلىدىغان HITBOT توك تۇتقۇچ | T1: Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30 غا ماسلاشتۇرغىلى بولىدىغان I / O نۇسخىسىنىڭ ئۆلچەملىك سەپلىمىسى. T2: I / O نۇسخىسىنىڭ 485 بار ، Z-EFG-100 / Z-EFG-50 ئابونتلىرىغا ئۇلىنالايدۇ ، باشقىلار 485 ئالاقىگە موھتاج. |
| نەپەس نۇرى | / |
| ئىككىنچى قول ھەرىكەت دائىرىسى | ئۆلچىمى: 4 164 ° تاللانما: 15-345deg |
| قوشۇمچە زاپچاسلار | / |
| مۇھىت ئىشلىتىڭ | مۇھىت تېمپېراتۇرىسى: 0-55 ° C نەملىك: RH85 (ئۈششۈك يوق) |
| I / O ئېغىزى رەقەملىك كىرگۈزۈش (ئايرىۋېتىلگەن) | 9 + 3 + بىلەك كېڭەيتىش (ئىختىيارىي) |
| I / O ئېغىزى رەقەملىك چىقىرىش (ئايرىۋېتىلگەن) | 9 + 3 + بىلەك كېڭەيتىش (ئىختىيارىي) |
| I / O ئېغىزى ئوخشىتىش كىرگۈزۈش (4-20mA) | / |
| I / O ئېغىزى ئوخشىتىش چىقىرىش (4-20mA) | / |
| ماشىنا ئادەمنىڭ قول ئېگىزلىكى | 596mm |
| ماشىنا ئادەمنىڭ قول ئېغىرلىقى | 240 مىللىمېتىرلىق سەكتىنىڭ ساپ ئېغىرلىقى 19 كىلوگىرام |
| ئاساسى چوڭلۇقى | 200mm * 200mm * 10mm |
| ئاساسى ئوڭشاش تۆشۈكلىرىنىڭ ئارىلىقى | 160mm * 160mm تۆت M8 * 20 نۇمۇرلۇق |
| سوقۇلۇشنى بايقاش | √ |
| ئوقۇتۇشنى سۆرەپ سۆرەش | √ |
ھەرىكەت دائىرىسى M1 نۇسخىسى (سىرتقا ئايلاندۇرۇش)
كۆرۈنمە يۈزى تونۇشتۇرۇش
Z-Arm 2442 ماشىنا ئادەم قول كۆرۈنمە يۈزى ماشىنا ئادەم قول بازىسىنىڭ يان تەرىپى (A دەپ ئېنىقلانغان) ۋە ئاخىرقى بىلەكنىڭ ئارقا تەرىپىگە 2 ئورۇنغا ئورنىتىلغان. A دىكى كۆرۈنمە يۈز تاختىسىدا توك ئالماشتۇرۇش كۆرۈنمە يۈزى (JI) ، 24V توك بىلەن تەمىنلەش كۆرۈنمە يۈزى DB2 (J2) ، ئىشلەتكۈچى I / O ئېغىزى DB15 (J3) ، ئىشلەتكۈچى كىرگۈزۈش I / O ئېغىزى DB15 (J4) ۋە IP ئادرېس سەپلەش كۇنۇپكىسى بار. (K5).دائىرلىك تور ئېغىزى (J6) ، سىستېما كىرگۈزۈش / چىقىرىش ئېغىزى (J7) ۋە ئىككى يادرولۇق تۈز شەكىللىك سىم سىم J8A ۋە J9A.
ئالدىنى ئېلىش تەدبىرلىرى
1. يۈك بېسىش ئىنېرتسىيەسى
تارتىش كۈچى مەركىزى ۋە Z ئوق ھەرىكىتى ئىنېرتسىيەسى بىلەن تەۋسىيە قىلىنغان يۈك بېسىش دائىرىسى 1-رەسىمدە كۆرسىتىلدى.
رەسىم 1 XX32 يۈرۈشلۈك يۈك يۈكى چۈشەندۈرۈشى
2. سوقۇلۇش كۈچى
گورىزونتال بىرلەشمە سوقۇلۇشنى قوغداشنىڭ قوزغىتىش كۈچى: XX42 يۈرۈشلۈكىنىڭ كۈچى 40N.
3. Z ئوقنىڭ سىرتقى كۈچى
Z ئوقىنىڭ سىرتقى كۈچى 120N دىن ئېشىپ كەتمەسلىكى كېرەك.
2-رەسىم
4. خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوقنى ئورنىتىشنىڭ ئىزاھلىرى ، تەپسىلاتلارنى 3-رەسىمگە قاراڭ.
3-رەسىم
ئاگاھلاندۇرۇش:
(1) چوڭ سەكتە بىلەن خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوققا نىسبەتەن ، سەكتىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ Z ئوقنىڭ قاتتىقلىقى تۆۋەنلەيدۇ.Z ئوقنىڭ سوقۇلۇشى تەۋسىيە قىلىنغان قىممەتتىن ئېشىپ كەتسە ، ئىشلەتكۈچىنىڭ قاتتىقلىق تەلىپى بولىدۇ ، سۈرئىتى ئەڭ يۇقىرى سۈرئەتنىڭ% 50 ىگە يېتىدۇ ، Z ئوقنىڭ ئارقىسىغا تىرەك ئورنىتىپ ، قاتتىقلىقنىڭ بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ. ماشىنا ئادەم قولى يۇقىرى سۈرئەتتە تەلەپكە ماس كېلىدۇ.
تەۋسىيە قىلىنغان قىممەت تۆۋەندىكىچە: Z-ArmXX42 يۈرۈشلۈك Z- ئوق سەكتىسى> 600mm
(2) Z ئوقنىڭ سەكتىسى يۇقىرى كۆتۈرۈلگەندىن كېيىن ، Z ئوقنىڭ تىكلىكى ۋە ئاساسى زور دەرىجىدە تۆۋەنلەيدۇ.ئەگەر Z ئوق ۋە قاتتىق پايدىلىنىش تەلىپىگە قاتتىق تىكلىنىش تەلىپى قوللىنىلمىسا ، تېخنىكىلىق خادىملاردىن ئايرىم مەسلىھەت سوراڭ
5. توك سىمى قىزىق توكقا چېتىش چەكلەنگەن.توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ مۇسبەت ۋە مەنپىي قۇتۇپلىرى ئۈزۈلگەندە تەتۈر ئاگاھلاندۇرۇش.
6. توك ئۈزۈلگەندە گورىزونتال قولنى باسماڭ.
4-رەسىم
DB15 ئۇلىغۇچ تەۋسىيەسى
5-رەسىم
تەۋسىيە قىلىنغان مودېل: ABS قېپى YL-SCD-15M لىق ئالتۇن يالىتىلغان ئەر ، ABS قېپى YL-SCD-15F
چوڭلۇقى چۈشەندۈرۈشى: 55mm * 43mm * 16mm
(5-رەسىمگە قاراڭ)
ماشىنا ئادەم قول ماسلاشتۇرۇلغان Grippers جەدۋىلى
| ماشىنا ئادەم قورال مودېلى No. | ماس كېلىدىغان Grippers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK / Z-EFG-12 NK / Z-EFG-20 NM NMA / Z-EFG-20S / Z-EFG-30NM NMA 5-ئوق 3D بېسىش |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL / Z-EFG-100 TXA |
قۇۋۋەت ماسلاشتۇرغۇچ ئورنىتىش چوڭلۇقى دىئاگراممىسى
XX42 سەپلىمىسى 24V 500W RSP-500-SPEC-CN توك بىلەن تەمىنلەيدۇ
ماشىنا ئادەم قولىنىڭ سىرتقى ئىشلىتىش مۇھىتىنىڭ دىئاگراممىسى
بىزنىڭ تىجارىتىمىز
