كەپشەرلەش روبوتى قولى 6 ئوقلۇق، ئارىلىقى 1300 مىللىمېتىر، يۈك كۆتۈرۈشچانلىقى 20 كىلوگرام

قىسقىچە چۈشەندۈرۈش:

TM20 نىڭ سۈنئىي ئەقىل روبوت يۈرۈشلۈكىمىزدىكى يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى يۇقىرى. يۈك كۆتۈرۈش مىقدارىنىڭ 20 كىلوگرامغىچە ئېشىشى روبوت ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى تېخىمۇ كېڭەيتىشكە ۋە تېخىمۇ تەلەپچان، ئېغىر يۈك كۆتۈرۈش قوللىنىشچان پروگراممىلىرى ئۈچۈن ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارىنى ئاسانلا ئاشۇرۇشقا شارائىت ھازىرلايدۇ. ئۇ ئالاھىدە چوڭ تىپتىكى تاللاش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش ۋەزىپىلىرى، ئېغىر ماشىنىلارنى باشقۇرۇش، كۆپ مىقداردا ئوراپ قاچىلاش ۋە پالتا ياساش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. TM20 دېگۈدەك بارلىق كەسىپلەردىكى كەڭ دائىرىلىك قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ.


  • ئەڭ چوڭ يۈك مىقدارى:20 كىلوگرام
  • يېتىش:1300 مىللىمېتىر
  • ئادەتتىكى سۈرئەت:1.1m/s
  • ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت:4 مېتىر/سېكۇنت
  • تەكرارلىنىشچانلىقى:± 0.1 مىللىمېتىر
  • مەھسۇلات تەپسىلاتلىرى

    مەھسۇلات بەلگىلىرى

    كەپشەرلەش روبوتى قولى 6 ئوقلۇق، ئارىلىقى 1300 مىللىمېتىر، يۈك كۆتۈرۈشچانلىقى 20 كىلوگرام

    ئاساسلىق تۈر

    سانائەت روبوت قولى / ھەمكارلىق روبوت قولى / ئېلېكتر تۇتقۇچ / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ / ئاپتوماتلاشتۇرۇش ھەل قىلىش چارىلىرى

    قوللىنىش

    TM20 نىڭ سۈنئىي ئەقىل روبوت يۈرۈشلۈكىمىزدىكى يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى يۇقىرى. يۈك كۆتۈرۈش مىقدارىنىڭ 20 كىلوگرامغىچە ئېشىشى روبوت ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى تېخىمۇ كېڭەيتىشكە ۋە تېخىمۇ تەلەپچان، ئېغىر يۈك كۆتۈرۈش قوللىنىشچان پروگراممىلىرى ئۈچۈن ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارىنى ئاسانلا ئاشۇرۇشقا شارائىت ھازىرلايدۇ. ئۇ ئالاھىدە چوڭ تىپتىكى تاللاش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش ۋەزىپىلىرى، ئېغىر ماشىنىلارنى باشقۇرۇش، كۆپ مىقداردا ئوراپ قاچىلاش ۋە پالتا ياساش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. TM20 دېگۈدەك بارلىق كەسىپلەردىكى كەڭ دائىرىلىك قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ.

    ئەڭ يۇقىرى دەرىجىلىك كۆرۈش سىستېمىسى، ئىلغار سۈنئىي ئەقىل تېخنىكىسى، ئومۇميۈزلۈك بىخەتەرلىك ۋە ئاسان ئىشلىتىش بىلەن، سۈنئىي ئەقىل Cobot شىركىتى سودىڭىزنى ئىلگىرىكىدىنمۇ ئىلگىرى سۈرىدۇ. ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش، سۈپەتنى ياخشىلاش ۋە چىقىمنى تۆۋەنلىتىش ئارقىلىق ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى يېڭى بىر سەۋىيىگە كۆتۈرۈڭ.

    يۈكلەش ۋە چۈشۈرۈش، سىلىقلاش، بىر تەرەپ قىلىش، پۈركۈش، ئىنۋېرتېرلىق كەپشەرلەش ۋە ئوت كېسىش قاتارلىق سانائەت جەريانلىرىنى ئىنقىلابىيلاشتۇرۇش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن يېڭىلىق يارىتىشچان ۋە ئۈنۈملۈك 6 ئوقلۇق روبوت قولىمىزنى تونۇشتۇرىمىز. ئەڭ ئىلغار تېخنىكا ۋە ئىلغار ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئىقتىدارلىرى بىلەن، بۇ كۆپ ئىقتىدارلىق روبوت قول مىسلىسىز ئېنىقلىق ۋە ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

    روبوت قولىمىزنىڭ يۈكلەش ۋە چۈشۈرۈش ئىقتىدارى ماتېرىياللار ۋە مەھسۇلاتلارنى ئىشلەپچىقىرىشنىڭ ھەر خىل باسقۇچلىرى ئارىسىدا تېز ۋە توغرا يۆتكەش ئارقىلىق ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنى ئاددىيلاشتۇرىدۇ. زاپچاسلارنى يەتكۈزۈش لېنتىسىغا قويۇش ياكى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدىن تەييار مەھسۇلاتلارنى يىغىش بولسۇن، بۇ روبوت قول ئەشيا ئوبوروتىنى ئەلالاشتۇرۇش ۋە قول ئەمگەك كۈچىنى ئازايتىش جەھەتتە ئالاھىدە ئەۋزەللىككە ئىگە.

    سىلىقلاش ساھەسىدە، روبوت قولىمىزنىڭ ئېنىق كونتروللۇقى ۋە ئىنچىكە ھەرىكەتلىرى ھەر خىل يۈزلەردە نۇقسانسىز بىر رەڭنى كاپالەتلەندۈرىدۇ. ئۇنىڭ پروگراممىلانغان ھەرىكەتلىرى ئىنسان قولىنىڭ ئىنچىكە تەپسىلاتلارنى مىسلىسىز توغرىلىق ۋە مۇقىملىق بىلەن تەكرارلايدۇ، نەتىجىدە ئەڭ تەلەپچان سۈپەت ئۆلچىمىگە ماس كېلىدىغان يۇقىرى سۈپەتلىك مەھسۇلاتلار بارلىققا كېلىدۇ.

    روبوت قولنىڭ كۆتۈرۈش ئىقتىدارى بىلەن ئېغىر ۋە چوڭ-كىچىك ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش ئاسانلاشتۇرۇلىدۇ. ئىلغار سېنزورلار ۋە كۈچلۈك ماتورلار بىلەن تەمىنلەنگەن بۇ قول ھەر خىل شەكىل ۋە چوڭلۇقتىكى نەرسىلەرنى ئاسانلا ھەرىكەتلەندۈرۈپ، يارىلىنىش خەۋپىنى ئازايتىپ، سانائەت مۇھىتىدا ئۈنۈمنى ئاشۇرالايدۇ.

    روبوت قولىغا ئورنىتىلغان بىر گەۋدىلەشكەن پۈركۈگۈچ ئارقىلىق پۈركۈش ۋەزىپىلىرى تېخىمۇ ئېنىق ۋە ماسلىشىدۇ. مۇرەككەپ قۇرۇلمىلارغا مۇرەككەپ لايىھەلەرنى سىزىش ياكى چوڭ يۈزلەرنى تەكشى سىرلاش بولسۇن، بۇ روبوت قول بىردەك ۋە كەسپىي ئۈنۈمگە كاپالەتلىك قىلىپ، ئىسراپچىلىقنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈپ، بايلىقتىن پايدىلىنىشنى ئەڭ چوڭ چەككە يەتكۈزىدۇ.

    نۇرغۇن كەسىپلەردە مۇھىم بولغان ئىنۋېرتېر شەكىللىك كەپشەرلەش جەريانى، روبوت قولىمىز ئارقىلىق تېخىمۇ ئۈنۈملۈك ۋە ئىشەنچلىك قىلىندى. مۇرەككەپ كەپشەرلەش ئەندىزىسىنى تەقلىد قىلىش ئىقتىدارى بىلەن، بۇ قول مۇقىم ۋە يۇقىرى سۈپەتلىك كەپشەرلەشلەرنى ئەمەلگە ئاشۇرۇپ، ئىنسانلارنىڭ خاتالىقىنى ئازايتىپ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇردى.

    بۇنىڭدىن باشقا، بۇ روبوت قولنىڭ ئوت كېسىش ئىقتىدارى مېتاللارنى توغرا ۋە ئۈنۈملۈك كېسىش ئىقتىدارىغا ئىگە بولۇپ، قول ئەمگىكىگە بولغان ئېھتىياجنى يوقىتىدۇ ۋە خەتەرلىك مۇھىتتا بىخەتەرلىكنى ئاشۇرىدۇ.

    بىزنىڭ روبوت قولىمىز ئىلغار ئىنۋېرتېر تېخنىكىسى ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق كونترول سىستېمىسى بىلەن تەمىنلەنگەن بولۇپ، ئېنېرگىيە ئۈنۈمى ۋە ئېنىق ھەرىكەتلەرنى كاپالەتلەندۈرىدۇ. بۇ سانائەت مەشغۇلاتلىرىنىڭ چىقىمنى زور دەرىجىدە تېجەپ قېلىشى ۋە ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇشقا ياردەم بېرىدۇ.

    خۇلاسە قىلىپ ئېيتقاندا، بىزنىڭ 6 ئوقلۇق روبوت قولىمىز سانائەت ساھەسىدە ئۆزگىرىش ئېلىپ كېلىدىغان بىر چوڭ ئۆزگىرىش بولۇپ، ھەر خىل جەريانلارنى ياخشىلايدىغان كەڭ دائىرىلىك ئىقتىدارلارنى تەمىنلەيدۇ. تەڭداشسىز ئېنىقلىق، ئۈنۈملۈكلىك ۋە كۆپ ئىقتىدارلىق بولۇش ئىقتىدارى بىلەن، بۇ روبوت قولى كارخانىلارنىڭ ئەلا نەتىجىلەرگە ئېرىشىشىگە، چىقىمنى تېجەپ قېلىشىغا ۋە ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىۋاتقان ئىشلەپچىقىرىش ساھەسىدە ئالدىنقى ئورۇندا تۇرۇشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ.

    ئالاھىدىلىكلەر

    ئەقىللىق

    سۈنئىي ئەقىل ئارقىلىق كەلگۈسىگە كاپالەتلىك قىلىدىغان كوبوتىڭىز

    • ئاپتوماتىك ئوپتىكىلىق تەكشۈرۈش (AOI)
    • سۈپەت كاپالىتى ۋە ئىزچىللىق
    • ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش
    • ئىشلىتىش چىقىمىنى ئازايتىش

    ئاددىي

    تەجرىبە تەلەپ قىلىنمايدۇ

    • ئاسان پروگرامما تۈزۈش ئۈچۈن گرافىك ئىنتېرفېيس
    • جەريانغا يۈزلەنگەن تەھرىرلەش ئىش ئېقىمى
    • ئورۇن ئۆگىتىشتە قولدا يېتەكلەش ئاسان
    • كالىبراتسىيە تاختىسى ئارقىلىق تېز كۆرۈش كالىبراتسىيەسى

    بىخەتەر

    ھەمكارلىق بىخەتەرلىكى بىزنىڭ ئالدىنقى ئورۇندا تۇرىدىغان ئىشىمىز

    • ISO 10218-1:2011 ۋە ISO/TS 15066:2016 گە ماس كېلىدۇ
    • جىددىي توختىتىش ئىقتىدارى بىلەن سوقۇلۇشنى بايقاش
    • توساق ۋە قورشاۋلارنىڭ چىقىمى ۋە بوشلۇقىنى تېجەڭ
    • ھەمكارلىق خىزمەت بوشلۇقىدا سۈرئەت چەكلىمىسىنى تەڭشەش

    سۈنئىي ئەقىل بىلەن ھەرىكەتلەندۈرۈلگەن كوبوتلار ئۆزلىرىنىڭ مۇھىتى ۋە قىسىملىرىنىڭ مەۋجۇتلۇقى ۋە يۆنىلىشىنى تونۇپ، كۆرۈش تەكشۈرۈشى ۋە دىنامىك تاللاش-ئورۇنلاشتۇرۇش ۋەزىپىلىرىنى ئورۇندايدۇ. سۈنئىي ئەقىلنى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىگە ئاسانلا قوللىنىپ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرىدۇ، تەننەرخنى تۆۋەنلىتىدۇ ۋە دەۋرىيلىك ۋاقىتنى قىسقارتىدۇ. سۈنئىي ئەقىل كۆرۈش ئىقتىدارى يەنە ماشىنىلار ياكى سىناق ئۈسكۈنىلىرىدىن چىققان نەتىجىلەرنى ئوقۇپ، شۇنىڭغا ئاساسەن مۇۋاپىق قارارلارنى چىقىرالايدۇ.

    ئاپتوماتلاشتۇرۇش جەريانلىرىنى ياخشىلاشتىن باشقا، سۈنئىي ئەقىل بىلەن باشقۇرۇلىدىغان كوبوت ئىشلەپچىقىرىش جەريانىدا سانلىق مەلۇماتلارنى ئىز قوغلاپ، تەھلىل قىلىپ ۋە بىرلەشتۈرۈپ، نۇقسانلارنىڭ ئالدىنى ئېلىپ، مەھسۇلات سۈپىتىنى ياخشىلىيالايدۇ. تولۇق سۈنئىي ئەقىل تېخنىكىسى ئارقىلىق زاۋۇت ئاپتوماتلاشتۇرۇشىڭىزنى ئاسانلا ياخشىلاڭ.

    بىزنىڭ ھەمكارلىق روبوتلىرىمىز بىر گەۋدىلەشكەن كۆرۈش سىستېمىسى بىلەن تەمىنلەنگەن بولۇپ، كوبوتلارغا ئەتراپىدىكى مۇھىتنى سېزىش ئىقتىدارى بېرىدۇ، بۇ كوبوتلارنىڭ ئىقتىدارىنى زور دەرىجىدە ئاشۇرىدۇ. روبوت كۆرۈش ئىقتىدارى ياكى كۆرۈش سانلىق مەلۇماتلىرىنى «كۆرۈش» ۋە بۇيرۇق كۆرسەتمىسىگە ئايلاندۇرۇش ئىقتىدارى بىزنى ئۈستۈن قىلىدىغان ئالاھىدىلىكلەرنىڭ بىرى. ئۇ دىنامىك ئۆزگىرىشچان خىزمەت بوشلۇقىدا ۋەزىپىلەرنى توغرا ئورۇنداش، مەشغۇلاتلارنى راۋانلاشتۇرۇش ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش جەريانلىرىنى تېخىمۇ ئۈنۈملۈك قىلىش ئۈچۈن ئويۇننى ئۆزگەرتىدۇ.

    تۇنجى قېتىم ئىشلەتكۈچىلەرنى كۆزدە تۇتۇپ لايىھەلەنگەن بولۇپ، پروگرامما تۈزۈش بىلىمى سۈنئىي ئەقىل Cobot بىلەن باشلاش ئۈچۈن ئالدىنقى شەرت ئەمەس. بىزنىڭ ئېقىم پروگرامما تۈزۈش يۇمشاق دېتالىمىزنى ئىشلەتكەندە، سىزىشچان چېكىش ۋە سۆرەش ھەرىكىتى مۇرەككەپلىكنى ئازايتىدۇ. پاتېنتلىق تېخنىكىمىز كود يېزىش تەجرىبىسى يوق مەشغۇلاتچىلارنىڭ بەش مىنۇت ئىچىدە بىر تۈرنى پروگرامما تۈزۈشىگە يول قويىدۇ.

    ئىچكى بىخەتەرلىك سېنزورلىرى فىزىكىلىق ئۇچرىشىش بايقالغاندا سۈنئىي ئەقىل Cobot نى توختىتىدۇ، بۇنىڭ بىلەن بېسىمسىز ۋە بىخەتەر مۇھىت يارىتىش ئۈچۈن زىياننى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرىدۇ. سىز يەنە روبوتنىڭ سۈرئەت چەكلىمىسىنى بەلگىلىسىڭىز بولىدۇ، شۇنداق قىلىپ ئۇنى ئىشچىلىرىڭىزنىڭ يېنىدىكى ھەر خىل مۇھىتلاردا ئىشلەتكىلى بولىدۇ.

    مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار

    ئۆلچەم پارامېتىرى

    مودېل

    TM20

    ئېغىرلىقى

    32.8 كىلوگرام

    ئەڭ يۇقىرى يۈك

    20 كىلوگرام

    يېتىش

    1300 مىللىمېتىر

    بىرلەشمە دائىرىلەر

    J1,J6

    ±270°

    J2,J4,J5

    ±180°

    J3 ±166°

    سۈرئەت

    J1,J2

    90°/s

    J3

    120°/s

    J4

    150°/s

    J5

    180°/s

    J6

    225°/s

    ئادەتتىكى سۈرئەت

    1.1m/s

    ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت

    4 مېتىر/سېكۇنت

    تەكرارلىنىشچانلىقى

    ± 0.1 مىللىمېتىر

    ئەركىنلىك دەرىجىسى

    6 ئايلىنىش بوغۇم

    كىرگۈزۈش-چىقىرىش

    كونترول قۇتىسى

    رەقەملىك كىرگۈزۈش: 16

    رەقەملىك چىقىرىش: 16

    ئانالوگ كىرگۈزۈش: 2

    ئانالوگ چىقىرىش: 1

    قورال ئۇلىنىشى

    رەقەملىك كىرگۈزۈش: 4

    رەقەملىك چىقىرىش: 4

    ئانالىگ كىرگۈزۈش: 1

    ئانالوگ چىقىرىش: 0

    كىرىش-چىقىش توك بىلەن تەمىنلەش

    كونترول قۇتىسىغا 24V 2.0A ۋە قوراللارغا 24V 1.5A

    IP تۈرگە ئايرىش

    IP54 (روبوت قولى)؛ IP32 (كونترول قۇتىسى)

    توك سەرپىياتى

    ئادەتتىكى 300 ۋات

    تېمپېراتۇرا

    بۇ روبوت 0-50 سېلسىيە گرادۇس ئارىلىقىدا ئىشلىيەلەيدۇ

    پاكىزلىق

    ISO 3-دەرىجىلىك

    توك بىلەن تەمىنلەش

    100-240 VAC، 50-60 Hz

    كىرگۈزۈش-چىقىرىش ئىنتېرفېيسى

    3xCOM، 1xHDMI، 3xLAN، 4xUSB2.0، 2xUSB3.0

    ئالاقە

    RS232، Ethemet، Modbus TCP/RTU (ماتېرىيال ۋە قۇل)، PROFINET (تاللاشچان)، EtherNet/IP (تاللاشچان)

    پروگرامما تۈزۈش مۇھىتى

    TMflow، ئېقىم دىئاگراممىسىغا ئاساسلانغان

    گۇۋاھنامە

    CE، يېرىم S2 (تاللاش)

    سۈنئىي ئەقىل ۋە كۆرۈش*(1)

    سۈنئىي ئەقىل فۇنكسىيەسى

    تۈرگە ئايرىش، ئوبيېكت بايقاش، بۆلەكلەشتۈرۈش، نورمالسىزلىقنى بايقاش، سۈنئىي ئەقىل OCR

    قوللىنىش

    ئورۇن بەلگىلەش، 1D/2D شىتىر كود ئوقۇش، OCR، نۇقسان بايقاش، ئۆلچەش، يىغىش تەكشۈرۈشى

    ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى

    2D ئورنى: 0.1mm*(2)

    قولدا كۆز (ئىچكى قىسىمدا)

    5M ئېنىقلىقتىكى ئاپتوماتىك فوكۇسلانغان رەڭلىك كارمېرا، ئىشلەش ئارىلىقى 100mm ~ ∞

    كۆزدىن قولغىچە (تاللاشچان)

    ئەڭ كۆپ بولغاندا 2xGigE 2D كامېرا ياكى 1xGigE 2D كامېرا +1x3D كامېرانى قوللايدۇ*(3)

    *(1)ئىچكى كۆرۈنۈشلۈك روبوت قوللىرى يوق TM12X، TM14X، TM16X، TM20X قاتارلىقلارمۇ بار.

    *(2)بۇ جەدۋەلدىكى سانلىق مەلۇماتلار TM تەجرىبىخانىسى تەرىپىدىن ئۆلچەنگەن بولۇپ، خىزمەت ئارىلىقى 100 مىللىمېتىر. شۇنى ئەسكەرتىش كېرەككى، ئەمەلىي قوللىنىشلاردا، ئالاقىدار قىممەتلەر ئورۇندىكى يورۇقلۇق مەنبەسى، ئوبيېكتنىڭ ئالاھىدىلىكى ۋە كۆرۈش پروگراممىلاش ئۇسۇللىرى قاتارلىق ئامىللار سەۋەبىدىن پەرقلىق بولۇشى مۇمكىن، بۇلار توغرىلىقنىڭ ئۆزگىرىشىگە تەسىر كۆرسىتىدۇ.

    *(3)TM روبوتىغا ماس كېلىدىغان كامېرا مودېللىرى ئۈچۈن TM Plug & Play نىڭ رەسمىي تور بېتىگە قاراڭ.

    بىزنىڭ سودامىز

    سانائەت روبوت قولى
    سانائەت روبوت قول تۇتقۇچلىرى

  • ئالدىنقىسى:
  • كېيىنكىسى:

  • ئۇچۇرىڭىزنى بۇ يەرگە يېزىپ بىزگە ئەۋەتىڭ