سانائەت ماشىنا ئادەم ئۈستەل يۈزى كىچىك 4 ئوقلۇق سكارا سانائەت ماشىنا ئادەم قولى

قىسقىچە چۈشەندۈرۈش:

SCIC Z-Arm 2142 بولسا SCIC Tech تەرىپىدىن لايىھەلەنگەن ، ئۇ يېنىك تىپتىكى ھەمكارلىق ماشىنا ئادەم ، پروگرامما تۈزۈش ۋە ئىشلىتىشكە قۇلايلىق ، SDK نى قوللايدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، ئۇ سوقۇلۇشنى بايقاشنى قوللايدۇ ، يەنى ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئادەم-ماشىنا ھەمكارلىقى بولغان ئىنسانغا تېگىشتە ئاپتوماتىك توختايدۇ ، بىخەتەرلىك يۇقىرى.

Z ئوق سەكتىسى:210mm (ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ)

سىزىقلىق سۈرئەت:1220mm / s (يۈك بېسىمى 2kg)

تەكرارلاش:± 0.03mm

ئۆلچەملىك يۈك:2kg

ئەڭ چوڭ يۈك يۈكى:3kg

بىزگە ئېلخەت يوللاڭ

مەھسۇلات تەپسىلاتى

مەھسۇلات خەتكۈچلىرى

سانائەت ماشىنا ئادەم ئۈستەل يۈزى كىچىك 4 ئوقلۇق سكارا سانائەت ماشىنا ئادەم قولى

Main Category

سانائەت ماشىنا ئادەم قولى / ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بىلىكى / ئېلېكتر سۈرتكۈچ / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ / ئاپتوماتىك ھەل قىلىش چارىسى

بۆسۈش خاراكتېرلىك 3 كىلوگىرام يۈك بېسىش كوبوت قولىمىزنى تونۇشتۇرۇپ ، بارلىق سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئېھتىياجىڭىزنىڭ ئەڭ ياخشى ھەل قىلىش چارىسى. ئىلغار ئىقتىدارلىرى ۋە ئىلغار تېخنىكىسى بىلەن بۇ تۆت ئوقلۇق ماشىنا ئادەم سىزنىڭ خىزمەت ئۇسۇلىڭىزنى ئۆزگەرتىدۇ.

كوبوت قوراللىرىمىزغا ئالاھىدە ئەۋرىشىم ۋە كۆپ ئىقتىدارلىق بولۇش ئۈچۈن زامانىۋى ئىقتىدارلار سەپلەنگەن. ئۇنىڭ تۆت ئوقلۇق لايىھىسى ئېنىق ، ئۈنۈملۈك ھەرىكەتنى قوزغىتىپ ، تاللاش ۋە ئورۇن بەلگىلەش ، قۇراشتۇرۇش لىنىيىسى مەشغۇلاتى قاتارلىق كۆپ خىل قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ. مەيلى نەرسىلەرنى كۆتۈرۈش ، تىزىش ، رەتلەش ياكى ئوراپ قاچىلاشقا ئېھتىياجلىق بولۇڭ ، بۇ ماشىنا ئادەم قولىڭىزنى يېپىپ قويدى.

بىخەتەرلىكنى كۆزدە تۇتۇپ لايىھەلەنگەن كوبوت قوراللىرىمىز بىخەتەرلىك توسالغۇسىنىڭ ھاجىتى يوق تۇرۇپ ، ئىنسان تىجارەتچىلىرى بىلەن بىللە ئىشلىيەلەيدىغان ھەمكارلىق ھەل قىلىش چارىسى. ئۇنىڭغا ھەر قانداق توسالغۇلارنى بايقاش ۋە ئۇنىڭدىن ساقلىنىش ئىقتىدارىغا ئىگە ئىلغار سېنزور ۋە يۇمشاق دېتاللار ئورنىتىلغان بولۇپ ، ئالاقىدار كىشىلەرنىڭ بىخەتەر خىزمەت مۇھىتىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. بۇ ھەمكارلىق ئىقتىدارى ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇپلا قالماي ، يەنە ھازىرقى خىزمەت ئېقىمىڭىزغا ئاسانلا سىڭىپ كىرەلەيدۇ.

سانائەت ماشىنا ئادەم قوراللىرى 4 ئوق زامانىۋى سانائەت مۇھىتىنىڭ ئېھتىياجىنى قاندۇرۇش ئۈچۈن ئالاھىدە لايىھەلەنگەن. ئۇ يۇقىرى سۈپەتلىك ماتېرىياللاردىن ياسالغان بولۇپ ، چىدامچانلىقى ۋە ئۇزۇن داۋاملىشىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. پۇختا قۇرۇلمىسى بىلەن ماشىنا ئادەم قولى 3 كىلوگىرامغىچە ئېغىر يۈكنى ئاسانلا بىر تەرەپ قىلالايدۇ ، ئۇ ھەر خىل سانائەت قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا ماس كېلىدۇ.

بىزنىڭ ماشىنا ئادەم قوراللىرىمىزنى تاللاش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشتا مۇرەككەپ ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش ئۈچۈن ئاسانلا پروگرامما تۈزەلەيدىغان ئىلغار پروگرامما ئىقتىدارلىرى بار. ئۇنىڭ بىۋاسىتە يۇمشاق دېتال كۆرۈنمە يۈزى كەڭ ماشىنا ئادەم تەجرىبىسى بولمىغانلار ئۈچۈنمۇ تېز ، يوچۇقسىز پروگرامما تۈزۈشكە يول قويىدۇ. بۇ ئابونتلارغا قۇلايلىق كۆرۈنمە يۈزى ئوڭۇشلۇق ۋە ئۈنۈملۈك مەشغۇلاتقا كاپالەتلىك قىلىپ ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئەلالاشتۇرىدۇ ۋە چۈشۈش ۋاقتىنى قىسقارتىدۇ.

يىغىپ ئېيتقاندا ، بىزنىڭ ماشىنا ئادەم 4 ئوقلۇق قوراللىرىمىز سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ساھەسىدىكى ئويۇن ئالماشتۇرغۇچىلار. كىشىنى ھەيران قالدۇرىدىغان يۈك قاچىلاش ئىقتىدارى ، ھەمكارلىق ئىقتىدارى ۋە ئىلغار پروگرامما تۈزۈش ئىقتىدارى بىلەن تەڭداشسىز كۆپ ئىقتىدارلىق ۋە ئىقتىدار بىلەن تەمىنلەيدۇ. بۈگۈن ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىڭىزنى يېڭىلاپ ، 3 كىلوگىرام يۈك بېسىش كوبوت قولىمىزنىڭ كۈچىنى ھېس قىلىڭ.

ئىلتىماس

SCIC Z-Arm كوبوتلىرى يېنىك دەرىجىدىكى 4 ئوقلۇق ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بولۇپ ، ئىچىگە قوزغاتقۇچ ماتورى ئورنىتىلغان ، ئەمدى باشقا ئەنئەنىۋى تارتۇقلارغا ئوخشاش ئازايتقۇچلارنى تەلەپ قىلمايدۇ ، تەننەرخنى% 40 تۆۋەنلىتىدۇ. SCIC Z-Arm cobots 3D بېسىش ، ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ، كەپشەرلەش ۋە لازېر ئويۇش قاتارلىق ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. ئۇ سىزنىڭ خىزمىتىڭىز ۋە ئىشلەپچىقىرىشىڭىزنىڭ ئۈنۈمى ۋە جانلىقلىقىنى زور دەرىجىدە يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ.

Features

يۇقىرى ئېنىقلىق
تەكرارلاش
± 0.03mm

چوڭ يۈك
3kg

چوڭ ئارغامچا
JI ئوق 220mm
J2 ئوق 200mm

رىقابەت باھاسى
سانائەت سەۋىيىسى
Cرىقابەت كۈچى

مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Specific Parameter

Z-Arm 2142E ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم قولى	پارامېتىرلار
1 ئوق قول ئۇزۇنلۇقى	220mm
1 ئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى	± 90 °
2 ئوق ئۇزۇنلۇقى	200mm
2 ئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى	± 164 °
Z ئوق سەكتىسى	210 ئېگىزلىكنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ
R ئوق ئايلىنىش دائىرىسى	80 1080 °
سىزىقلىق سۈرئەت	1220mm / s (يۈك بېسىمى 2kg)
تەكرارلاش	± 0.03mm
ئۆلچەملىك يۈك	2kg
ئەڭ چوڭ يۈك	3kg
ئەركىنلىك دەرىجىسى	4
توك بىلەن تەمىنلەش	220V / 110V50-60HZ 24VDC چوققا قۇۋۋىتى 500W غا ماسلاشتۇرۇلغان
ئالاقە	دائىرلىك تور
كېڭەيتىشچانلىقى	ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ھەرىكەت كونتروللىغۇچ 24 I / O + قول ئاستىدىكى كېڭەيتىشنى تەمىنلەيدۇ
Z ئوقنى ئېگىزلىكتە خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ	0.11m ، 0.21m ، 0.31m ، 0.41m ، 0.51m
Z ئوقنى سۆرەپ ئوقۇتۇش	/
ئېلېكتر كۆرۈنمە يۈزى زاپاسلاندى	ئۆلچەملىك سەپلىمىسى: تۆۋەنكى قول قاپقىقى ئارقىلىق ئوق تاختىسىدىن 24 * 23awg (يېپىلمىغان) سىم تاللانما: 2 φ4 ۋاكۇئۇملۇق تۇرۇبا ئېغىزى ۋە تاختاي ئارقىلىق
ماس كېلىدىغان HITBOT توك تۇتقۇچ	Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-20S /Z-EFG-30 / Z-EFG-50 ، بەشىنچى ئوق ، 3D بېسىش
نەپەس نۇرى	/
ئىككىنچى قول ھەرىكەت دائىرىسى	ئۆلچىمى: 4 164 ° تاللانما: 15-345deg
قوشۇمچە زاپچاسلار	/
مۇھىت ئىشلىتىڭ	مۇھىت تېمپېراتۇرىسى: 0-45 ° C. نەملىك:% 20-80% RH (ئۈششۈك يوق)
I / O ئېغىزى رەقەملىك كىرگۈزۈش (ئايرىۋېتىلگەن)	9 + 3 + بىلەك كېڭەيتىش (ئىختىيارىي)
I / O ئېغىزى رەقەملىك چىقىرىش (ئايرىۋېتىلگەن)	9 + 3 + بىلەك كېڭەيتىش (ئىختىيارىي)
I / O ئېغىزى ئوخشىتىش كىرگۈزۈش (4-20mA)	/
I / O ئېغىزى ئوخشىتىش چىقىرىش (4-20mA)	/
ماشىنا ئادەمنىڭ قول ئېگىزلىكى	566mm
ماشىنا ئادەمنىڭ قول ئېغىرلىقى	210 مىللىمېتىرلىق سەكتىنىڭ ساپ ئېغىرلىقى 18 كىلوگىرام
ئاساسى چوڭلۇقى	200mm * 200mm * 10mm
ئاساسى ئوڭشاش تۆشۈكلىرىنىڭ ئارىلىقى	160mm * 160mm تۆت M8 * 20 نۇمۇرلۇق
سوقۇلۇشنى بايقاش	√
ئوقۇتۇشنى سۆرەپ سۆرەش	√

ھەرىكەت دائىرىسى M1 نۇسخىسى (سىرتقا ئايلاندۇرۇش)

كۆرۈنمە يۈزى تونۇشتۇرۇش

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 ماشىنا ئادەم قول كۆرۈنمە يۈزى ماشىنا ئادەم قول بازىسىنىڭ يان تەرىپى (A دەپ ئېنىقلانغان) ۋە ئاخىرقى بىلەكنىڭ ئارقا تەرىپىگە 2 ئورۇنغا ئورنىتىلغان.A دىكى كۆرۈنمە يۈز تاختىسىدا توك ئالماشتۇرۇش كۆرۈنمە يۈزى (JI) ، 24V توك بىلەن تەمىنلەش كۆرۈنمە يۈزى DB2 (J2) ، ئىشلەتكۈچى I / O ئېغىزى DB15 (J3) ، ئىشلەتكۈچى كىرگۈزۈش I / O ئېغىزى DB15 (J4) ۋە IP ئادرېس سەپلەش كۇنۇپكىسى بار. (K5). دائىرلىك تور ئېغىزى (J6) ، سىستېما كىرگۈزۈش / چىقىرىش ئېغىزى (J7) ۋە ئىككى يادرولۇق تۈز شەكىللىك سىم سىم J8A ۋە J9A.

ئالدىنى ئېلىش تەدبىرلىرى

1. يۈك بېسىش ئىنېرتسىيەسى

تارتىش كۈچى مەركىزى ۋە Z ئوق ھەرىكىتى ئىنېرتسىيەسى بىلەن تەۋسىيە قىلىنغان يۈك بېسىش دائىرىسى 1-رەسىمدە كۆرسىتىلدى.

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (6)

رەسىم 1 XX32 يۈرۈشلۈك يۈك يۈكى چۈشەندۈرۈشى

2. سوقۇلۇش كۈچى
گورىزونتال بىرلەشمە سوقۇلۇشنى قوغداشنىڭ قوزغىتىش كۈچى: XX42 يۈرۈشلۈكىنىڭ كۈچى 40N.

3. Z ئوقنىڭ سىرتقى كۈچى
Z ئوقىنىڭ سىرتقى كۈچى 120N دىن ئېشىپ كەتمەسلىكى كېرەك.

2-رەسىم

4. خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوقنى ئورنىتىشنىڭ ئىزاھلىرى ، تەپسىلاتلارنى 3-رەسىمگە قاراڭ.

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (8)

3-رەسىم

ئاگاھلاندۇرۇش:

(1) چوڭ سەكتە بىلەن خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوققا نىسبەتەن ، سەكتىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ Z ئوقنىڭ قاتتىقلىقى تۆۋەنلەيدۇ. Z ئوقنىڭ سوقۇلۇشى تەۋسىيە قىلىنغان قىممەتتىن ئېشىپ كەتسە ، ئىشلەتكۈچىنىڭ قاتتىقلىق تەلىپى بولىدۇ ، سۈرئىتى ئەڭ يۇقىرى سۈرئەتنىڭ% 50 ىگە يېتىدۇ ، Z ئوقنىڭ ئارقىسىغا تىرەك ئورنىتىپ ، قاتتىقلىقنىڭ بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ. ماشىنا ئادەم قولى يۇقىرى سۈرئەتتە تەلەپكە ماس كېلىدۇ.

تەۋسىيە قىلىنغان قىممەت تۆۋەندىكىچە: Z-ArmXX42 يۈرۈشلۈك Z- ئوق سەكتىسى> 600mm

(2) Z ئوقنىڭ سەكتىسى يۇقىرى كۆتۈرۈلگەندىن كېيىن ، Z ئوقنىڭ تىكلىكى ۋە ئاساسى زور دەرىجىدە تۆۋەنلەيدۇ. ئەگەر Z ئوق ۋە قاتتىق پايدىلىنىش تەلىپىگە قاتتىق تىكلىنىش تەلىپى قوللىنىلمىسا ، تېخنىكىلىق خادىملاردىن ئايرىم مەسلىھەت سوراڭ

5. توك سىمى قىزىق توكقا چېتىش چەكلەنگەن. توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ مۇسبەت ۋە مەنپىي قۇتۇپلىرى ئۈزۈلگەندە تەتۈر ئاگاھلاندۇرۇش.

6. توك توختىغاندا گورىزونتال قولنى باسماڭ.