باشقا كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىنى كەپشەرلەش ۋە بىر تەرەپ قىلىشتىكى سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى

باشقا كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ كەپشەرلەش ۋە بىر تەرەپ قىلىشتىكى سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى

قىسقىچە چۈشەندۈرۈش:

SCIC Z-Arm كوبوتلىرى يېنىك دەرىجىدىكى 4 ئوقلۇق ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بولۇپ ، ئىچىگە قوزغاتقۇچ ماتورى ئورنىتىلغان ، ئەمدى باشقا ئەنئەنىۋى تارتۇقلارغا ئوخشاش ئازايتقۇچلارنى تەلەپ قىلمايدۇ ، تەننەرخنى% 40 تۆۋەنلىتىدۇ. SCIC Z-Arm cobots 3D بېسىش ، ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ، كەپشەرلەش ۋە لازېر ئويۇش قاتارلىق ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. ئۇ خىزمىتىڭىزنىڭ ئۈنۈمى ۋە جانلىقلىقىنى زور دەرىجىدە يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ

بىزگە ئېلخەت يوللاڭ

مەھسۇلات تەپسىلاتى

مەھسۇلات خەتكۈچلىرى

باشقا كەپشەرلەش ئۈسكۈنىلىرىنى كەپشەرلەش ۋە بىر تەرەپ قىلىشتىكى سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى

ئىلتىماس

SCIC Z-Arm كوبوتلىرى يېنىك دەرىجىدىكى 4 ئوقلۇق ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بولۇپ ، ئىچىگە قوزغاتقۇچ ماتورى ئورنىتىلغان ، ئەمدى باشقا ئەنئەنىۋى تارتۇقلارغا ئوخشاش ئازايتقۇچلارنى تەلەپ قىلمايدۇ ، تەننەرخنى% 40 تۆۋەنلىتىدۇ. SCIC Z-Arm cobots 3D بېسىش ، ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ، كەپشەرلەش ۋە لازېر ئويۇش قاتارلىق ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. ئۇ سىزنىڭ خىزمىتىڭىز ۋە ئىشلەپچىقىرىشىڭىزنىڭ ئۈنۈمى ۋە جانلىقلىقىنى زور دەرىجىدە يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ.

Features

يۇقىرى ئېنىقلىق
تەكرارلاش
± 0.03mm

چوڭ يۈك
3kg

چوڭ ئارغامچا
JI ئوق 220mm
J2 ئوق 220mm

رىقابەت باھاسى
سانائەت سەۋىيىسى
Cرىقابەت كۈچى

مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Specific Parameter

SCIC Z-Arm 2442 بولسا SCIC Tech تەرىپىدىن لايىھەلەنگەن ، ئۇ يېنىك تىپتىكى ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى ، پروگرامما تۈزۈش ۋە ئىشلىتىش ئاسان ، SDK نى قوللايدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، ئۇ سوقۇلۇشنى بايقاشنى قوللايدۇ ، يەنى ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئادەم-ماشىنا ھەمكارلىقى بولغان ئىنسانغا تېگىشتە ئاپتوماتىك توختايدۇ ، بىخەتەرلىك يۇقىرى.

Z-Arm 2442 ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم قولى	پارامېتىرلار
1 ئوق قول ئۇزۇنلۇقى	220mm
1 ئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى	± 90 °
2 ئوق ئۇزۇنلۇقى	200mm
2 ئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى	± 164 °
Z ئوق سەكتىسى	بوي ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ
R ئوق ئايلىنىش دائىرىسى	80 1080 °
سىزىقلىق سۈرئەت	1255.45mm / s (يۈك بېسىمى 1.5 كىلوگىرام) 1023.79mm / s (يۈك 2 كىلوگىرام)
تەكرارلاش	± 0.03mm
ئۆلچەملىك يۈك	2kg
ئەڭ چوڭ يۈك	3kg
ئەركىنلىك دەرىجىسى	4
توك بىلەن تەمىنلەش	220V / 110V50-60HZ 24VDC چوققا قۇۋۋىتى 500W غا ماسلاشتۇرۇلغان
ئالاقە	دائىرلىك تور
كېڭەيتىشچانلىقى	ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ھەرىكەت كونتروللىغۇچ 24 I / O + قول ئاستىدىكى كېڭەيتىشنى تەمىنلەيدۇ
Z ئوقنى ئېگىزلىكتە خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ	0.1m-1m
Z ئوقنى سۆرەپ ئوقۇتۇش	/
ئېلېكتر كۆرۈنمە يۈزى زاپاسلاندى	ئۆلچەملىك سەپلىمىسى: تۆۋەنكى قول قاپقىقى ئارقىلىق ئوق تاختىسىدىن 24 * 23awg (يېپىلمىغان) سىم تاللانما: 2 φ4 ۋاكۇئۇملۇق تۇرۇبا ئېغىزى ۋە تاختاي ئارقىلىق
ماس كېلىدىغان HITBOT توك تۇتقۇچ	T1: Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30 غا ماسلاشتۇرغىلى بولىدىغان I / O نۇسخىسىنىڭ ئۆلچەملىك سەپلىمىسى. T2: I / O نۇسخىسىنىڭ 485 بار ، Z-EFG-100 / Z-EFG-50 ئابونتلىرىغا ئۇلىنالايدۇ ، باشقىلار 485 ئالاقىگە موھتاج.
نەپەس نۇرى	/
ئىككىنچى قول ھەرىكەت دائىرىسى	ئۆلچىمى: 4 164 ° تاللانما: 15-345deg
قوشۇمچە زاپچاسلار	/
مۇھىت ئىشلىتىڭ	مۇھىت تېمپېراتۇرىسى: 0-55 ° C نەملىك: RH85 (ئۈششۈك يوق)
I / O ئېغىزى رەقەملىك كىرگۈزۈش (ئايرىۋېتىلگەن)	9 + 3 + بىلەك كېڭەيتىش (ئىختىيارىي)
I / O ئېغىزى رەقەملىك چىقىرىش (ئايرىۋېتىلگەن)	9 + 3 + بىلەك كېڭەيتىش (ئىختىيارىي)
I / O ئېغىزى ئوخشىتىش كىرگۈزۈش (4-20mA)	/
I / O ئېغىزى ئوخشىتىش چىقىرىش (4-20mA)	/
ماشىنا ئادەمنىڭ قول ئېگىزلىكى	596mm
ماشىنا ئادەمنىڭ قول ئېغىرلىقى	240 مىللىمېتىرلىق سەكتىنىڭ ساپ ئېغىرلىقى 19 كىلوگىرام
ئاساسى چوڭلۇقى	200mm * 200mm * 10mm
ئاساسى ئوڭشاش تۆشۈكلىرىنىڭ ئارىلىقى	160mm * 160mm تۆت M8 * 20 نۇمۇرلۇق
سوقۇلۇشنى بايقاش	√
ئوقۇتۇشنى سۆرەپ سۆرەش	√

ھەرىكەت دائىرىسى M1 نۇسخىسى (سىرتقا ئايلاندۇرۇش)

كۆرۈنمە يۈزى تونۇشتۇرۇش

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 ماشىنا ئادەم قول كۆرۈنمە يۈزى ماشىنا ئادەم قول بازىسىنىڭ يان تەرىپى (A دەپ ئېنىقلانغان) ۋە ئاخىرقى بىلەكنىڭ ئارقا تەرىپىگە 2 ئورۇنغا ئورنىتىلغان.A دىكى كۆرۈنمە يۈز تاختىسىدا توك ئالماشتۇرۇش كۆرۈنمە يۈزى (JI) ، 24V توك بىلەن تەمىنلەش كۆرۈنمە يۈزى DB2 (J2) ، ئىشلەتكۈچى I / O ئېغىزى DB15 (J3) ، ئىشلەتكۈچى كىرگۈزۈش I / O ئېغىزى DB15 (J4) ۋە IP ئادرېس سەپلەش كۇنۇپكىسى بار. (K5). دائىرلىك تور ئېغىزى (J6) ، سىستېما كىرگۈزۈش / چىقىرىش ئېغىزى (J7) ۋە ئىككى يادرولۇق تۈز شەكىللىك سىم سىم J8A ۋە J9A.

ئالدىنى ئېلىش تەدبىرلىرى

1. يۈك بېسىش ئىنېرتسىيەسى

تارتىش كۈچى مەركىزى ۋە Z ئوق ھەرىكىتى ئىنېرتسىيەسى بىلەن تەۋسىيە قىلىنغان يۈك بېسىش دائىرىسى 1-رەسىمدە كۆرسىتىلدى.

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (6)

رەسىم 1 XX32 يۈرۈشلۈك يۈك يۈكى چۈشەندۈرۈشى

2. سوقۇلۇش كۈچى
گورىزونتال بىرلەشمە سوقۇلۇشنى قوغداشنىڭ قوزغىتىش كۈچى: XX42 يۈرۈشلۈكىنىڭ كۈچى 40N.

3. Z ئوقنىڭ سىرتقى كۈچى
Z ئوقىنىڭ سىرتقى كۈچى 120N دىن ئېشىپ كەتمەسلىكى كېرەك.

2-رەسىم

4. خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوقنى ئورنىتىشنىڭ ئىزاھلىرى ، تەپسىلاتلارنى 3-رەسىمگە قاراڭ.

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (8)

3-رەسىم

ئاگاھلاندۇرۇش:

(1) چوڭ سەكتە بىلەن خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوققا نىسبەتەن ، سەكتىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ Z ئوقنىڭ قاتتىقلىقى تۆۋەنلەيدۇ. Z ئوقنىڭ سوقۇلۇشى تەۋسىيە قىلىنغان قىممەتتىن ئېشىپ كەتسە ، ئىشلەتكۈچىنىڭ قاتتىقلىق تەلىپى بولىدۇ ، سۈرئىتى ئەڭ يۇقىرى سۈرئەتنىڭ% 50 ىگە يېتىدۇ ، Z ئوقنىڭ ئارقىسىغا تىرەك ئورنىتىپ ، قاتتىقلىقنىڭ بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ. ماشىنا ئادەم قولى يۇقىرى سۈرئەتتە تەلەپكە ماس كېلىدۇ.

تەۋسىيە قىلىنغان قىممەت تۆۋەندىكىچە: Z-ArmXX42 يۈرۈشلۈك Z- ئوق سەكتىسى> 600mm

(2) Z ئوقنىڭ سەكتىسى يۇقىرى كۆتۈرۈلگەندىن كېيىن ، Z ئوقنىڭ تىكلىكى ۋە ئاساسى زور دەرىجىدە تۆۋەنلەيدۇ. ئەگەر Z ئوق ۋە قاتتىق پايدىلىنىش تەلىپىگە قاتتىق تىكلىنىش تەلىپى قوللىنىلمىسا ، تېخنىكىلىق خادىملاردىن ئايرىم مەسلىھەت سوراڭ

5. توك سىمى قىزىق توكقا چېتىش چەكلەنگەن. توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ مۇسبەت ۋە مەنپىي قۇتۇپلىرى ئۈزۈلگەندە تەتۈر ئاگاھلاندۇرۇش.

6. توك توختىغاندا گورىزونتال قولنى باسماڭ.