سانائەت ماشىنىسى ماشىنا ئادەم قول 4 ئوق كونتروللىغۇچ ماشىنا ئادەم قولى

سانائەت ماشىنىسى ماشىنا ئادەم قول 4 ئوق كونتروللىغۇچ ماشىنا ئادەم قول ئالاھىدە رەسىم

قىسقىچە چۈشەندۈرۈش:

SCIC Z-Arm 2442 بولسا SCIC Tech تەرىپىدىن لايىھەلەنگەن ، ئۇ يېنىك تىپتىكى ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى ، پروگرامما تۈزۈش ۋە ئىشلىتىش ئاسان ، SDK نى قوللايدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، ئۇ سوقۇلۇشنى بايقاشنى قوللايدۇ ، يەنى ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئادەم-ماشىنا ھەمكارلىقى بولغان ئىنسانغا تېگىشتە ئاپتوماتىك توختايدۇ ، بىخەتەرلىك يۇقىرى.

Z ئوق سەكتىسى:240mm (ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ)

سىزىقلىق سۈرئەت:1255.45mm / s (يۈك بېسىمى 1.5 كىلوگىرام) 1023.79mm / s (يۈك 2 كىلوگىرام)

تەكرارلاش:± 0.03mm

ئۆلچەملىك يۈك:2kg

ئەڭ چوڭ يۈك يۈكى:3kg

بىزگە ئېلخەت يوللاڭ

مەھسۇلات تەپسىلاتى

مەھسۇلات خەتكۈچلىرى

سانائەت ماشىنىسى ماشىنا ئادەم قول 4 ئوق كونتروللىغۇچ ماشىنا ئادەم قولى

Main Category

سانائەت ماشىنا ئادەم قولى / ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بىلىكى / ئېلېكتر سۈرتكۈچ / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ / ئاپتوماتىك ھەل قىلىش چارىسى

ئىلتىماس

SCIC Z-Arm كوبوتلىرى يېنىك دەرىجىدىكى 4 ئوقلۇق ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بولۇپ ، ئىچىگە قوزغاتقۇچ ماتورى ئورنىتىلغان ، ئەمدى باشقا ئەنئەنىۋى تارتۇقلارغا ئوخشاش ئازايتقۇچلارنى تەلەپ قىلمايدۇ ، تەننەرخنى% 40 تۆۋەنلىتىدۇ. SCIC Z-Arm cobots 3D بېسىش ، ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ، كەپشەرلەش ۋە لازېر ئويۇش قاتارلىق ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. ئۇ سىزنىڭ خىزمىتىڭىز ۋە ئىشلەپچىقىرىشىڭىزنىڭ ئۈنۈمى ۋە جانلىقلىقىنى زور دەرىجىدە يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ.

Features

يۇقىرى ئېنىقلىق
تەكرارلاش
± 0.03mm

چوڭ يۈك
3kg

چوڭ ئارغامچا
JI ئوق 220mm
J2 ئوق 200mm

رىقابەت باھاسى
سانائەت سەۋىيىسى
Cرىقابەت كۈچى

مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Specific Parameter

Z-Arm 2442 ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم قولى	پارامېتىرلار
1 ئوق قول ئۇزۇنلۇقى	220mm
1 ئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى	± 90 °
2 ئوق ئۇزۇنلۇقى	200mm
2 ئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى	± 164 °
Z ئوق سەكتىسى	210mm (ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ)
R ئوق ئايلىنىش دائىرىسى	80 1080 °
سىزىقلىق سۈرئەت	1255.45mm / s (يۈك بېسىمى 1.5 كىلوگىرام) 1023.79mm / s (يۈك 2 كىلوگىرام)
تەكرارلاش	± 0.03mm
ئۆلچەملىك يۈك	2kg
ئەڭ چوڭ يۈك	3kg
ئەركىنلىك دەرىجىسى	4
توك بىلەن تەمىنلەش	220V / 110V50-60HZ 24VDC چوققا قۇۋۋىتى 500W غا ماسلاشتۇرۇلغان
ئالاقە	دائىرلىك تور
كېڭەيتىشچانلىقى	ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ھەرىكەت كونتروللىغۇچ 24 I / O + قول ئاستىدىكى كېڭەيتىشنى تەمىنلەيدۇ
Z ئوقنى ئېگىزلىكتە خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ	0.1m-1m
Z ئوقنى سۆرەپ ئوقۇتۇش	/
ئېلېكتر كۆرۈنمە يۈزى زاپاسلاندى	ئۆلچەملىك سەپلىمىسى: تۆۋەنكى قول قاپقىقى ئارقىلىق ئوق تاختىسىدىن 24 * 23awg (يېپىلمىغان) سىم تاللانما: 2 φ4 ۋاكۇئۇملۇق تۇرۇبا ئېغىزى ۋە تاختاي ئارقىلىق
ماس كېلىدىغان HITBOT توك تۇتقۇچ	T1: Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30 غا ماسلاشتۇرغىلى بولىدىغان I / O نۇسخىسىنىڭ ئۆلچەملىك سەپلىمىسى. T2: I / O نۇسخىسىنىڭ 485 بار ، Z-EFG-100 / Z-EFG-50 ئابونتلىرىغا ئۇلىنالايدۇ ، باشقىلار 485 ئالاقىگە موھتاج.
نەپەس نۇرى	/
ئىككىنچى قول ھەرىكەت دائىرىسى	ئۆلچىمى: 4 164 ° تاللانما: 15-345deg
قوشۇمچە زاپچاسلار	/
مۇھىت ئىشلىتىڭ	مۇھىت تېمپېراتۇرىسى: 0-55 ° C نەملىك: RH85 (ئۈششۈك يوق)
I / O ئېغىزى رەقەملىك كىرگۈزۈش (ئايرىۋېتىلگەن)	9 + 3 + بىلەك كېڭەيتىش (ئىختىيارىي)
I / O ئېغىزى رەقەملىك چىقىرىش (ئايرىۋېتىلگەن)	9 + 3 + بىلەك كېڭەيتىش (ئىختىيارىي)
I / O ئېغىزى ئوخشىتىش كىرگۈزۈش (4-20mA)	/
I / O ئېغىزى ئوخشىتىش چىقىرىش (4-20mA)	/
ماشىنا ئادەمنىڭ قول ئېگىزلىكى	596mm
ماشىنا ئادەمنىڭ قول ئېغىرلىقى	240 مىللىمېتىرلىق سەكتىنىڭ ساپ ئېغىرلىقى 19 كىلوگىرام
ئاساسى چوڭلۇقى	200mm * 200mm * 10mm
ئاساسى ئوڭشاش تۆشۈكلىرىنىڭ ئارىلىقى	160mm * 160mm تۆت M8 * 20 نۇمۇرلۇق
سوقۇلۇشنى بايقاش	√
ئوقۇتۇشنى سۆرەپ سۆرەش	√

ھەرىكەت دائىرىسى M1 نۇسخىسى (سىرتقا ئايلاندۇرۇش)

كۆرۈنمە يۈزى تونۇشتۇرۇش

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 ماشىنا ئادەم قول كۆرۈنمە يۈزى ماشىنا ئادەم قول بازىسىنىڭ يان تەرىپى (A دەپ ئېنىقلانغان) ۋە ئاخىرقى بىلەكنىڭ ئارقا تەرىپىگە 2 ئورۇنغا ئورنىتىلغان.A دىكى كۆرۈنمە يۈز تاختىسىدا توك ئالماشتۇرۇش كۆرۈنمە يۈزى (JI) ، 24V توك بىلەن تەمىنلەش كۆرۈنمە يۈزى DB2 (J2) ، ئىشلەتكۈچى I / O ئېغىزى DB15 (J3) ، ئىشلەتكۈچى كىرگۈزۈش I / O ئېغىزى DB15 (J4) ۋە IP ئادرېس سەپلەش كۇنۇپكىسى بار. (K5). دائىرلىك تور ئېغىزى (J6) ، سىستېما كىرگۈزۈش / چىقىرىش ئېغىزى (J7) ۋە ئىككى يادرولۇق تۈز شەكىللىك سىم سىم J8A ۋە J9A.

ئالدىنى ئېلىش تەدبىرلىرى

1. يۈك بېسىش ئىنېرتسىيەسى

تارتىش كۈچى مەركىزى ۋە Z ئوق ھەرىكىتى ئىنېرتسىيەسى بىلەن تەۋسىيە قىلىنغان يۈك بېسىش دائىرىسى 1-رەسىمدە كۆرسىتىلدى.

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (6)

رەسىم 1 XX32 يۈرۈشلۈك يۈك يۈكى چۈشەندۈرۈشى

2. سوقۇلۇش كۈچى
گورىزونتال بىرلەشمە سوقۇلۇشنى قوغداشنىڭ قوزغىتىش كۈچى: XX42 يۈرۈشلۈكىنىڭ كۈچى 40N.

3. Z ئوقنىڭ سىرتقى كۈچى
Z ئوقىنىڭ سىرتقى كۈچى 120N دىن ئېشىپ كەتمەسلىكى كېرەك.

2-رەسىم

4. خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوقنى ئورنىتىشنىڭ ئىزاھلىرى ، تەپسىلاتلارنى 3-رەسىمگە قاراڭ.

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (8)

3-رەسىم

ئاگاھلاندۇرۇش:

(1) چوڭ سەكتە بىلەن خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوققا نىسبەتەن ، سەكتىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ Z ئوقنىڭ قاتتىقلىقى تۆۋەنلەيدۇ. Z ئوقنىڭ سوقۇلۇشى تەۋسىيە قىلىنغان قىممەتتىن ئېشىپ كەتسە ، ئىشلەتكۈچىنىڭ قاتتىقلىق تەلىپى بولىدۇ ، سۈرئىتى ئەڭ يۇقىرى سۈرئەتنىڭ% 50 ىگە يېتىدۇ ، Z ئوقنىڭ ئارقىسىغا تىرەك ئورنىتىپ ، قاتتىقلىقنىڭ بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ. ماشىنا ئادەم قولى يۇقىرى سۈرئەتتە تەلەپكە ماس كېلىدۇ.

تەۋسىيە قىلىنغان قىممەت تۆۋەندىكىچە: Z-ArmXX42 يۈرۈشلۈك Z- ئوق سەكتىسى> 600mm

(2) Z ئوقنىڭ سەكتىسى يۇقىرى كۆتۈرۈلگەندىن كېيىن ، Z ئوقنىڭ تىكلىكى ۋە ئاساسى زور دەرىجىدە تۆۋەنلەيدۇ. ئەگەر Z ئوق ۋە قاتتىق پايدىلىنىش تەلىپىگە قاتتىق تىكلىنىش تەلىپى قوللىنىلمىسا ، تېخنىكىلىق خادىملاردىن ئايرىم مەسلىھەت سوراڭ

5. توك سىمى قىزىق توكقا چېتىش چەكلەنگەن. توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ مۇسبەت ۋە مەنپىي قۇتۇپلىرى ئۈزۈلگەندە تەتۈر ئاگاھلاندۇرۇش.

6. توك توختىغاندا گورىزونتال قولنى باسماڭ.