ئۈستەل يۈزى كىچىك 4 ئوقلۇق Scara سانائەت روبوت قولىنىڭ باھاسى
ئۈستەل يۈزى كىچىك 4 ئوقلۇق Scara سانائەت روبوت قولىنىڭ باھاسى
ئاساسلىق تۈر
سانائەت روبوت قولى / ھەمكارلىق روبوت قولى / ئېلېكتر تۇتقۇچ / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ / ئاپتوماتلاشتۇرۇش ھەل قىلىش چارىلىرى
سىزنىڭ بارلىق سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئېھتىياجىڭىز ئۈچۈن ئەڭ مۇكەممەل ھەل قىلىش چارىسى بولغان 3 كىلوگراملىق يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە كوبوت قولىمىزنى تونۇشتۇرىمىز. ئىلغار ئىقتىدارلىرى ۋە ئەڭ ئىلغار تېخنىكىسى بىلەن، بۇ تۆت ئوقلۇق روبوت قولى سىزنىڭ ئىشلەش ئۇسۇلىڭىزنى ئىنقىلابىي ئۆزگەرتىدۇ.
بىزنىڭ كوبوت قوللىرىمىز ئالاھىدە ئەۋرىشىملىك ۋە كۆپ ئىقتىدارلىق بولۇش ئۈچۈن ئەڭ ئىلغار ئىقتىدارلار بىلەن تەمىنلەنگەن. ئۇنىڭ تۆت ئوقلۇق لايىھىسى ئېنىق ۋە ئۈنۈملۈك ھەرىكەتلىنىشنى ئىشقا ئاشۇرىدۇ، بۇ ئۇنى تاللاش ۋە قويۇش ۋەزىپىلىرى، يىغىش لىنىيىسى مەشغۇلاتى قاتارلىق ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ. بۇيۇملارنى كۆتۈرۈش، ئۈستى-ئۈستىگە قويۇش، تۈرگە ئايرىش ياكى ئوراپ قاچىلاشقا ئېھتىياجلىق بولسىڭىز، بۇ روبوت قول سىزگە ياردەم بېرىدۇ.
بىخەتەرلىكنى كۆزدە تۇتۇپ لايىھەلەنگەن كوبوت قوللىرىمىز، بىخەتەرلىك توسۇقلىرىغا ئېھتىياجلىق بولماستىن، ئىنسانلار بىلەن بىرلىكتە ئىشلەيدىغان ھەمكارلىق چارىسى. ئۇ ئىلغار سېنزورلار ۋە يۇمشاق دېتاللار بىلەن تەمىنلەنگەن بولۇپ، ھەر قانداق توسالغۇنى بايقاپ، ئۇنىڭدىن ساقلىنىش ئىقتىدارىغا ئىگە بولۇپ، قاتناشقان بارلىق كىشىلەرنىڭ بىخەتەر خىزمەت مۇھىتىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. بۇ ھەمكارلىق ئىقتىدارى پەقەت ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇپلا قالماي، يەنە مەۋجۇت خىزمەت ئېقىمىڭىزغا ئاسانلا بىرلەشتۈرۈلىدۇ.
بىزنىڭ سانائەت روبوت قوللىرىمىز 4 ئوقلۇق بولۇپ، زامانىۋى سانائەت مۇھىتىنىڭ تەلىپىنى قاندۇرۇش ئۈچۈن ئالاھىدە لايىھەلەنگەن. ئۇ يۇقىرى سۈپەتلىك ماتېرىياللاردىن ياسالغان بولۇپ، چىداملىق ۋە ئۇزۇن مۇددەت ئىشلىتىشكە كاپالەتلىك قىلىدۇ. پۇختا قۇرۇلمىسى بىلەن، روبوت قولى 3 كىلوگرامغىچە ئېغىر يۈكلەرنى ئاسانلا كۆتۈرەلەيدۇ، بۇ ئۇنى ھەر خىل سانائەت قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا ماسلاشتۇرىدۇ.
بىزنىڭ «تاللاش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش» روبوت قوللىرىمىز ئىلغار پروگرامما تۈزۈش ئىقتىدارلىرىغا ئىگە بولۇپ، مۇرەككەپ ۋەزىپىلەرنى ئاسانلا ئورۇندىغىلى بولىدۇ. ئۇنىڭ چۈشىنىشلىك يۇمشاق دېتال كۆرۈنمە يۈزى تېز ۋە ئۈزۈلمەس پروگرامما تۈزۈشكە يول قويىدۇ، ھەتتا روبوت تېخنىكىسى جەھەتتە كەڭ تەجرىبىسى يوقلار ئۈچۈنمۇ. بۇ ئىشلەتكۈچىگە قولايلىق كۆرۈنمە يۈزى راۋان ۋە ئۈنۈملۈك مەشغۇلاتنى كاپالەتلەندۈرىدۇ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئەلالاشتۇرىدۇ ۋە ئىشتىن بوش ۋاقىتنى ئازايتىدۇ.
قىسقىسى، بىزنىڭ روبوت 4 ئوقلۇق قوللىرىمىز سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ساھەسىدىكى ئويۇننى ئۆزگەرتكۈچى. ئۇ ئۆزىنىڭ تەسىرلىك يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى، ھەمكارلىق ئىقتىدارى ۋە ئىلغار پروگرامما تۈزۈش ئىقتىدارى بىلەن تەڭداشسىز كۆپ ئىقتىدارلىق ۋە ئىقتىدار بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىڭىزنى بۈگۈن يېڭىلاڭ ۋە 3 كىلوگراملىق يۈك كۆتۈرۈش كوبوت قولىمىزنىڭ كۈچىنى ھېس قىلىڭ.
قوللىنىش
SCIC Z-Arm كوبوتلىرى ئىچىگە قوزغاتقۇچ ماتور ئورنىتىلغان يېنىك 4 ئوقلۇق ھەمكارلىق روبوتلىرى بولۇپ، باشقا ئەنئەنىۋى سكارالارغا ئوخشاش رېدۇكتورلارنى تەلەپ قىلمايدۇ، بۇنىڭ بىلەن چىقىم %40 تۆۋەنلەيدۇ. SCIC Z-Arm كوبوتلىرى 3D بېسىش، ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش، كەپشەرلەش ۋە لازېرلىق ئويۇش قاتارلىق ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. ئۇ سىزنىڭ خىزمىتىڭىز ۋە ئىشلەپچىقىرىشىڭىزنىڭ ئۈنۈمى ۋە جانلىقلىقىنى زور دەرىجىدە ئاشۇرالايدۇ.
ئالاھىدىلىكلەر
يۇقىرى ئېنىقلىق
تەكرارلىنىشچانلىقى
±0.03 مىللىمېتىر
چوڭ يۈك
3 كىلوگرام
چوڭ قول ئارىلىقى
JI ئوقى 220mm
J2 ئوقى 200mm
رىقابەت كۈچىگە ئىگە باھا
سانائەت سەۋىيىسىدىكى سۈپەت
Cرىقابەت كۈچىگە ئىگە باھا
مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار
ئۆلچەم پارامېتىرى
SCIC Z-Arm 2142 نى SCIC Tech لايىھەلىگەن بولۇپ، ئۇ يېنىك ھەمكارلىشىدىغان روبوت، پروگراممىلاش ۋە ئىشلىتىش ئاسان، SDK نى قوللايدۇ. بۇنىڭدىن باشقا، ئۇ سوقۇلۇشنى بايقاشنى قوللايدۇ، يەنى ئادەمگە تەگكەندە ئاپتوماتىك توختايدۇ، بۇ ئەقىللىق ئادەم-ماشىنا ھەمكارلىقى بولۇپ، بىخەتەرلىك دەرىجىسى يۇقىرى.
| Z-Arm 2142E ھەمكارلىق روبوت قولى | پارامېتىرلار |
| 1 ئوقلۇق قول ئۇزۇنلۇقى | 220 مىللىمېتىر |
| 1 ئوقلۇق ئايلىنىش بۇلۇڭى | ±90° |
| 2 ئوقلۇق قول ئۇزۇنلۇقى | 200 مىللىمېتىر |
| 2 ئوقلۇق ئايلىنىش بۇلۇڭى | ±164° |
| Z ئوقىنىڭ ھەرىكىتى | 210 ئېگىزلىكنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ |
| R ئوقىنىڭ ئايلىنىش دائىرىسى | ±1080° |
| سىزىقلىق سۈرئەت | 1220mm/s (يۈك كۆتۈرۈش مىقدارى 2kg) |
| تەكرارلىنىشچانلىقى | ±0.03 مىللىمېتىر |
| ئۆلچەملىك يۈك | 2 كىلوگرام |
| ئەڭ يۇقىرى يۈك | 3 كىلوگرام |
| ئەركىنلىك دەرىجىسى | 4 |
| توك بىلەن تەمىنلەش | 220V/110V50-60HZ 24VDC ئەڭ يۇقىرى قۇۋۋەت 500W غا ماسلىشىدۇ |
| ئالاقە | ئېتېرنېت |
| كېڭىيىشچانلىقى | ئىچكى قىسىمغا ئورنىتىلغان ھەرىكەت كونتروللىغۇچ 24 قېتىم كىرىش/چىقىش + قولتۇق ئاستىنى كېڭەيتىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ |
| Z ئوقىنىڭ ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ | 0.11 مېتىر، 0.21 مېتىر، 0.31 مېتىر، 0.41 مېتىر، 0.51 مېتىر |
| Z ئوقى سۆرەپ ئۆگىتىش | / |
| ئېلېكتر ئىنتېرفېيسى ساقلاپ قويۇلغان | ئۆلچەملىك سەپلىمىسى: 24*23awg (قوللانمىغان) سىملار ئۇلىغۇچ تاختىسىدىن ئاستىنقى قول قاپقىقى ئارقىلىق ئۇلىنىدۇ. قوشۇمچە: 2 دانە φ4 ۋاكۇئۇم تۇرۇبىسى ئۇلىغۇچ تاختىسى ۋە فىلانك ئارقىلىق |
| HITBOT ئېلېكتر تۇتقۇچلىرى ماس كېلىدۇ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30 / Z-EFG-50 ، بەشىنچى ئوق ، 3D بېسىش |
| نەپەس ئېلىش نۇرى | / |
| ئىككىنچى قولنىڭ ھەرىكەت دائىرىسى | ئۆلچەملىك: ±164° تاللاش: 15-345 گرادۇس |
| قوشۇمچە زاپچاسلار | / |
| مۇھىتنى ئىشلىتىش | مۇھىت تېمپېراتۇرىسى: 0-45°C نەملىك: %20-80 RH (ئۈزۈپ كەتمەيدۇ) |
| كىرىش/چىقىش پورتى رەقەملىك كىرگۈزۈش (ئايرىم) | 9+3+بىلەك ئۇزارتىش (تاللاشچان) |
| كىرىش-چىقىش پورتىنىڭ رەقەملىك چىقىرىش ئېغىزى (ئايرىم) | 9+3+بىلەك ئۇزارتىش (تاللاشچان) |
| كىرىش/چىقىش ئېغىزى ئانالىزلىق كىرگۈزۈش (4-20mA) | / |
| كىرىش/چىقىش ئېغىزىنىڭ ئانالوگلىق چىقىش ئېغىزى (4-20mA) | / |
| روبوت قولىنىڭ ئېگىزلىكى | 566 مىللىمېتىر |
| روبوتنىڭ قول ئېغىرلىقى | 210 مىللىمېتىرلىق سوقۇلۇش، ساپ ئېغىرلىقى 18 كىلوگرام |
| ئاساسىي چوڭلۇقى | 200mm*200mm*10mm |
| ئاساسنى بېكىتىش تۆشۈكلىرى ئارىسىدىكى ئارىلىق | تۆت دانە M8*20 ۋىنت بىلەن 160mm*160mm |
| سوقۇلۇشنى بايقاش | √ |
| سۆرەپ ئۆگىتىش | √ |
ھەرىكەت دائىرىسى M1 نۇسخىسى (سىرتقا ئايلاندۇرۇش)
ئىنتېرفېيس تونۇشتۇرۇش
Z-Arm 2442 روبوت قولى ئۇچى ئىككى ئورۇنغا ئورنىتىلغان، روبوت قولى ئاساسىنىڭ يان تەرىپى (A دەپ ئېنىقلانغان) ۋە ئۇچى قولىنىڭ ئارقا تەرىپى. A دىكى ئۇلىنىش تاختىسىدا توك ئالماشتۇرۇش ئۇلىنىش ئېغىزى (JI)، 24V توك بىلەن تەمىنلەش ئۇلىنىش ئېغىزى DB2 (J2)، ئىشلەتكۈچى كىرگۈزۈش-چىقىرىش ئېغىزى DB15 (J3) غا چىقىش، ئىشلەتكۈچى كىرگۈزۈش-چىقىرىش ئېغىزى DB15 (J4) ۋە IP ئادرېسىنى تەڭشەش كۇنۇپكىلىرى (K5)، تور ئېغىزى (J6)، سىستېما كىرگۈزۈش-چىقىرىش ئېغىزى (J7) ۋە ئىككى 4 يادرولۇق J8A ۋە J9A تۈز ئۆتۈشۈش سىم ئۇلىغۇچلىرى بار.
ئېھتىياتچانلىق تەدبىرلىرى
1. يۈك ئىنېرتسىيەسى
يۈك ئېغىرلىق مەركىزى ۋە Z ئوقى ھەرىكەت ئېنېرتسىيىسى بىلەن تەۋسىيە قىلىنغان يۈك دائىرىسى 1-رەسىمدە كۆرسىتىلدى.
1-رەسىم XX32 يۈرۈشلۈك يۈك يۈكىنىڭ چۈشەندۈرۈلۈشى
2. سوقۇلۇش كۈچى
گورىزونتال تۇتاشتۇرۇش سوقۇلۇشتىن ساقلىنىشنىڭ قوزغىتىش كۈچى: XX42 يۈرۈشلۈكلىرىنىڭ كۈچى 40N.
3. Z ئوقىنىڭ سىرتقى كۈچى
Z ئوقىنىڭ تاشقى كۈچى 120N دىن ئېشىپ كەتمەسلىكى كېرەك.
2-رەسىم
4. خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوقىنى ئورنىتىشقا ئائىت ئىزاھاتلار، تەپسىلاتىنى 3-رەسىمدىن كۆرۈڭ.
3-رەسىم
ئاگاھلاندۇرۇش ئەسكەرتىشى:
(1) چوڭ ھەرىكەتچانلىق بىلەن خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوقى ئۈچۈن، ھەرىكەتچانلىق ئاشقانسېرى Z ئوقىنىڭ قاتتىقلىقى تۆۋەنلەيدۇ. Z ئوقىنىڭ ھەرىكەتچانلىق دەرىجىسى تەۋسىيە قىلىنغان قىممەتتىن ئېشىپ كەتكەندە، ئىشلەتكۈچىنىڭ قاتتىقلىق تەلىپى بولىدۇ، ھەمدە سۈرئەت ئەڭ يۇقىرى سۈرئەتنىڭ %50 تىن يۇقىرى بولغاندا، روبوت قولىنىڭ قاتتىقلىقىنىڭ يۇقىرى سۈرئەتتە تەلەپكە يېتىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، Z ئوقىنىڭ ئارقىسىغا تىرەك ئورنىتىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ.
تەۋسىيە قىلىنغان قىممەت تۆۋەندىكىچە: Z-ArmXX42 يۈرۈشلۈك Z ئوقىنىڭ سوقۇلۇشى >600mm
(2) Z ئوقىنىڭ يۆنىلىشى ئاشۇرۇلغاندىن كېيىن، Z ئوقى ۋە ئاساسنىڭ تىكلىكى زور دەرىجىدە تۆۋەنلەيدۇ. ئەگەر Z ئوقى ۋە ئاساسنىڭ يۆنىلىشىگە قاتتىق تىكلىك تەلىپى قوللىنىلمىسا، تېخنىك خادىملار بىلەن ئايرىم مەسلىھەتلىشىڭ.
5. توك سىمىنى قىزىق ھالەتتە ئۇلىۋېتىش چەكلەنگەن. توك مەنبەسىنىڭ مۇسبەت ۋە مەنپىي قۇتۇپلىرى ئۈزۈلگەندە، تەتۈر ئاگاھلاندۇرۇش بېرىلىدۇ.
6. توك ئۈزۈلۈپ قالغاندا، گورىزونتال قولنى باسماڭ.
4-رەسىم
DB15 ئۇلىغۇچ تەۋسىيەسى
5-رەسىم
تەۋسىيە قىلىنغان مودېل: ABS قېپى YL-SCD-15M بولغان ئالتۇن يالىتىلغان ئەر مودېل ABS قېپى YL-SCD-15F بولغان ئالتۇن يالىتىلغان ئايال مودېل
چوڭلۇقىنىڭ چۈشەندۈرۈلۈشى: 55mm * 43mm * 16mm
(5-رەسىمگە قاراڭ)
روبوت قولى بىلەن ماس كېلىدىغان تۇتقۇچ ئۈستىلى
| روبوت قول مودېل نومۇرى | ماس كېلىدىغان تۇتقۇچلار |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-ئوقلۇق 3D بېسىش |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
توك ئۆزگەرتكۈچ ئورنىتىش چوڭلۇقى دىئاگراممىسى
XX42 سەپلىمىسى 24V 500W RSP-500-SPEC-CN توك بىلەن تەمىنلەش
روبوت قولىنىڭ سىرتقى ئىشلىتىش مۇھىتىنىڭ دىئاگراممىسى
بىزنىڭ سودامىز






