SCARA روبوت قوللىرى – Z-Arm-2142E ھەمكارلىق روبوت قولى

قىسقىچە چۈشەندۈرۈش:

SCIC Z-Arm 2142 نى SCIC Tech لايىھەلىگەن بولۇپ، ئۇ يېنىك ھەمكارلىشىدىغان روبوت، پروگراممىلاش ۋە ئىشلىتىش ئاسان، SDK نى قوللايدۇ. بۇنىڭدىن باشقا، ئۇ سوقۇلۇشنى بايقاشنى قوللايدۇ، يەنى ئادەمگە تەگكەندە ئاپتوماتىك توختايدۇ، بۇ ئەقىللىق ئادەم-ماشىنا ھەمكارلىقى بولۇپ، بىخەتەرلىك دەرىجىسى يۇقىرى.

Z ئوقىنىڭ ھەرىكىتى:210mm (ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ)

سىزىقلىق سۈرئەت:1220mm/s (يۈك كۆتۈرۈش مىقدارى 2kg)

تەكرارلىنىشچانلىقى:±0.03 مىللىمېتىر

ئۆلچەملىك يۈك مىقدارى:2 كىلوگرام

ئەڭ يۇقىرى يۈك مىقدارى:3 كىلوگرام

بىزگە ئېلخەت ئەۋەتىڭ

مەھسۇلات تەپسىلاتلىرى

مەھسۇلات بەلگىلىرى

ئاساسلىق تۈر

سانائەت روبوت قولى / ھەمكارلىق روبوت قولى / ئېلېكتر تۇتقۇچ / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ / ئاپتوماتلاشتۇرۇش ھەل قىلىش چارىلىرى

قوللىنىش

SCIC Z-Arm كوبوتلىرى ئىچىگە قوزغاتقۇچ ماتور ئورنىتىلغان يېنىك 4 ئوقلۇق ھەمكارلىق روبوتلىرى بولۇپ، باشقا ئەنئەنىۋى سكارالارغا ئوخشاش رېدۇكتورلارنى تەلەپ قىلمايدۇ، بۇنىڭ بىلەن چىقىم %40 تۆۋەنلەيدۇ. SCIC Z-Arm كوبوتلىرى 3D بېسىش، ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش، كەپشەرلەش ۋە لازېرلىق ئويۇش قاتارلىق ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. ئۇ سىزنىڭ خىزمىتىڭىز ۋە ئىشلەپچىقىرىشىڭىزنىڭ ئۈنۈمى ۋە جانلىقلىقىنى زور دەرىجىدە ئاشۇرالايدۇ.

ئالاھىدىلىكلەر

يۇقىرى ئېنىقلىق
تەكرارلىنىشچانلىقى
±0.03 مىللىمېتىر

چوڭ يۈك
3 كىلوگرام

چوڭ قول ئارىلىقى
JI ئوقى 220mm
J2 ئوقى 200mm

رىقابەت كۈچىگە ئىگە باھا
سانائەت سەۋىيىسىدىكى سۈپەت
Cرىقابەت كۈچىگە ئىگە باھا

مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار

Z-قول-2140

Z-ئارم-1832

Z-قول-S922

ئۆلچەم پارامېتىرى

Z-Arm 2142E ھەمكارلىق روبوت قولى	پارامېتىرلار
1 ئوقلۇق قول ئۇزۇنلۇقى	220 مىللىمېتىر
1 ئوقلۇق ئايلىنىش بۇلۇڭى	±90°
2 ئوقلۇق قول ئۇزۇنلۇقى	200 مىللىمېتىر
2 ئوقلۇق ئايلىنىش بۇلۇڭى	±164°
Z ئوقىنىڭ ھەرىكىتى	210 ئېگىزلىكنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ
R ئوقىنىڭ ئايلىنىش دائىرىسى	±1080°
سىزىقلىق سۈرئەت	1220mm/s (يۈك كۆتۈرۈش مىقدارى 2kg)
تەكرارلىنىشچانلىقى	±0.03 مىللىمېتىر
ئۆلچەملىك يۈك	2 كىلوگرام
ئەڭ يۇقىرى يۈك	3 كىلوگرام
ئەركىنلىك دەرىجىسى	4
توك بىلەن تەمىنلەش	220V/110V50-60HZ 24VDC ئەڭ يۇقىرى قۇۋۋەت 500W غا ماسلىشىدۇ
ئالاقە	ئېتېرنېت
كېڭىيىشچانلىقى	ئىچكى قىسىمغا ئورنىتىلغان ھەرىكەت كونتروللىغۇچ 24 قېتىم كىرىش/چىقىش + قولتۇق ئاستىنى كېڭەيتىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ
Z ئوقىنىڭ ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ	0.11 مېتىر، 0.21 مېتىر، 0.31 مېتىر، 0.41 مېتىر، 0.51 مېتىر
Z ئوقى سۆرەپ ئۆگىتىش	/
ئېلېكتر ئىنتېرفېيسى ساقلاپ قويۇلغان	ئۆلچەملىك سەپلىمىسى: 24*23awg (قوللانمىغان) سىملار ئۇلىغۇچ تاختىسىدىن ئاستىنقى قول قاپقىقى ئارقىلىق ئۇلىنىدۇ. قوشۇمچە: 2 دانە φ4 ۋاكۇئۇم تۇرۇبىسى ئۇلىغۇچ تاختىسى ۋە فىلانك ئارقىلىق
HITBOT ئېلېكتر تۇتقۇچلىرى ماس كېلىدۇ	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30 / Z-EFG-50 ، بەشىنچى ئوق ، 3D بېسىش
نەپەس ئېلىش نۇرى	/
ئىككىنچى قولنىڭ ھەرىكەت دائىرىسى	ئۆلچەملىك: ±164° تاللاش: 15-345 گرادۇس
قوشۇمچە زاپچاسلار	/
مۇھىتنى ئىشلىتىش	مۇھىت تېمپېراتۇرىسى: 0-45°C نەملىك: %20-80 RH (ئۈزۈپ كەتمەيدۇ)
كىرىش/چىقىش پورتى رەقەملىك كىرگۈزۈش (ئايرىم)	9+3+بىلەك ئۇزارتىش (تاللاشچان)
كىرىش-چىقىش پورتىنىڭ رەقەملىك چىقىرىش ئېغىزى (ئايرىم)	9+3+بىلەك ئۇزارتىش (تاللاشچان)
كىرىش/چىقىش ئېغىزى ئانالىزلىق كىرگۈزۈش (4-20mA)	/
كىرىش/چىقىش ئېغىزىنىڭ ئانالوگلىق چىقىش ئېغىزى (4-20mA)	/
روبوت قولىنىڭ ئېگىزلىكى	566 مىللىمېتىر
روبوتنىڭ قول ئېغىرلىقى	210 مىللىمېتىرلىق سوقۇلۇش، ساپ ئېغىرلىقى 18 كىلوگرام
ئاساسىي چوڭلۇقى	200mm200mm10mm
ئاساسنى بېكىتىش تۆشۈكلىرى ئارىسىدىكى ئارىلىق	تۆت دانە M820 ۋىنت بىلەن 160mm160mm
سوقۇلۇشنى بايقاش	√
سۆرەپ ئۆگىتىش	√

ھەرىكەت دائىرىسى M1 نۇسخىسى (سىرتقا ئايلاندۇرۇش)

ئىنتېرفېيس تونۇشتۇرۇش

Z-Arm 2442 روبوت قولى ئۇچى ئىككى ئورۇنغا ئورنىتىلغان، روبوت قولى ئاساسىنىڭ يان تەرىپى (A دەپ ئېنىقلانغان) ۋە ئۇچى قولىنىڭ ئارقا تەرىپى.A دىكى ئۇلىنىش تاختىسىدا توك ئالماشتۇرۇش ئۇلىنىش ئېغىزى (JI)، 24V توك بىلەن تەمىنلەش ئۇلىنىش ئېغىزى DB2 (J2)، ئىشلەتكۈچى كىرگۈزۈش-چىقىرىش ئېغىزى DB15 (J3) غا چىقىش، ئىشلەتكۈچى كىرگۈزۈش-چىقىرىش ئېغىزى DB15 (J4) ۋە IP ئادرېسىنى تەڭشەش كۇنۇپكىلىرى (K5)، تور ئېغىزى (J6)، سىستېما كىرگۈزۈش-چىقىرىش ئېغىزى (J7) ۋە ئىككى 4 يادرولۇق J8A ۋە J9A تۈز ئۆتۈشۈش سىم ئۇلىغۇچلىرى بار.

ئېھتىياتچانلىق تەدبىرلىرى

1. يۈك ئىنېرتسىيەسى

يۈك ئېغىرلىق مەركىزى ۋە Z ئوقى ھەرىكەت ئېنېرتسىيىسى بىلەن تەۋسىيە قىلىنغان يۈك دائىرىسى 1-رەسىمدە كۆرسىتىلدى.

1-رەسىم XX32 يۈرۈشلۈك يۈك يۈكىنىڭ چۈشەندۈرۈلۈشى

2. سوقۇلۇش كۈچى
گورىزونتال تۇتاشتۇرۇش سوقۇلۇشتىن ساقلىنىشنىڭ قوزغىتىش كۈچى: XX42 يۈرۈشلۈكلىرىنىڭ كۈچى 40N.

3. Z ئوقىنىڭ سىرتقى كۈچى
Z ئوقىنىڭ تاشقى كۈچى 120N دىن ئېشىپ كەتمەسلىكى كېرەك.

2-رەسىم

4. خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوقىنى ئورنىتىشقا ئائىت ئىزاھاتلار، تەپسىلاتىنى 3-رەسىمدىن كۆرۈڭ.

3-رەسىم

ئاگاھلاندۇرۇش ئەسكەرتىشى:

(1) چوڭ ھەرىكەتچانلىق بىلەن خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوقى ئۈچۈن، ھەرىكەتچانلىق ئاشقانسېرى Z ئوقىنىڭ قاتتىقلىقى تۆۋەنلەيدۇ. Z ئوقىنىڭ ھەرىكەتچانلىق دەرىجىسى تەۋسىيە قىلىنغان قىممەتتىن ئېشىپ كەتكەندە، ئىشلەتكۈچىنىڭ قاتتىقلىق تەلىپى بولىدۇ، ھەمدە سۈرئەت ئەڭ يۇقىرى سۈرئەتنىڭ %50 تىن يۇقىرى بولغاندا، روبوت قولىنىڭ قاتتىقلىقىنىڭ يۇقىرى سۈرئەتتە تەلەپكە يېتىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، Z ئوقىنىڭ ئارقىسىغا تىرەك ئورنىتىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ.

تەۋسىيە قىلىنغان قىممەت تۆۋەندىكىچە: Z-ArmXX42 يۈرۈشلۈك Z ئوقىنىڭ سوقۇلۇشى >600mm

(2) Z ئوقىنىڭ يۆنىلىشى ئاشۇرۇلغاندىن كېيىن، Z ئوقى ۋە ئاساسنىڭ تىكلىكى زور دەرىجىدە تۆۋەنلەيدۇ. ئەگەر Z ئوقى ۋە ئاساسنىڭ يۆنىلىشىگە قاتتىق تىكلىك تەلىپى قويۇلمىسا، تېخنىك خادىملار بىلەن ئايرىم مەسلىھەتلىشىڭ.

5. توك سىمىنى قىزىق ھالەتتە ئۇلىۋېتىش چەكلەنگەن. توك مەنبەسىنىڭ مۇسبەت ۋە مەنپىي قۇتۇپلىرى ئۈزۈلگەندە، تەتۈر ئاگاھلاندۇرۇش بېرىلىدۇ.

6. توك ئۈزۈلۈپ قالغاندا، گورىزونتال قولنى باسماڭ.