SCARA روبوت قوللىرى – Z-Arm-1832 ھەمكارلىق روبوت قولى

قىسقىچە چۈشەندۈرۈش:

Z-Arm 1832 يېنىك ۋە يۇمشاق بولۇپ، خىزمەت بوشلۇقىنى تېجەيدۇ، ئورۇنلاشتۇرۇشقا ماس كېلىدۇ، ئۇ ئەسلىدىكى تەڭشەكنى ئۆزگەرتمەي تۇرۇپ نۇرغۇن ئەپلەرگە ئىشلىتىشكە ماس كېلىدۇ، بۇنىڭ ئىچىدە خىزمەت تەرتىپىنى تېز ئالماشتۇرۇش ۋە كىچىك تۈركۈمدە ئىشلەپچىقىرىشنى تاماملاش قاتارلىقلار بار. ئۇ ئىنسانلار بىلەن بىرلىكتە قورشاۋسىز ئىشلەش، ئايرىم تۇرۇش، كىرلىك، خەتەرلىك ۋە زېرىكىشلىك ۋەزىپىلەرنى تاماملاش، تەكرار خىزمەت بېسىمى ۋە تاسادىپىي يارىلىنىشنى ئازايتىش ئۈچۈن ھەمكارلىق رولىنى ئوينايدۇ.

Z ئوقىنىڭ ھەرىكىتى:180mm (ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ)

سىزىقلىق سۈرئەت:1017mm/s (يۈك كۆتۈرۈش مىقدارى 0.5kg)

تەكرارلىنىشچانلىقى:±0.02mm

ئۆلچەملىك يۈك مىقدارى:0.5 كىلوگرام

ئەڭ يۇقىرى يۈك مىقدارى:1 كىلوگرام

بىزگە ئېلخەت ئەۋەتىڭ

مەھسۇلات تەپسىلاتلىرى

مەھسۇلات بەلگىلىرى

ئاساسلىق تۈر

سانائەت روبوت قولى / ھەمكارلىق روبوت قولى / ئېلېكتر تۇتقۇچ / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ / ئاپتوماتلاشتۇرۇش ھەل قىلىش چارىلىرى

قوللىنىش

SCIC Z-Arm كوبوتلىرى يۇقىرى ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە ئاۋاز ئېنىقلىقى بىلەن، ئىشچىلارنى ھەر خىل كەسىپلەر ۋە قوللىنىشچان پروگراممىلاردا تەكرارلىنىدىغان ۋە چارچايدىغان ئىشلاردىن خالىي قىلالايدۇ، بۇلار تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ، ئەمما بۇلار بىلەنلا چەكلىنىپ قالمايدۇ:
- يىغىش: بۇراما تارتىش، زاپچاسلارنى قىستۇرۇش، نۇقتىلىق كەپشەرلەش، كەپشەرلەش قاتارلىقلار.
- ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش: تاللاش ۋە قويۇش، سىلىقلاش، بۇرغىلاش قاتارلىقلار.
- تارقىتىش: چاپلاش، پېچەتلەش، رەڭلەش قاتارلىقلار.
- تەكشۈرۈش ۋە سىناق قىلىش، شۇنداقلا مەكتەپ مائارىپى.

ئالاھىدىلىكلەر

يۇقىرى ئېنىقلىق
تەكرارلىنىشچانلىقى
±0.02mm

Z ئوقىنى خاسلاشتۇرۇش
0.1-0.5 مېتىر

چوڭ قول ئارىلىقى
JI ئوقى 160mm
J2 ئوقى 160mm

رىقابەت كۈچىگە ئىگە باھا
سانائەت سەۋىيىسىدىكى سۈپەت
Cرىقابەت كۈچىگە ئىگە باھا

يېنىك تىپتىكى قوليازما روبوت

Z-Arm XX32 كىچىك ھەمكارلىق تۆت ئوقلۇق روبوت قولى بولۇپ، كۆلىمى كىچىك، ئىش ئۈستىلى ياكى ئىچكى ئۈسكۈنىلەرگە قويۇشقا ناھايىتى ماس كېلىدۇ، يېنىك يىغىش ۋەزىپىسى ئۈچۈن ئەڭ ياخشى تاللاش.

يېنىك، چوڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى

مەھسۇلاتنىڭ ئېغىرلىقى تەخمىنەن 11 كىلوگرام، چوڭ يۈك 1 كىلوگرامغا يېتىدۇ، 1 ئوقنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى ±90°، 2 ئوقنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى ±143°، R ئوقنىڭ ئايلىنىش دائىرىسى ±1080° غىچە بولىدۇ.

ئورۇنلاشتۇرۇشقا ماس، ئالماشتۇرۇشقا تېز

Z-Arm XX32 يېنىك ۋە يۇمشاق بولۇپ، خىزمەت بوشلۇقىنى تېجەيدۇ، ئورۇنلاشتۇرۇشقا ماس كېلىدۇ، ئۇ ئەسلىدىكى تەڭشەكنى ئۆزگەرتمەي تۇرۇپ نۇرغۇن ئەپلەردە ئىشلىتىشكە ماس كېلىدۇ، بۇنىڭ ئىچىدە خىزمەت تەرتىپىنى تېز ئالماشتۇرۇش ۋە كىچىك تۈركۈمدە ئىشلەپچىقىرىش قاتارلىقلار بار.

دوستلۇق ھەمكارلىق ۋە بىخەتەرلىك

ئىنسانلار بىلەن قورشاۋسىز ئىشلەش ئارقىلىق يالغۇز قېلىش، كىرلىك، خەتەرلىك ۋە زېرىكىشلىك ۋەزىپىلەرنى تاماملاش، قايتا-قايتا ئىشلەش بېسىمى ۋە تاسادىپىي يارىلىنىشنى ئازايتىش ھەمكارلىق رولىنى ئوينايدۇ.

مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار

Z-قول-2140

Z-قول-1522

Z-قول-S922

ئۆلچەم پارامېتىرى

SCIC Z-Arm 1832 بولسا 4 aixs ھەمكارلىق روبوت قولى بولۇپ، Z ئوقىنىڭ يۈرۈش دائىرىسى 180 مىللىمېتىر، قولىنىڭ ئۇزۇنلۇقى 320 مىللىمېتىر.

ئىخچام ۋە ئېنىق.
ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ئورۇنلاشتۇرۇشقا ماس كېلىدۇ.

ئاددىي، ئەمما كۆپ ئىقتىدارلىق.
پروگرامما تۈزۈش ۋە ئىشلىتىش ئاسان، قولدا تۇتۇپ ئوقۇتۇش پروگراممىسى بار، SDK ئىككىنچى دەرىجىلىك تەرەققىياتنى قوللايدۇ.

ھەمكارلىق ۋە بىخەتەر.
سوقۇلۇشنى بايقاش ئىقتىدارى قوللىنىلىدۇ، ئەقىللىق ئادەم-ماشىنا ھەمكارلىقى بار.

Z-Arm 1832 كىچىك ھەمكارلىق تۆت ئوقلۇق روبوت قولى بولۇپ، كۆلىمى كىچىك، ئىش ئۈستىلىگە ياكى ئىچكى ئۈسكۈنىلەرگە قويۇشقا ناھايىتى ماس كېلىدۇ، يېنىك يىغىش ۋەزىپىسى ئۈچۈن ئەڭ ياخشى تاللاش.
Z-Arm 1832 يېنىك ۋە يۇمشاق بولۇپ، خىزمەت بوشلۇقىنى تېجەيدۇ، ئورۇنلاشتۇرۇشقا ماس كېلىدۇ، ئۇ ئەسلىدىكى تەڭشەكنى ئۆزگەرتمەي تۇرۇپ نۇرغۇن ئەپلەرگە ئىشلىتىشكە ماس كېلىدۇ، بۇنىڭ ئىچىدە خىزمەت تەرتىپىنى تېز ئالماشتۇرۇش ۋە كىچىك تۈركۈمدە ئىشلەپچىقىرىشنى تاماملاش قاتارلىقلار بار. ئۇ ئىنسانلار بىلەن بىرلىكتە قورشاۋسىز ئىشلەش، ئايرىم تۇرۇش، كىرلىك، خەتەرلىك ۋە زېرىكىشلىك ۋەزىپىلەرنى تاماملاش، تەكرار خىزمەت بېسىمى ۋە تاسادىپىي يارىلىنىشنى ئازايتىش ئۈچۈن ھەمكارلىق رولىنى ئوينايدۇ.

Z-Arm XX32 ھەمكارلىق روبوت قولى	پارامېتىرلار
1 ئوقلۇق قول ئۇزۇنلۇقى	160 مىللىمېتىر
1 ئوقلۇق ئايلىنىش بۇلۇڭى	±90°
2 ئوقلۇق قول ئۇزۇنلۇقى	160 مىللىمېتىر
2 ئوقلۇق ئايلىنىش بۇلۇڭى	±143°
Z ئوقىنىڭ ھەرىكىتى	ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ
R ئوقىنىڭ ئايلىنىش دائىرىسى	±1080°
سىزىقلىق سۈرئەت	1017mm/s (يۈك كۆتۈرۈش مىقدارى 0.5kg)
تەكرارلىنىشچانلىقى	±0.02mm
ئۆلچەملىك يۈك	0.5 كىلوگرام
ئەڭ يۇقىرى يۈك	1 كىلوگرام
ئەركىنلىك دەرىجىسى	4
توك بىلەن تەمىنلەش	220V/110V50-60HZ 24VDC ئەڭ يۇقىرى قۇۋۋەتكە ماسلىشىدۇ، 320W
ئالاقە	ئېتېرنېت
كېڭىيىشچانلىقى	ئىچكى قىسىمغا ئورنىتىلغان ھەرىكەت كونتروللىغۇچ 24 قېتىم كىرىش/چىقىش ئىقتىدارىنى تەمىنلەيدۇ
Z ئوقىنىڭ ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ	0.1m-0.5m
Z ئوقى سۆرەپ ئۆگىتىش	/
ئېلېكتر ئىنتېرفېيسى ساقلاپ قويۇلغان	/
HITBOT ئېلېكتر تۇتقۇچلىرى ماس كېلىدۇ	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
نەپەس ئېلىش نۇرى	/
ئىككىنچى قولنىڭ ھەرىكەت دائىرىسى	ئۆلچەملىك：±143°
قوشۇمچە زاپچاسلار	/
مۇھىتنى ئىشلىتىش	مۇھىت تېمپېراتۇرىسى: 0-55°C نەملىك: RH85 (ئۈزۈكسىز)
كىرىش/چىقىش پورتى رەقەملىك كىرگۈزۈش (ئايرىم)	9+3
كىرىش-چىقىش پورتىنىڭ رەقەملىك چىقىرىش ئېغىزى (ئايرىم)	9+3
كىرىش/چىقىش ئېغىزى ئانالىزلىق كىرگۈزۈش (4-20mA)	/
كىرىش/چىقىش ئېغىزىنىڭ ئانالوگلىق چىقىش ئېغىزى (4-20mA)	/
روبوت قولىنىڭ ئېگىزلىكى	500 مىللىمېتىر
روبوتنىڭ قول ئېغىرلىقى	180 مىللىمېتىرلىق سوقۇلۇش، ساپ ئېغىرلىقى 11 كىلوگرام
ئاساسىي چوڭلۇقى	200mm200mm10mm
ئاساسنى بېكىتىش تۆشۈكلىرى ئارىسىدىكى ئارىلىق	تۆت دانە M512 ۋىنتىسى بار 160mm160mm
سوقۇلۇشنى بايقاش	√
سۆرەپ ئۆگىتىش	√

ھەرىكەت دائىرىسى ۋە ئۆلچىمى

ئەسكەرتىش:روبوت قولىنىڭ ئاستىدا بىر سىم بار، رەسىمدە كۆرسىتىلمىگەن، مەھسۇلاتنىڭ ئەمەلىي نۇسخىسىغا قاراپ بېقىڭ.

ئىنتېرفېيس تونۇشتۇرۇش

Z-Arm 1832 روبوت قول ئېغىزى ئىككى ئورۇنغا ئورنىتىلغان، روبوت قول ئاساسىنىڭ ئارقا تەرىپى (A دەپ ئېنىقلانغان) ۋە ئەڭ ئاخىرقى قولنىڭ ئاستى تەرىپى (B دەپ ئېنىقلانغان). A دىكى ئۇلىنىش تاختىسىدا توك ئالماشتۇرۇش ئېغىزى (J1)، 24V توك بىلەن تەمىنلەش ئېغىزى DB2 (J2)، ئىشلەتكۈچى كىرگۈزۈش/چىقىرىش ئېغىزى DB15 (J3) غا چىقىش ئېغىزى، ئىشلەتكۈچى كىرگۈزۈش/چىقىرىش ئېغىزى DB15 (J4) ۋە IP ئادرېسىنى تەڭشەش كۇنۇپكىلىرى (K5)، ئېفىر تورى ئېغىزى (J6)، سىستېما كىرگۈزۈش/چىقىرىش ئېغىزى (J7) بار. ئۇلىنىش تاختىسى B دا ئېلېكتر تۇتقۇچنى كونترول قىلىش ئۈچۈن كىرگۈزۈش/چىقىرىش ئاۋىياتسىيە ئېغىزى بار.

ئېھتىياتچانلىق تەدبىرلىرى

1. يۈك ئىنېرتسىيەسى

يۈك ئېغىرلىق مەركىزى ۋە Z ئوقى ھەرىكەت ئېنېرتسىيىسى بىلەن تەۋسىيە قىلىنغان يۈك دائىرىسى 1-رەسىمدە كۆرسىتىلدى.

1-رەسىم XX32 يۈرۈشلۈك يۈك يۈكىنىڭ چۈشەندۈرۈلۈشى

2. سوقۇلۇش كۈچى
گورىزونتال تۇتاشتۇرۇش سوقۇلۇشتىن ساقلىنىشنىڭ قوزغىتىش كۈچى: XX32 يۈرۈشلۈكلىرىنىڭ كۈچى 30N.

3. Z ئوقىنىڭ سىرتقى كۈچى
Z ئوقىنىڭ تاشقى كۈچى 100N دىن ئېشىپ كەتمەسلىكى كېرەك.

2-رەسىم

4. خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوقىنى ئورنىتىشقا ئائىت ئىزاھاتلار، تەپسىلاتىنى 3-رەسىمدىن كۆرۈڭ.

3-رەسىم

ئاگاھلاندۇرۇش ئەسكەرتىشى:
(1) چوڭ ھەرىكەتچانلىق بىلەن خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوقى ئۈچۈن، ھەرىكەتچانلىق ئاشقانسېرى Z ئوقىنىڭ قاتتىقلىقى تۆۋەنلەيدۇ. Z ئوقىنىڭ ھەرىكەتچانلىق دەرىجىسى تەۋسىيە قىلىنغان قىممەتتىن ئېشىپ كەتكەندە، ئىشلەتكۈچىنىڭ قاتتىقلىق تەلىپى بولىدۇ، ھەمدە سۈرئەت ئەڭ يۇقىرى سۈرئەتنىڭ %50 تىن يۇقىرى بولغاندا، روبوت قولىنىڭ قاتتىقلىقىنىڭ يۇقىرى سۈرئەتتە تەلەپكە يېتىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، Z ئوقىنىڭ ئارقىسىغا تىرەك ئورنىتىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ.
تەۋسىيە قىلىنغان قىممەتلەر تۆۋەندىكىچە:
Z-ArmXX32 يۈرۈشلۈك Z ئوقى > 500mm
(2) Z ئوقىنىڭ يۆنىلىشى ئاشۇرۇلغاندىن كېيىن، Z ئوقى ۋە ئاساسنىڭ تىكلىكى زور دەرىجىدە تۆۋەنلەيدۇ. ئەگەر Z ئوقى ۋە ئاساسنىڭ يۆنىلىشىگە قاتتىق تىكلىك تەلىپى قويۇلمىسا، تېخنىك خادىملار بىلەن ئايرىم مەسلىھەتلىشىڭ.