SCARA ROBOTIC ARMS - Z-Arm-1832 ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم

قىسقىچە چۈشەندۈرۈش:

Z-Arm 1832 يېنىك ۋە ئەۋرىشىم ، خىزمەت بوشلۇقىنى تېجەيدۇ ، ئورۇنلاشتۇرۇشقا جانلىق ، ئەسلى پروگراممىڭىزنى ئۆزگەرتمەي تۇرۇپ نۇرغۇن ئەپلەردە بىر تەرەپ قىلىشقا ماس كېلىدۇ ، مەسىلەن خىزمەت تەرتىپىنى تېز ئالماشتۇرۇش ۋە كىچىك تۈركۈمدىكى ئىشلەپچىقىرىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. رىشاتكىسى يوق ئىنسانلار بىلەن بىللە ئىشلەش ، مەينەت ، خەتەرلىك ۋە زېرىكىشلىك ۋەزىپىنى ئورۇنداش ، قايتا-قايتا خىزمەت بېسىمى ۋە تاسادىپىي يارىلىنىشنى ئازايتىش.

Z ئوق سەكتىسى:180mm (ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ)

سىزىقلىق سۈرئەت:1017mm / s (يۈك بېسىمى 0.5 كىلوگىرام)

تەكرارلاش:± 0.02mm

ئۆلچەملىك يۈك:0.5kg

ئەڭ چوڭ يۈك يۈكى:1kg

بىزگە ئېلخەت يوللاڭ

مەھسۇلات تەپسىلاتى

مەھسۇلات خەتكۈچلىرى

Main Category

سانائەت ماشىنا ئادەم قولى / ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بىلىكى / ئېلېكتر سۈرتكۈچ / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ / ئاپتوماتىك ھەل قىلىش چارىسى

ئىلتىماس

SCIC Z-Arm كوبوتلىرى يۇقىرى ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە ئاۋاز ئېنىقلىقى بىلەن ئىشچىلارنى ھەر خىل كەسىپ ۋە قوللىنىشچان پروگراممىلاردا قايتا-قايتا ۋە ھارغىنلىقتىن قۇتۇلدۇرالايدۇ ، بۇنىڭ ئىچىدە:
- قۇراشتۇرۇش: بۇرمىلاش ، قىسمەن قىستۇرۇش ، داغ كەپشەرلەش ، سېتىش قاتارلىقلار.
- ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش: تاللاش ۋە ئورۇن ئېلىش ، ئۇۋىلاش ، بۇرغىلاش قاتارلىقلار.
- تارقىتىش: چاپلاش ، پېچەتلەش ، رەسىم سىزىش قاتارلىقلار.
- تەكشۈرۈش ۋە سىناق ، شۇنداقلا مەكتەپ مائارىپى.

Features

يۇقىرى ئېنىقلىق
تەكرارلاش
± 0.02mm

Z-axis Customization
0.1-0.5m

چوڭ ئارغامچا
JI ئوق 160mm
J2 ئوق 160mm

رىقابەت باھاسى
سانائەت سەۋىيىسى
Cرىقابەت كۈچى

يېنىك كوللا بورت ماشىنا ئادەم

Z-Arm XX32 بولسا كىچىك تىپتىكى ھەمكارلاشقان تۆت پالتا ماشىنا ئادەم قولى ، كىچىك رايون ياپقۇچ ، خىزمەت ئۈستىلى ياكى ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ماشىنىلارنى سېلىشقا ئىنتايىن ماس كېلىدۇ ، ئۇ يېنىك قۇراشتۇرۇش ۋەزىپىسىنىڭ كۆڭۈلدىكىدەك تاللىنىشى.

يېنىك ، چوڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى

مەھسۇلاتنىڭ ئېغىرلىقى تەخمىنەن 11 كىلوگىرام ، چوڭ يۈك 1 كىلوگرامغا يېتىدۇ ، 1 ئوقنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى ± 90 ° ، 2 ئوق ± 143 ° ، R ئوقنىڭ ئايلىنىش دائىرىسى ± 1080 ° قا يېتىدۇ.

ئورۇنلاشتۇرۇشقا جانلىق ، تېز ئالماشتۇرۇش

Z-Arm XX32 يېنىك ۋە ئەۋرىشىم ، خىزمەت بوشلۇقىنى تېجەيدۇ ، ئورۇنلاشتۇرۇشقا جانلىق ، ئەسلى پروگراممىڭىزنى ئۆزگەرتمەي تۇرۇپ نۇرغۇن ئەپلەردە بىر تەرەپ قىلىشقا ماس كېلىدۇ ، مەسىلەن خىزمەت تەرتىپىنى تېز ئالماشتۇرۇش ۋە كىچىك تۈركۈمدىكى ئىشلەپچىقىرىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

ئورۇنلاشتۇرۇشنىڭ ئەۋرىشىم ، ماشىنا ئادەم قولىنى تېز ئالماشتۇرۇش

دوستانە ھەمكارلىق ۋە بىخەتەرلىك

رىشاتكىسىز ئىنسانلار بىلەن ھەمكارلىشىپ ، ئايرىۋېتىش ، پاسكىنا ، خەتەر ۋە زېرىكىشلىك ۋەزىپىنى ئورۇنداش ، قايتا-قايتا خىزمەت بېسىمى ۋە تاسادىپىي زەخىملىنىشنى ئازايتقىلى بولىدۇ.

مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Specific Parameter

SCIC Z-Arm 1832 بولسا 4 aixs ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بولۇپ ، 180 مىللىمېتىرلىق مۇساپىسى Z ئوق ۋە 320 مىللىمېتىرلىق قول.

ئىخچام ۋە ئېنىق.
ھەر خىل قوللىنىشچان سىنارىيەلەرگە جانلىق.

ئاددىي ئەمما كۆپ خىل.
پروگرامما تۈزۈش ۋە ئىشلىتىش ئاسان ، قولدا ئوقۇتۇش پروگرامما تۈزۈش ، SDK ئىككىلەمچى تەرەققىياتنى قوللايدۇ.

ھەمكارلىشىش ۋە بىخەتەر.
سوقۇلۇشنى بايقاش قوللايدۇ ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا-ماشىنا ھەمكارلىقى.

Z-Arm 1832 كىچىك تىپتىكى ھەمكارلاشقان تۆت پالتا ماشىنا ئادەم قولى ، كىچىك رايوننى قاپلىغان ، ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ماشىنىلارغا خىزمەت ئۈستىلى سېلىشقا ئىنتايىن ماس كېلىدۇ ، ئۇ يېنىك قۇراشتۇرۇش ۋەزىپىسىنىڭ كۆڭۈلدىكىدەك تاللىشى.
Z-Arm 1832 يېنىك ۋە ئەۋرىشىم ، خىزمەت بوشلۇقىنى تېجەيدۇ ، ئورۇنلاشتۇرۇشقا جانلىق ، ئەسلى پروگراممىڭىزنى ئۆزگەرتمەي تۇرۇپ نۇرغۇن ئەپلەردە بىر تەرەپ قىلىشقا ماس كېلىدۇ ، مەسىلەن خىزمەت تەرتىپىنى تېز ئالماشتۇرۇش ۋە كىچىك تۈركۈمدىكى ئىشلەپچىقىرىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. رىشاتكىسى يوق ئىنسانلار بىلەن بىللە ئىشلەش ، مەينەت ، خەتەرلىك ۋە زېرىكىشلىك ۋەزىپىنى ئورۇنداش ، قايتا-قايتا خىزمەت بېسىمى ۋە تاسادىپىي يارىلىنىشنى ئازايتىش.

Z-Arm XX32 ھەمكارلىق ماشىنا ئادەم قولى	پارامېتىرلار
1 ئوق قول ئۇزۇنلۇقى	160mm
1 ئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى	± 90 °
2 ئوق ئۇزۇنلۇقى	160mm
2 ئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى	± 143 °
Z ئوق سەكتىسى	بوي ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ
R ئوق ئايلىنىش دائىرىسى	80 1080 °
سىزىقلىق سۈرئەت	1017mm / s (يۈك بېسىمى 0.5 كىلوگىرام)
تەكرارلاش	± 0.02mm
ئۆلچەملىك يۈك	0.5kg
ئەڭ چوڭ يۈك	1kg
ئەركىنلىك دەرىجىسى	4
توك بىلەن تەمىنلەش	220V / 110V50-60HZ 24VDC چوققا قۇۋۋىتى 320W غا ماسلاشتۇرۇلغان
ئالاقە	دائىرلىك تور
كېڭەيتىشچانلىقى	ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ھەرىكەت كونتروللىغۇچ 24 I / O تەمىنلەيدۇ
Z ئوقنى ئېگىزلىكتە خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ	0.1m-0.5m
Z ئوقنى سۆرەپ ئوقۇتۇش	/
ئېلېكتر كۆرۈنمە يۈزى زاپاسلاندى	/
ماس كېلىدىغان HITBOT توك تۇتقۇچ	Z-EFG-8S / Z-EFG-20
نەپەس نۇرى	/
ئىككىنچى قول ھەرىكەت دائىرىسى	Standard：± 143 °
قوشۇمچە زاپچاسلار	/
مۇھىت ئىشلىتىڭ	مۇھىت تېمپېراتۇرىسى: 0-55 ° C نەملىك: RH85 (ئۈششۈك يوق)
I / O ئېغىزى رەقەملىك كىرگۈزۈش (ئايرىۋېتىلگەن)	9 + 3
I / O ئېغىزى رەقەملىك چىقىرىش (ئايرىۋېتىلگەن)	9 + 3
I / O ئېغىزى ئوخشىتىش كىرگۈزۈش (4-20mA)	/
I / O ئېغىزى ئوخشىتىش چىقىرىش (4-20mA)	/
ماشىنا ئادەمنىڭ قول ئېگىزلىكى	500mm
ماشىنا ئادەمنىڭ قول ئېغىرلىقى	180 مىللىمېتىرلىق سەكتىنىڭ ساپ ئېغىرلىقى 11 كىلوگىرام
ئاساسى چوڭلۇقى	200mm * 200mm * 10mm
ئاساسى ئوڭشاش تۆشۈكلىرىنىڭ ئارىلىقى	160mm * 160mm تۆت M5 * 12 نۇمۇرلۇق
سوقۇلۇشنى بايقاش	√
ئوقۇتۇشنى سۆرەپ سۆرەش	√

ھەرىكەت دائىرىسى ۋە ئۆلچىمى

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (1)

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (2)

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (3)

ئەسكەرتىش:ماشىنا ئادەم قولىنىڭ ئاستىدا بىر كابېل بار ، بۇ رەسىمدە كۆرسىتىلمىگەن ، ئەمەلىي مەھسۇلاتنى كۆرۈڭ.

كۆرۈنمە يۈزى تونۇشتۇرۇش

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 1832 ماشىنا ئادەم قول كۆرۈنمە يۈزى ماشىنا ئادەم قول بازىسىنىڭ ئارقا تەرىپى (A دەپ ئېنىقلىما بېرىلگەن) ۋە ئەڭ ئاخىرقى بىلەكنىڭ ئاستى (B دەپ ئېنىقلانغان) 2 ئورۇنغا ئورنىتىلغان. A دىكى كۆرۈنمە يۈز تاختىسىنىڭ توك ئالماشتۇرۇش ئېغىزى بار ( J1) ، 24V توك بىلەن تەمىنلەش كۆرۈنمە يۈزى DB2 (J2) ، ئىشلەتكۈچى I / O ئېغىزى DB15 (J3) ، ئىشلەتكۈچى كىرگۈزۈش I / O ئېغىزى DB15 (J4) ۋە IP ئادرېس سەپلەش كۇنۇپكىسى （K5) ، تور ئېغىزى (J6) ، سىستېما كىرگۈزۈش / چىقىرىش ئېغىزى (J7). كۆرۈنمە يۈزى تاختىسىدا ئېلېكتر تارتقۇچنى كونترول قىلىدىغان I / O ئاۋىئاتسىيە ئېغىزى بار.

ئالدىنى ئېلىش تەدبىرلىرى

1. يۈك بېسىش ئىنېرتسىيەسى

تارتىش كۈچى مەركىزى ۋە Z ئوق ھەرىكىتى ئىنېرتسىيەسى بىلەن تەۋسىيە قىلىنغان يۈك بېسىش دائىرىسى 1-رەسىمدە كۆرسىتىلدى.

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (5)

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (6)

رەسىم 1 XX32 يۈرۈشلۈك يۈك يۈكى چۈشەندۈرۈشى

2. سوقۇلۇش كۈچى
گورىزونتال بىرلەشمە سوقۇلۇشنى قوغداشنىڭ قوزغىتىش كۈچى: XX32 يۈرۈشلۈكىنىڭ كۈچى 30N.

3. Z ئوقنىڭ سىرتقى كۈچى
Z ئوقىنىڭ سىرتقى كۈچى 100N دىن ئېشىپ كەتمەسلىكى كېرەك.

2-رەسىم

4. خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوقنى ئورنىتىشنىڭ ئىزاھلىرى ، تەپسىلاتلارنى 3-رەسىمگە قاراڭ.

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (8)

3-رەسىم

ئاگاھلاندۇرۇش:
(1) چوڭ سەكتە بىلەن خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوققا نىسبەتەن ، سەكتىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ Z ئوقنىڭ قاتتىقلىقى تۆۋەنلەيدۇ. Z ئوقنىڭ سوقۇلۇشى تەۋسىيە قىلىنغان قىممەتتىن ئېشىپ كەتسە ، ئىشلەتكۈچىنىڭ قاتتىقلىق تەلىپى بولىدۇ ، سۈرئىتى ئەڭ يۇقىرى سۈرئەتنىڭ% 50 ىگە يېتىدۇ ، Z ئوقنىڭ ئارقىسىغا تىرەك ئورنىتىپ ، قاتتىقلىقنىڭ بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ. ماشىنا ئادەم قولى يۇقىرى سۈرئەتتە تەلەپكە ماس كېلىدۇ.
تەۋسىيە قىلىنغان قىممەتلەر تۆۋەندىكىچە:
Z-ArmXX32 يۈرۈشلۈك Z ئوق ئوق> 500mm
(2) Z ئوقنىڭ سەكتىسى يۇقىرى كۆتۈرۈلگەندىن كېيىن ، Z ئوقنىڭ تىكلىكى ۋە ئاساسى زور دەرىجىدە تۆۋەنلەيدۇ. ئەگەر Z ئوق ۋە قاتتىق پايدىلىنىش تەلىپىگە قاتتىق تىكلىنىش تەلىپى قوللىنىلمىسا ، تېخنىكىلىق خادىملاردىن ئايرىم مەسلىھەت سوراڭ.