4 ئوقلۇق روبوت قوللىرى – Z-SCARA روبوتى

قىسقىچە چۈشەندۈرۈش:

Z-SCARA روبوتى يۇقىرى ئېنىقلىق، يۇقىرى يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى ۋە ئۇزۇن قول سوزۇش ئىقتىدارىغا ئىگە. ئۇ بوشلۇقنى تېجەيدۇ، ئاددىي ئورۇنلاشتۇرۇش بىلەن تەمىنلەيدۇ ھەمدە ماتېرىياللارنى يىغىش ياكى تاقچىلارغا ياكى چەكلىك بوشلۇقلارغا قويۇشقا ماس كېلىدۇ.

ئۈنۈملۈك يۈك:3 كىلوگرام/6 كىلوگرام

خىزمەت بوشلۇقىنىڭ دىئامېتىرى:1000/1200/1400mm

ئورنىتىش تىپى:ئۈستەل ئورنىتىش

بىزگە ئېلخەت ئەۋەتىڭ

مەھسۇلات تەپسىلاتلىرى

مەھسۇلات بەلگىلىرى

ئاساسلىق تۈر

سانائەت روبوت قولى / ھەمكارلىق روبوت قولى / ئېلېكتر تۇتقۇچ / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ / ئاپتوماتلاشتۇرۇش ھەل قىلىش چارىلىرى

قوللىنىش

ھاياتلىق پەنلىرى، تەجرىبىخانا ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە ھەر خىل ئۈسكۈنىلەر بىلەن بىرلەشتۈرۈش قاتارلىق ساھەلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئۇ يۇقىرى ئېنىقلىق (قايتا ئورۇنلاشتۇرۇش توغرىلىقى ± 0.05 مىللىمېتىر)، يۇقىرى يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى (ئۆلچەملىك يۈك كۆتۈرۈش مىقدارى 8 كىلوگرام، ئەڭ يۇقىرىسى 9 كىلوگرام) ۋە ئۇزۇن قول سوزۇش ئىقتىدارىغا ئىگە. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، بوشلۇقنى تېجەيدۇ ۋە ئاددىي لايىھەگە ئىگە. ئۇ ماتېرىيال يىغىش ۋە تاقچىلارنى يىغىش قاتارلىق ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ ھەمدە ھاياتلىق پەنلىرى ۋە تەجرىبىخانا ئاپتوماتلاشتۇرۇش قاتارلىق ساھەلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ.

ئەۋزەللىك سېلىشتۇرۇش دىئاگراممىسى

ئەنئەنىۋى SCARA روبوتلىرىغا سېلىشتۇرغاندا، Z-SCARA بوشلۇقتىن پايدىلىنىش ۋە تىك تۇرۇشتا تېخىمۇ كۆپ ئەۋزەللىككە ئىگە. مەسىلەن، تاقچىلارنى يىغىش جەريانىدا، ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىشنى تاماملاش ئۈچۈن تىك تۇرۇش بوشلۇقىدىن تېخىمۇ ئۈنۈملۈك پايدىلىنىشقا بولىدۇ.

ئالاھىدىلىكلەر

قول يېتىش

500mm/600mm/700mm تاللاشقا بولىدۇ

ھەرىكەت سۈرئىتى
سىزىقلىق سۈرئەت 1000mm/s

توك بىلەن تەمىنلەش ۋە ئالاقە

ئۇ 48V DC توك مەنبەسىنى ئىشلىتىدۇ (قۇۋۋىتى 1kW) ھەمدە EtherCAT/TCP/485/232 ئالاقە كېلىشىملىرىنى قوللايدۇ؛

ئوق ھەرىكەت دائىرىسى

1^stئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى ±90°، 2^ndئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى ±160° (تاللاشچان)، Z ئوقىنىڭ ھەرىكىتى 200 - 2000mm (ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ)، R ئوقىنىڭ ئايلىنىش دائىرىسى ±720°؛

ئۆلچەم پارامېتىرى

قول يېتىش	500mm/600mm/700mm
1-ئوخنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى	±90°
2-ئوخنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى	±166° (تاللاشچان)
Z ئوقى شەكلىدىكى سوقۇلۇش	200-2000mm (ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ)
R ئوقى ئايلىنىش دائىرىسى	±720° (ئۆلچەملىك، ئۇچىدا ئېلېكترلىك سىيرىلىش ھالقىسى بار)
سىزىقلىق سۈرئەت	1000 مىللىمېتىر/سېكۇنت
تەكرارلىنىدىغان ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى	±0.05mm
ئۆلچەملىك يۈك	3 كىلوگرام/6 كىلوگرام
توك بىلەن تەمىنلەش	DC 48V قۇۋۋەت 1kW
ئالاقە	EtherCAT/TCP/485/232
رەقەملىك كىرگۈزۈش-چىقىرىش كىرگۈزۈشلىرى	DI3 NPN DC 24V
رەقەملىك كىرگۈزۈش-چىقىرىش چىقىشلىرى	DO3 NPN DC 24V
ئۈسكۈنىلەرنى جىددىي توختىتىش	√
ئىشقا كىرىشتۈرۈش / توردا يېڭىلاش	√

ئىشلەش دائىرىسى

تېخنىكىلىق سىزمىلاردىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى، ئۇنىڭ خىزمەت دائىرىسى تىك ۋە توغرىسىغا كۆپ ئۆلچەملىك بوشلۇقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئورنىتىش ئېغىزلىرى كىرگۈزۈش-چىقىرىش ئېغىزلىرى، تور ئېغىزلىرى، گاز يولى ئېغىزلىرى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئورنىتىش تۆشۈكلىرى 4-M5 ۋە 6-M6 ئۆلچىمىدە بولۇپ، ھەر خىل سانائەت ئەھۋاللىرىنىڭ بىرلەشتۈرۈش تەلىپىگە ماس كېلىدۇ.