يۇمشاق ۋە ماسلىشالايدىغان تۇتقۇچلار
-
ھەمكارلىق روبوت تۇتقۇچ – ISC ئىچكى يۇمشاق قىسقۇچ Cobot قول تۇتقۇچ
ISC ئىچكى تىرەك قىسقۇچ يېڭىچە يۇمشاق ئۈسكۈنە بولۇپ، ئۇنىڭ لايىھىسى پۇف بېلىقىنىڭ ئۆزىنى قوغداش شەكلىگە تەقلىد قىلىنغان. ھاۋا بېسىمى بىلەن پۈۋلەش ئارقىلىق، ئۈسكۈنە كېڭىيىپ، ئىچكى تىرەكنى چىڭ تۇتۇشنى تاماملىيالايدۇ.
-
ھەمكارلىق روبوت تۇتقۇچ – SFG يۇمشاق بارماق تۇتقۇچ Cobot قول تۇتقۇچ
SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRT تەرىپىدىن تەرەققىي قىلدۇرۇلغان يېڭى تىپتىكى يۇمشاق روبوت قول تۇتقۇچ. ئۇنىڭ ئاساسلىق زاپچاسلىرى يۇمشاق ماتېرىياللاردىن ياسالغان. ئۇ ئىنسان قولىنىڭ تۇتۇش ھەرىكىتىنى تەقلىد قىلالايدۇ، ھەمدە بىر يۈرۈش تۇتقۇچ بىلەن ھەر خىل چوڭلۇقتىكى، شەكىلدىكى ۋە ئېغىرلىقتىكى نەرسىلەرنى تۇتالايدۇ. ئەنئەنىۋى روبوت قول تۇتقۇچنىڭ قاتتىق قۇرۇلمىسىدىن پەرقلىق ھالدا، SFG تۇتقۇچ يۇمشاق ھاۋا «بارماقلىرى»غا ئىگە بولۇپ، نىشان ئوبيېكتنى ئوبيېكتنىڭ ئېنىق چوڭلۇقى ۋە شەكلىگە ئاساسەن ئالدىن تەڭشىمەيلا ماسلاشتۇرۇپ ئوراپ، ئەنئەنىۋى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئوبيېكتلىرىنىڭ ئوخشاش چوڭلۇقتا بولۇشىنى تەلەپ قىلىش چەكلىمىسىنى يوقىتىدۇ. تۇتقۇچنىڭ بارمىقى يۇمشاق تۇتۇش ھەرىكىتىگە ئىگە يۇمشاق ماتېرىيالدىن ياسالغان بولۇپ، ئاسان بۇزۇلىدىغان ياكى يۇمشاق ئېنىق بولمىغان نەرسىلەرنى تۇتۇشقا ئالاھىدە ماس كېلىدۇ.