ئەقلىي ئىقتىدارلىق 4 ئوق تاللاش ۋە ماشىنا ئادەمنى Gripper بىلەن ئورۇنلاشتۇرۇش

ئەقلىي ئىقتىدارلىق 4 ئوق تاللاش ۋە ماشىنا ئادەمگە Gripper ئالاھىدە رەسىم ئورنىتىش

قىسقىچە چۈشەندۈرۈش:

Z-Arm 1832 يېنىك ۋە ئەۋرىشىم ، خىزمەت بوشلۇقىنى تېجەيدۇ ، ئورۇنلاشتۇرۇشقا جانلىق ، ئەسلى پروگراممىڭىزنى ئۆزگەرتمەي تۇرۇپ نۇرغۇن ئەپلەردە بىر تەرەپ قىلىشقا ماس كېلىدۇ ، مەسىلەن خىزمەت تەرتىپىنى تېز ئالماشتۇرۇش ۋە كىچىك تۈركۈمدىكى ئىشلەپچىقىرىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. رىشاتكىسى يوق ئىنسانلار بىلەن بىللە ئىشلەش ، مەينەت ، خەتەرلىك ۋە زېرىكىشلىك ۋەزىپىنى ئورۇنداش ، قايتا-قايتا خىزمەت بېسىمى ۋە تاسادىپىي يارىلىنىشنى ئازايتىش.

Z ئوق سەكتىسى:180mm (ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ)

سىزىقلىق سۈرئەت:1017mm / s (يۈك بېسىمى 0.5 كىلوگىرام)

تەكرارلاش:± 0.02mm

ئۆلچەملىك يۈك:0.5kg

ئەڭ چوڭ يۈك يۈكى:1kg

بىزگە ئېلخەت يوللاڭ

مەھسۇلات تەپسىلاتى

مەھسۇلات خەتكۈچلىرى

ئەقلىي ئىقتىدارلىق 4 ئوق تاللاش ۋە ماشىنا ئادەمنى Gripper بىلەن ئورۇنلاشتۇرۇش

Main Category

سانائەت ماشىنا ئادەم قولى / ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بىلىكى / ئېلېكتر سۈرتكۈچ / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ / ئاپتوماتىك ھەل قىلىش چارىسى

ئىلتىماس

SCIC Z-Arm كوبوتلىرى يۇقىرى ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە ئاۋاز ئېنىقلىقى بىلەن ئىشچىلارنى ھەر خىل كەسىپ ۋە قوللىنىشچان پروگراممىلاردا قايتا-قايتا ۋە ھارغىنلىقتىن قۇتۇلدۇرالايدۇ ، بۇنىڭ ئىچىدە:
- قۇراشتۇرۇش: بۇرمىلاش ، قىسمەن قىستۇرۇش ، داغ كەپشەرلەش ، سېتىش قاتارلىقلار.
- ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش: تاللاش ۋە ئورۇن ئېلىش ، ئۇۋىلاش ، بۇرغىلاش قاتارلىقلار.
- تارقىتىش: چاپلاش ، پېچەتلەش ، رەسىم سىزىش قاتارلىقلار.
- تەكشۈرۈش ۋە سىناق ، شۇنداقلا مەكتەپ مائارىپى.

ماشىنا ئادەم ساھەسىدىكى ئەڭ يېڭى بۆسۈشنى تونۇشتۇرۇش - يۇقىرى سۈپەتلىك ئۈستەل يۈزى كىچىك 4 ئوقلۇق Scara سانائەت ماشىنا ئادەم قولى. بۇ ئىخچام ، ئەمما كۈچلۈك ماشىنا ئادەم قولى تەڭداشسىز ئېنىقلىق ، ئۈنۈم ۋە جانلىقلىقنى يەتكۈزۈش ئارقىلىق سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى ئىنقىلاب قىلىش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن.

ئەلا سۈپەتلىك ئۈستەل كىچىك 4 ئوقلۇق Scara سانائەت ماشىنا ئادەم قولى ئەڭ سۈپەتلىك ماتېرىيال ۋە زاپچاسلار ئارقىلىق ئەستايىدىللىق بىلەن ياسالغان بولۇپ ، ئۇزۇن مۇددەت ئىشلىتىشنىڭ چىدامچانلىقى ۋە ئىشەنچلىكلىكىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ. ئۇنىڭ ئىخچام چوڭلۇقى ئىقتىدارىغا دەخلى يەتكۈزمەي تار بوشلۇقتا ئىشلىتىشكە ماس كېلىدۇ. 4 ئوقلۇق لايىھە قوللىنىلغان ماشىنا ئادەم قولى ئىنتايىن ئىنچىكە ھەرىكەتلەر بىلەن مۇرەككەپ ھەرىكەتلەرنى قىلالايدۇ ، ئۇ ھەر خىل ۋەزىپىلەرنى ئوڭاي بىر تەرەپ قىلالايدۇ.

ئەلا سۈپەتلىك ئۈستەل يۈزى كىچىك 4 ئوقلۇق Scara سانائەت ماشىنا ئادەم قولىغا ئىلغار پروگرامما تۈزۈش ئىقتىدارى ئورنىتىلغان بولۇپ ، ھازىرقى ئىشلەپچىقىرىش جەريانىغا بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن. ئۇنىڭ ئىشلەتكۈچىلەرگە قولايلىق كۆرۈنمە يۈزىنى ئاسانلا پروگرامما تۈزۈشكە ۋە خاسلاشتۇرۇشقا بولىدۇ ، كەڭ تېخنىكا تەجرىبىسىنىڭ ھاجىتى يوق تېز ۋە ئۈنۈملۈك تەڭشەشكە كاپالەتلىك قىلىدۇ. بۇ قىممەتلىك ۋاقىتنى تېجەپلا قالماي ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇپ ، ئېلېكترون ، ماشىنا ، دورا ياساش قاتارلىق ھەر خىل كەسىپلەرنىڭ كۆڭۈلدىكىدەك ھەل قىلىش چارىسى بولۇپ قالىدۇ.

بىزنىڭ يۇقىرى سۈپەتلىك ئۈستەل يۈزى كىچىك 4 ئوقلۇق Scara سانائەت ماشىنا ئادەم قولىمىزنىڭ ئالاھىدە ئالاھىدىلىكلىرىنىڭ بىرى ئۇنىڭ ئالاھىدە سۈرئىتى ۋە ئېنىقلىقى. ئۇ يۈكنىڭ سىغىمى يۇقىرى ۋە قولنىڭ تېز ھەرىكەتلىنىشى بىلەن ئېنىق زاپچاسلارنى بىر تەرەپ قىلالايدۇ ۋە ئەڭ يۇقىرى ئېنىقلىق بىلەن مۇرەككەپ ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىيالايدۇ ، خاتالىق خەۋىپىنى كۆرۈنەرلىك تۆۋەنلىتىدۇ ۋە ئىشلەپچىقىرىش سۈپىتىنى ئۆستۈرىدۇ. بۇ ئىزچىل ۋە ئىشەنچلىك ئىقتىدارغا كاپالەتلىك قىلىپ ، چۈشۈش ۋاقتىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈپ ، ئىشلەپچىقىرىشنى ئەڭ يۇقىرى چەككە يەتكۈزىدۇ.

Features

يۇقىرى ئېنىقلىق
تەكرارلاش
± 0.02mm

Z-axis Customization
0.1-0.5m

چوڭ ئارغامچا
JI ئوق 160mm
J2 ئوق 160mm

رىقابەت باھاسى
سانائەت سەۋىيىسى
Cرىقابەت كۈچى

يېنىك كوللا بورت ماشىنا ئادەم

Z-Arm XX32 بولسا كىچىك تىپتىكى ھەمكارلاشقان تۆت پالتا ماشىنا ئادەم قولى ، كىچىك رايون ياپقۇچ ، خىزمەت ئۈستىلى ياكى ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ماشىنىلارنى سېلىشقا ئىنتايىن ماس كېلىدۇ ، ئۇ يېنىك قۇراشتۇرۇش ۋەزىپىسىنىڭ كۆڭۈلدىكىدەك تاللىنىشى.

يېنىك ، چوڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى

مەھسۇلاتنىڭ ئېغىرلىقى تەخمىنەن 11 كىلوگىرام ، چوڭ يۈك 1 كىلوگرامغا يېتىدۇ ، 1 ئوقنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى ± 90 ° ، 2 ئوق ± 143 ° ، R ئوقنىڭ ئايلىنىش دائىرىسى ± 1080 ° قا يېتىدۇ.

ئورۇنلاشتۇرۇشقا جانلىق ، تېز ئالماشتۇرۇش

Z-Arm XX32 يېنىك ۋە ئەۋرىشىم ، خىزمەت بوشلۇقىنى تېجەيدۇ ، ئورۇنلاشتۇرۇشقا جانلىق ، ئەسلى پروگراممىڭىزنى ئۆزگەرتمەي تۇرۇپ نۇرغۇن ئەپلەردە بىر تەرەپ قىلىشقا ماس كېلىدۇ ، مەسىلەن خىزمەت تەرتىپىنى تېز ئالماشتۇرۇش ۋە كىچىك تۈركۈمدىكى ئىشلەپچىقىرىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

ئورۇنلاشتۇرۇشنىڭ ئەۋرىشىم ، ماشىنا ئادەم قولىنى تېز ئالماشتۇرۇش

دوستانە ھەمكارلىق ۋە بىخەتەرلىك

رىشاتكىسىز ئىنسانلار بىلەن ھەمكارلىشىپ ، ئايرىۋېتىش ، پاسكىنا ، خەتەر ۋە زېرىكىشلىك ۋەزىپىنى ئورۇنداش ، قايتا-قايتا خىزمەت بېسىمى ۋە تاسادىپىي زەخىملىنىشنى ئازايتقىلى بولىدۇ.

مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Specific Parameter

SCIC Z-Arm 1832 بولسا 4 aixs ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بولۇپ ، 180 مىللىمېتىرلىق مۇساپىسى Z ئوق ۋە 320 مىللىمېتىرلىق قول.

ئىخچام ۋە ئېنىق.
ھەر خىل قوللىنىشچان سىنارىيەلەرگە جانلىق.

ئاددىي ئەمما كۆپ خىل.
پروگرامما تۈزۈش ۋە ئىشلىتىش ئاسان ، قولدا ئوقۇتۇش پروگرامما تۈزۈش ، SDK ئىككىلەمچى تەرەققىياتنى قوللايدۇ.

ھەمكارلىشىش ۋە بىخەتەر.
سوقۇلۇشنى بايقاش قوللايدۇ ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا-ماشىنا ھەمكارلىقى.

Z-Arm 1832 كىچىك تىپتىكى ھەمكارلاشقان تۆت پالتا ماشىنا ئادەم قولى ، كىچىك رايوننى قاپلىغان ، ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ماشىنىلارغا خىزمەت ئۈستىلى سېلىشقا ئىنتايىن ماس كېلىدۇ ، ئۇ يېنىك قۇراشتۇرۇش ۋەزىپىسىنىڭ كۆڭۈلدىكىدەك تاللىشى.
Z-Arm 1832 يېنىك ۋە ئەۋرىشىم ، خىزمەت بوشلۇقىنى تېجەيدۇ ، ئورۇنلاشتۇرۇشقا جانلىق ، ئەسلى پروگراممىڭىزنى ئۆزگەرتمەي تۇرۇپ نۇرغۇن ئەپلەردە بىر تەرەپ قىلىشقا ماس كېلىدۇ ، مەسىلەن خىزمەت تەرتىپىنى تېز ئالماشتۇرۇش ۋە كىچىك تۈركۈمدىكى ئىشلەپچىقىرىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. رىشاتكىسى يوق ئىنسانلار بىلەن بىللە ئىشلەش ، مەينەت ، خەتەرلىك ۋە زېرىكىشلىك ۋەزىپىنى ئورۇنداش ، قايتا-قايتا خىزمەت بېسىمى ۋە تاسادىپىي يارىلىنىشنى ئازايتىش.

Z-Arm XX32 ھەمكارلىق ماشىنا ئادەم قولى	پارامېتىرلار
1 ئوق قول ئۇزۇنلۇقى	160mm
1 ئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى	± 90 °
2 ئوق ئۇزۇنلۇقى	160mm
2 ئوق ئايلىنىش بۇلۇڭى	± 143 °
Z ئوق سەكتىسى	بوي ئېگىزلىكىنى خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ
R ئوق ئايلىنىش دائىرىسى	80 1080 °
سىزىقلىق سۈرئەت	1017mm / s (يۈك بېسىمى 0.5 كىلوگىرام)
تەكرارلاش	± 0.02mm
ئۆلچەملىك يۈك	0.5kg
ئەڭ چوڭ يۈك	1kg
ئەركىنلىك دەرىجىسى	4
توك بىلەن تەمىنلەش	220V / 110V50-60HZ 24VDC چوققا قۇۋۋىتى 320W غا ماسلاشتۇرۇلغان
ئالاقە	دائىرلىك تور
كېڭەيتىشچانلىقى	ئىچىگە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ھەرىكەت كونتروللىغۇچ 24 I / O تەمىنلەيدۇ
Z ئوقنى ئېگىزلىكتە خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ	0.1m-0.5m
Z ئوقنى سۆرەپ ئوقۇتۇش	/
ئېلېكتر كۆرۈنمە يۈزى زاپاسلاندى	/
ماس كېلىدىغان HITBOT توك تۇتقۇچ	Z-EFG-8S / Z-EFG-20
نەپەس نۇرى	/
ئىككىنچى قول ھەرىكەت دائىرىسى	Standard：± 143 °
قوشۇمچە زاپچاسلار	/
مۇھىت ئىشلىتىڭ	مۇھىت تېمپېراتۇرىسى: 0-55 ° C نەملىك: RH85 (ئۈششۈك يوق)
I / O ئېغىزى رەقەملىك كىرگۈزۈش (ئايرىۋېتىلگەن)	9 + 3
I / O ئېغىزى رەقەملىك چىقىرىش (ئايرىۋېتىلگەن)	9 + 3
I / O ئېغىزى ئوخشىتىش كىرگۈزۈش (4-20mA)	/
I / O ئېغىزى ئوخشىتىش چىقىرىش (4-20mA)	/
ماشىنا ئادەمنىڭ قول ئېگىزلىكى	500mm
ماشىنا ئادەمنىڭ قول ئېغىرلىقى	180 مىللىمېتىرلىق سەكتىنىڭ ساپ ئېغىرلىقى 11 كىلوگىرام
ئاساسى چوڭلۇقى	200mm * 200mm * 10mm
ئاساسى ئوڭشاش تۆشۈكلىرىنىڭ ئارىلىقى	160mm * 160mm تۆت M5 * 12 نۇمۇرلۇق
سوقۇلۇشنى بايقاش	√
ئوقۇتۇشنى سۆرەپ سۆرەش	√

بىخەتەرلىك ھەممىدىن مۇھىم ، بىزنىڭ يۇقىرى سۈپەتلىك ئۈستەل يۈزى كىچىك 4 ئوقلۇق Scara سانائەت ماشىنا ئادەم قولى بۇنى كۆزدە تۇتۇپ لايىھەلەنگەن. ئىلغار سېنزور تېخنىكىسى ۋە ئەتراپلىق بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرى سەپلەنگەن بولۇپ ، ھەر قانداق خىزمەت مۇھىتىدا بىخەتەر مەشغۇلات قىلىشقا كاپالەتلىك قىلىدۇ. بۇ تىجارەتچىگە خاتىرجەملىك ئاتا قىلىپ ، ھادىسە ياكى يارىلىنىش خەۋپىنى تۆۋەنلىتىدۇ.

قىسقىسى ، بىزنىڭ يۇقىرى سۈپەتلىك ئۈستەل يۈزى كىچىك 4 ئوقلۇق Scara سانائەت ماشىنا ئادەم قولى سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ساھەسىدە ئىنقىلاب ئېلىپ بارىدۇ. ئۇنىڭ ئىخچام چوڭلۇقى ، ئەۋزەللىكى ۋە ئىلغار پروگرامما تۈزۈش ئىقتىدارى بىلەن ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنى راۋانلاشتۇرۇش ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش ۋە ئومۇمىي ئۈنۈمنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن تەڭداشسىز ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ. بىزنىڭ يۇقىرى سۈپەتلىك ئۈستەل يۈزى كىچىك 4 ئوقلۇق Scara سانائەت ماشىنا ئادەم قولىمىزغا مەبلەغ سېلىڭ ۋە بۈگۈن ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ كەلگۈسىنى ھېس قىلىڭ.

ھەرىكەت دائىرىسى ۋە ئۆلچىمى

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (1)

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (2)

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (3)

ئەسكەرتىش:ماشىنا ئادەم قولىنىڭ ئاستىدا بىر كابېل بار ، بۇ رەسىمدە كۆرسىتىلمىگەن ، ئەمەلىي مەھسۇلاتنى كۆرۈڭ.

كۆرۈنمە يۈزى تونۇشتۇرۇش

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 1832 ماشىنا ئادەم قول كۆرۈنمە يۈزى ماشىنا ئادەم قول بازىسىنىڭ ئارقا تەرىپى (A دەپ ئېنىقلىما بېرىلگەن) ۋە ئەڭ ئاخىرقى بىلەكنىڭ ئاستى (B دەپ ئېنىقلانغان) 2 ئورۇنغا ئورنىتىلغان. A دىكى كۆرۈنمە يۈز تاختىسىنىڭ توك ئالماشتۇرۇش ئېغىزى بار ( J1) ، 24V توك بىلەن تەمىنلەش كۆرۈنمە يۈزى DB2 (J2) ، ئىشلەتكۈچى I / O ئېغىزى DB15 (J3) ، ئىشلەتكۈچى كىرگۈزۈش I / O ئېغىزى DB15 (J4) ۋە IP ئادرېس سەپلەش كۇنۇپكىسى （K5) ، تور ئېغىزى (J6) ، سىستېما كىرگۈزۈش / چىقىرىش ئېغىزى (J7). كۆرۈنمە يۈزى تاختىسىدا ئېلېكتر تارتقۇچنى كونترول قىلىدىغان I / O ئاۋىئاتسىيە ئېغىزى بار.

ئالدىنى ئېلىش تەدبىرلىرى

1. يۈك بېسىش ئىنېرتسىيەسى

تارتىش كۈچى مەركىزى ۋە Z ئوق ھەرىكىتى ئىنېرتسىيەسى بىلەن تەۋسىيە قىلىنغان يۈك بېسىش دائىرىسى 1-رەسىمدە كۆرسىتىلدى.

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (5)

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (6)

رەسىم 1 XX32 يۈرۈشلۈك يۈك يۈكى چۈشەندۈرۈشى

2. سوقۇلۇش كۈچى
گورىزونتال بىرلەشمە سوقۇلۇشنى قوغداشنىڭ قوزغىتىش كۈچى: XX32 يۈرۈشلۈكىنىڭ كۈچى 30N.

3. Z ئوقنىڭ سىرتقى كۈچى
Z ئوقىنىڭ سىرتقى كۈچى 100N دىن ئېشىپ كەتمەسلىكى كېرەك.

2-رەسىم

4. خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوقنى ئورنىتىشنىڭ ئىزاھلىرى ، تەپسىلاتلارنى 3-رەسىمگە قاراڭ.

سانائەت ماشىنا ئادەم قورالى - Z-Arm-1832 (8)

3-رەسىم

ئاگاھلاندۇرۇش:
(1) چوڭ سەكتە بىلەن خاسلاشتۇرۇلغان Z ئوققا نىسبەتەن ، سەكتىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ Z ئوقنىڭ قاتتىقلىقى تۆۋەنلەيدۇ. Z ئوقنىڭ سوقۇلۇشى تەۋسىيە قىلىنغان قىممەتتىن ئېشىپ كەتسە ، ئىشلەتكۈچىنىڭ قاتتىقلىق تەلىپى بولىدۇ ، سۈرئىتى ئەڭ يۇقىرى سۈرئەتنىڭ% 50 ىگە يېتىدۇ ، Z ئوقنىڭ ئارقىسىغا تىرەك ئورنىتىپ ، قاتتىقلىقنىڭ بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ. ماشىنا ئادەم قولى يۇقىرى سۈرئەتتە تەلەپكە ماس كېلىدۇ.
تەۋسىيە قىلىنغان قىممەتلەر تۆۋەندىكىچە:
Z-ArmXX32 يۈرۈشلۈك Z ئوق ئوق> 500mm
(2) Z ئوقنىڭ سەكتىسى يۇقىرى كۆتۈرۈلگەندىن كېيىن ، Z ئوقنىڭ تىكلىكى ۋە ئاساسى زور دەرىجىدە تۆۋەنلەيدۇ. ئەگەر Z ئوق ۋە قاتتىق پايدىلىنىش تەلىپىگە قاتتىق تىكلىنىش تەلىپى قوللىنىلمىسا ، تېخنىكىلىق خادىملاردىن ئايرىم مەسلىھەت سوراڭ.