DH ROBOTICS SERVO ELICTRIC GRIPPER RGI SERIES - RGIC-100-30 توكلۇق Rotary Gripper
ئىلتىماس
RGI يۈرۈشلۈكى بازاردىكى ئىخچام ۋە ئېنىق قۇرۇلمىغا ئىگە تۇنجى تولۇق تەرەققىي قىلغان چەكسىز ئايلانما تۇتقۇچ. ئۇ سىناق نەيچىسىنى شۇنداقلا ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى ۋە يېڭى ئېنېرگىيە سانائىتى قاتارلىق كەسىپلەرنى چىڭ تۇتۇش ۋە ئايلاندۇرۇش ئۈچۈن داۋالاش ئاپتوماتلاشتۇرۇش كەسپىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ.
Feature
✔ Integrated design
✔ تەڭشىگىلى بولىدىغان پارامېتىرلار
Intelligent feedback
✔ ئالماشتۇرغىلى بولىدىغان بارماق
20 IP20
✔ -30 ℃ تۆۋەن تېمپېراتۇرا مەشغۇلاتى
✔ CE گۇۋاھنامىسى
CC FCC گۇۋاھنامىسى
H RoHs گۇۋاھنامىسى
Gripping & Infinite Rotation
بۇ ساھەدىكى ئۆزگىچە قۇرۇلما لايىھىسى بىرلا ئېلېكتر تارتقۇچتا بىرلا ۋاقىتتا تۇتۇش ۋە چەكسىز ئايلىنىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ھەمدە ئۆلچەملىك بولمىغان لايىھىلەش ۋە ئايلىنىشتا ئەگرى-توقاي مەسىلىنى ھەل قىلالايدۇ.
ئىخچام | قوش Servo سىستېمىسى
قوش مۇلازىمېتىر سىستېمىسى 50 × 50 مىللىمېتىرلىق ماشىنا گەۋدىسىگە ئىجادىي بىرلەشتۈرۈلگەن بولۇپ ، لايىھىلەش ئىخچام ، نۇرغۇن سانائەت مەنزىرىلىرىگە ماسلىشالايدۇ.
يۇقىرى تەكرارلاش ئېنىقلىقى
ئايلىنىشنىڭ تەكرارلىنىش توغرىلىقى ± 0.02 گرادۇسقا ، ئورۇننىڭ تەكرارلىنىش توغرىلىقى ± 0.02 مىللىمېتىرغا يېتىدۇ. ئېنىق كۈچ كونترول قىلىش ۋە ئورۇننى كونترول قىلىش ئارقىلىق ، RGI تۇتقۇچ تۇتۇش ۋە ئايلىنىش ۋەزىپىسىنى تېخىمۇ مۇقىم تاماملىيالايدۇ.
Specific Parameter
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
تۇتۇش كۈچى (ھەر بىر جەينەك) | 13 ~ 35 N. | 30 ~ 100 N. | 30 ~ 100 N. | 30 ~ 100 N. | 40-100N |
سەكتە | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
دەرىجىگە ئايرىلغان بۇرۇلۇش مومېنتى | 0.2 N · m | 0.5 N · m | 0.5 N · m | 0.5 N · m | 0.35 N · m |
چوققا بۇرۇلۇش مومېنتى | 0.5 N · m | 1.5 N · m | 1.5 N · m | 1.5 N · m | 1.5 N · m |
ئايلىنىش دائىرىسى | چەكسىز ئايلىنىش | چەكسىز ئايلىنىش | چەكسىز ئايلىنىش | چەكسىز ئايلىنىش | چەكسىز ئايلىنىش |
تەۋسىيە قىلىنغان خىزمەت ئېغىرلىقى | 0.5 كىلوگىرام | 1.28 كىلوگىرام | 1.40 كىلوگىرام | 1.5 كىلوگىرام | 1.0 كىلوگىرام |
Max. ئايلىنىش سۈرئىتى | 2160 deg / s | 2160 deg / s | 2160 deg / s | 2160 deg / s | 1400 ° / s |
تەكرارلاش (swiveling) | .05 0.05 deg | .05 0.05 deg | .05 0.05 deg | .05 0.05 deg |
|
توغرىلىق (ئورۇن) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
ئېچىش / تاقاش ۋاقتى | 0.6 s / 0.6 s | 0.60 s / 0.60 s | 0.65 s / 0.65 s | 0.7 s / 0.7 s | 0.9 s / 0.9 s |
ئېغىرلىقى | 0.64 kg | 1.28 كىلوگىرام | 1.4 كىلوگىرام | 1.5 كىلوگىرام | 0.65 kg |
چوڭلۇقى | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
ئالاقە كۆرۈنمە يۈزى | ئۆلچەملىك: Modbus RTU (RS485) ، رەقەملىك I / O. | ئۆلچەملىك: Modbus RTU (RS485) | |||
باھالانغان توك بېسىمى | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
باھالانغان توك | 1.7 A. | 1.0 A. | 1.0 A. | 1.0 A. | 2.0 A. |
يۇقىرى پەللە | 2.5 A. | 4.0 A. | 4.0 A. | 4.0 A. | 5.0 A. |
IP سىنىپى | IP 40 | ||||
تەۋسىيە قىلىنغان مۇھىت | 0 ~ 40 ° C ،% 85 RH دىن تۆۋەن | ||||
گۇۋاھنامە | CE , FCC , RoHS |