ھەمكارلىق روبوت قولى پنېۋماتىك بارماق يۇمشاق تۇتقۇچ ئىككى تۇمشۇق يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى روبوت

قىسقىچە چۈشەندۈرۈش:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRT تەرىپىدىن ئىجاد قىلىنغان يېڭى تىپتىكى يۇمشاق روبوت قول تۇتقۇچ. ئۇنىڭ ئاساسلىق زاپچاسلىرى يۇمشاق ماتېرىياللاردىن ياسالغان. ئۇ ئىنسان قولىنىڭ تۇتۇش ھەرىكىتىنى تەقلىد قىلالايدۇ، ھەمدە بىر يۈرۈش تۇتقۇچ بىلەن ھەر خىل چوڭلۇقتىكى، شەكىلدىكى ۋە ئېغىرلىقتىكى نەرسىلەرنى تۇتالايدۇ. ئەنئەنىۋى روبوت قول تۇتقۇچنىڭ قاتتىق قۇرۇلمىسىدىن پەرقلىق ھالدا، SFG تۇتقۇچ يۇمشاق ھاۋا «بارماقلىرى»غا ئىگە بولۇپ، نىشان ئوبيېكتنى ئوبيېكتنىڭ ئېنىق چوڭلۇقى ۋە شەكلىگە ئاساسەن ئالدىن تەڭشىمەيلا ماسلاشتۇرۇپ ئوراپ، ئەنئەنىۋى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئوبيېكتلىرىنىڭ ئوخشاش چوڭلۇقتا بولۇشىنى تەلەپ قىلىش چەكلىمىسىنى يوقىتىدۇ. تۇتقۇچنىڭ بارمىقى يۇمشاق تۇتۇش ھەرىكىتىگە ئىگە يۇمشاق ماتېرىيالدىن ياسالغان بولۇپ، ئاسان بۇزۇلىدىغان ياكى يۇمشاق ئېنىق بولمىغان نەرسىلەرنى تۇتۇشقا ئالاھىدە ماس كېلىدۇ.

بىزگە ئېلخەت ئەۋەتىڭ

مەھسۇلات تەپسىلاتلىرى

مەھسۇلات بەلگىلىرى

ھەمكارلىق روبوت قولى پنېۋماتىك بارماق يۇمشاق تۇتقۇچ ئىككى تۇمشۇق يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى روبوت

ئاساسلىق تۈر

سانائەت روبوت قولى / ھەمكارلىق روبوت قولى / ئېلېكتر تۇتقۇچ / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ / ئاپتوماتلاشتۇرۇش ھەل قىلىش چارىلىرى / كوبوت قول تۇتقۇچ / يۇمشاق تۇتقۇچ / روبوت قول تۇتقۇچ

قوللىنىش

SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRT تەرىپىدىن تەرەققىي قىلدۇرۇلغان يېڭى تىپتىكى يۇمشاق روبوت قول تۇتقۇچ. ئۇنىڭ ئاساسلىق زاپچاسلىرى يۇمشاق ماتېرىياللاردىن ياسالغان. ئۇ ئىنسان قولىنىڭ تۇتۇش ھەرىكىتىنى تەقلىد قىلالايدۇ، ھەمدە بىر يۈرۈش تۇتقۇچ بىلەن ھەر خىل چوڭلۇقتىكى، شەكىلدىكى ۋە ئېغىرلىقتىكى نەرسىلەرنى تۇتالايدۇ. ئەنئەنىۋى روبوت قول تۇتقۇچنىڭ قاتتىق قۇرۇلمىسىدىن پەرقلىق ھالدا، SFG تۇتقۇچ يۇمشاق ھاۋا «بارماقلىرى»غا ئىگە بولۇپ، نىشان ئوبيېكتنى ئوبيېكتنىڭ ئېنىق چوڭلۇقى ۋە شەكلىگە ئاساسەن ئالدىن تەڭشىمەيلا ماسلاشتۇرۇپ ئوراپ، ئەنئەنىۋى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئوبيېكتلىرىنىڭ ئوخشاش چوڭلۇقتا بولۇشىنى تەلەپ قىلىش چەكلىمىسىنى يوقىتىدۇ. تۇتقۇچنىڭ بارمىقى يۇمشاق تۇتۇش ھەرىكىتىگە ئىگە يۇمشاق ماتېرىيالدىن ياسالغان بولۇپ، ئاسان بۇزۇلىدىغان ياكى يۇمشاق ئېنىق بولمىغان نەرسىلەرنى تۇتۇشقا ئالاھىدە ماس كېلىدۇ.

روبوت قول تۇتقۇچ سانائىتىدە، سىلىندىر تۇتقۇچ، ۋاكۇئۇم چاتقۇچ قاتارلىق كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ئەنئەنىۋى قىسقۇچلار مەھسۇلات شەكلى، تۈرى، ئورنى قاتارلىق ئامىللارنىڭ تەسىرىگە ئۇچرايدۇ، شۇڭا بۇيۇمنى سىلىق تۇتالمايدۇ. SRT تەرىپىدىن ئىجاد قىلىنغان يۇمشاق روبوت تېخنىكىسىغا ئاساسلانغان يۇمشاق تۇتقۇچ بۇ سانائەت مەسىلىسىنى مۇكەممەل ھەل قىلىپ، ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ سۈپەت جەھەتتىن ئىلگىرىلىشىگە ياردەم بېرەلەيدۇ.

ئالاھىدىلىك

· بۇيۇمنىڭ شەكلى، چوڭلۇقى ۋە ئېغىرلىقىغا چەكلىمە يوق

·300CPM ئىشلەش چاستوتىسى

· تەكرارلىنىش ئېنىقلىقى 0.03mm

· ئەڭ يۇقىرى يۈك كۆتۈرۈش مىقدارى 7 كىلوگرام

●يۇمشاق تۇتقۇچنىڭ ئالاھىدە ھاۋا ياستۇقى قۇرۇلمىسى بار بولۇپ، ئىچكى ۋە تاشقى بېسىم پەرقىگە ئاساسەن ھەر خىل ھەرىكەتلەرنى ھاسىل قىلىدۇ.

● كىرىش مۇسبەت بېسىمى: ئۇ چىڭ تۇتۇشقا مايىل بولۇپ، ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ سىرتقى يۈزىنى ئۆزلۈكىدىن يېپىپ، چىڭ تۇتۇش ھەرىكىتىنى تاماملايدۇ.

●كىرىش مەنپىي بېسىمى: تۇتقۇچلار بەزى ئالاھىدە ئەھۋاللاردا ئىشلەنگەن بۇيۇمنى ئېچىپ قويۇپ بېرىدۇ ھەمدە ئىچكى تىرەك تۇتۇشنى تاماملايدۇ

SFG يۇمشاق تۇتقۇچلىرى دۇنيا دەرىجىلىك ھەمكارلىق روبوت قوللىرى بىلەن ئىشلىتىلدى، بۇنىڭ ئىچىدە:

4 ئوقلۇق گورىزونتال (SCARA) ماشىنا ئادەم دېلتا

سانائەت ماشىنا ئادەم قولى Nachi Fujikoshi

4 ئوقلۇق پاراللېل (دېلتا) روبوت ABB

6 ئوقلۇق ھەمكارلىق روبوتى UR

6 ئوقلۇق ھەمكارلىق روبوتى AUBO

مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

ئۆلچەم پارامېتىرى

بۇ يۇمشاق تۇتقۇچ ئەقلىي يىغىش، ئاپتوماتىك تۈرگە ئايرىش، ئەشيا ئوبوروتى ئامبىرى ۋە يېمەكلىك پىششىقلاش قاتارلىق كەسىپلەردىكى كىچىك تىپتىكى ئاپتوماتىك ئۈسكۈنىلەرگە ماس كېلىدۇ، شۇنداقلا ئىلمىي تەتقىقات تەجرىبىخانىسى، ئەقلىي كۆڭۈل ئېچىش ئۈسكۈنىلىرى ۋە مۇلازىمەت روبوتلىرىنىڭ ئىقتىدارلىق قىسمى سۈپىتىدە ئىشلىتىلىشى مۇمكىن. ئۇ ئەقلىي، زىيانسىز، يۇقىرى دەرىجىدە بىخەتەر ۋە يۇقىرى دەرىجىدە ماسلىشالايدىغان تۇتۇش ھەرىكىتىگە ئېھتىياجلىق مېھمانلار ئۈچۈن ئەڭ ياخشى تاللاش.

تىرەك قاۋۇسلار:

بارماق مودۇللىرى:

كودلاش پىرىنسىپلىرى

يۇمشاق بارماقلىق قىرغۇچلار كودلاشتۇرۇش پىرىنسىپلىرى

بارماق كودلاش پىرىنسىپلىرى

ئورنىتىش قىسمى

ئۇلىنىش قىسىملىرى

TC4 بولسا SFG يۈرۈشلۈك يۇمشاق تۇتقۇچ ۋە ماشىنىنىڭ مېخانىكىلىق ئۇلىنىشى بىلەن ھەمكارلىشىدىغان مودۇللۇق قوشۇمچە زاپچاس. ئازراق ۋىنتنى بوشىتىش ئارقىلىق تېز ئورۇنلاشتۇرۇش ۋە ئۈسكۈنىلەرنى تېز ئالماشتۇرۇشنى تاماملىغىلى بولىدۇ.

يۇمشاق بارماق تۇتقۇچلىرى ئۇلىغۇچ قىسىملىرى

تىرەكلىك تىرناق

■FNC ئايلانما قاۋۇس

■FNM يانمۇ-يان تۇرۇش

يۇمشاق بارماق مودۇلى

يۇمشاق بارماق مودۇلى SFG يۇمشاق بارماق تۇتقۇچنىڭ ئاساسلىق تەركىبىي قىسمى. ئىجرا قىلىش قىسمى يېمەكلىك دەرىجىلىك سىلىكون رېزىنكىسىدىن ياسالغان بولۇپ، بىخەتەر، ئىشەنچلىك ۋە يۇقىرى دەرىجىدە يۇمشاق. N20 يۈرۈشلۈكلىرى كىچىك نەرسىلەرنى يىغىشقا ماس كېلىدۇ؛ N40/N50 بارماقلىرى مول خىل بارماقلارغا، كەڭ دائىرىلىك تۇتۇش دائىرىسىگە ۋە پىشقان تېخنىكىغا ئىگە.

مودېل پارامېتىرى		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
ل/مم		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
لن/مم		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
ت/مىللىمېتىر		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
ئېغىرلىقى/گرام		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
كۈچنى قوزغىتىش بارماق ئۇچى/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
بىر بارماق يۈك كوئېففىتسېنتى/g	تىك	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
بىر بارماق يۈك كوئېففىتسېنتى/g	قاپلانغان	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750-يىل
ئەڭ يۇقىرى ئىشلىتىش چاستوتىسى (cpm)		<300
ئۆلچەملىك ئىشلەش ئۆمرى / ۋاقتى		>3,000,000
ئىشلەش بېسىمى/kPa		-60~100
ھاۋا تۇرۇبىسىنىڭ دىئامېتىرى/mm		4		6