ھەمكارلاشقان ئۆپكە ئىككى بارماق يۇمشاق سۈرتكۈچ ۋاكۇئۇم گېنېراتور ماشىنا ئادەم ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈچۈن
ھەمكارلاشقان ئۆپكە ئىككى بارماق يۇمشاق سۈرتكۈچ ۋاكۇئۇم گېنېراتور ماشىنا ئادەم ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈچۈن
Main Category
سانائەت ماشىنا ئادەم قولى / ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم بىلىكى / ئېلېكتر سۈرتكۈچ / ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ / ئاپتوماتىك ھەل قىلىش چارىسى
ئىلتىماس
![ماشىنا ئادەم Gripper ئىلتىماسى](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
SCIC Z-EFG يۈرۈشلۈك ماشىنا ئادەم سۈرتكۈچنىڭ ئىچىگە كىچىك تىپتىكى مۇلازىمېتىر سىستېمىسى قاچىلانغان بولۇپ ، سۈرئەت ، ئورۇن ۋە قىسىش كۈچىنى كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.ئاپتوماتىك ھەل قىلىش ئۈچۈن SCIC كېسىشمە گىرۋەك سىستېمىسى سىزنى ئويلاپ باقمىغان ۋەزىپىلەرنى ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ يېڭى مۇمكىنچىلىكىنى ئېچىۋېتىدۇ.
Feature
![efg-130-gripper-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
· چوڭ سەكتە
· تەڭشىگىلى بولىدىغان قىسىش كۈچى ۋە تەڭشىگىلى بولىدىغان سەكتە
· ئۇزۇن ئۆمۈر: نەچچە ئون مىليون دەۋرىيلىك ، ھاۋا تىرنىقىدىن ئېشىپ كېتىدۇ
· ئىچىگە كونتروللىغۇچ: كىچىك رازمېر ، ئاسان بىرلەشتۈرۈش
· EIA485 ئاپتوبۇس كونتروللۇقى ، I / O.
قىسىش كۈچى: 40-130N ، 120 مىللىمېتىرلىق سەكتە بىلەن ئېلېكترونلۇق Gripper نىڭ Y شەكلى
Long Stroke
ئومۇمىي سەكتە: 120mm
كونترول ھالىتى
485 Modbus ، EIA485 ، ئاپتوبۇس كونترول
Clamping Force
قىسىش كۈچى 40-130N تەڭشىگىلى بولىدۇ
ئىچىدىكى كونتروللىغۇچ
كىچىك رايوننى ئۆزگەرتىش ، بىرلەشتۈرۈش ئاسان
ئېنىقلىقنى كونترول قىلىش
تەكرارلىنىش: ± 0.02mm
Soft Clamping
ئۇ نازۇك ۋە ئۆزگىرىشچان جىسىملارنى قىسىۋالىدۇ
![Z-EFG-130 توكلۇق تارتقۇچ](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
P ئۆپكە تۇتقۇچنى ئېلېكتر تارتقۇچنىڭ ئورنىدا ئىنقىلابنى ئىلگىرى سۈرۈش ، جۇڭگودىكى تۇنجى سېرۋو سىستېمىسى بىلەن تۇنجى ئېلېكتر تارتقۇچ.
Air ھاۋا پرېسلاش + سۈزگۈچ + سولېنوئىد كلاپان + ئىتتىرىش كلاپانى + ئۆپكە تۇتقۇچنى مۇكەممەل ئالماشتۇرۇش
● كۆپ دەۋرىيلىك مۇلازىمەت ئۆمرى ، ياپونىيەنىڭ ئەنئەنىۋى سىلىندىر بىلەن بىردەك
Specific Parameter
Model No. Z-EFG-130 | پارامېتىرلار |
ئومۇمىي سەكتە | 120mm |
Gripping force | 40-130N |
تەكرارلاش | ± 0.02mm |
ئېغىرلىق كۆتۈرۈشنى تەۋسىيە قىلىمىز | Max.1kg |
يوللاش mode | ياڭاق + ئۇلىنىش |
ھەرىكەتچان زاپچاسلارنى ماي تولۇقلاش | ھەر ئالتە ئايدا ياكى 1 مىليون ھەرىكەت / ۋاقىت |
تاق يۆنىلىشلىك سەكتىنىڭ ھەرىكەت ۋاقتى | 0.9s |
مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى دائىرىسى | 5-55 ℃ |
مەشغۇلات نەملىك دائىرىسى | RH35-80(ئۈششۈك يوق) |
ھەرىكەت ھالىتى | ئۇلىنىش |
سەكتىنى كونترول قىلىش | تەڭشىگىلى بولىدۇ |
قىسىش كۈچىنى تەڭشەش | تەڭشىگىلى بولىدۇ |
ئېغىرلىقى | 0.8kg |
رازمېرى(L * W * H.) | 171 * 187 * 40mm (ئوچۇق) 218 * 66.5 * 40m (يېقىن) |
كونتروللىغۇچ ئورۇنلاشتۇرۇش | ئىچىگە قاچىلانغان |
قۇۋۋەت | 10W |
ماتور تىپى | DC چوتكىسىز |
چوققا ئېقىمى | 2A |
باھالانغان توك بېسىمى | 24V |
تۇراقلىق توك | 0.4A |
![Z-EFG-130 توكلۇق تۇتقۇچنىڭ چوڭلۇقى](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
تىك يۆنىلىشتە تۇراقلىق يۈك | |
Fz: | 200N |
رۇخسەت قىلىنغان بۇرۇلۇش مومېنتى | |
Mx: | 2 Nm |
مېنىڭ: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
قىستۇرما ۋە ئويناش ، بىرلەشتۈرۈشكە قۇلايلىق
![قىستۇرما ۋە قىستۇرما](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
Z-EFG-130 ئېلېكتر سۈرتكۈچ ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم قولى بىلەن ماسلىشالايدۇ ، ئۇنىڭ ئىچىگە servo سىستېمىسى بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن ، پەقەت بىرلا تۇتقۇچ پرېسلاش + سۈزگۈچ + سولېنوئىد Valve + Throttle Valve + ھاۋا تۇتقۇچ بىلەن باراۋەر بولىدۇ.
![efg-130-gripper-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![120 مىللىمېتىرلىق سەكتە تۇتقۇچى](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
ئۇزۇن سەكتە ، ماسلىشىشچانلىقى چوڭ
![120 مىللىمېتىرلىق سەكتە](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
ئېلېكتر سۈرتكۈچنىڭ ئۈنۈملۈك سوقۇلۇشى 120 مىللىمېتىرغا يېتىدۇ ، يېپىلىش چوڭلۇقى 10 مىللىمېتىر ، ئېلېكتر تارتقۇچنى يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ئۆزەك ، 3C ئېلېكترونلۇق ۋە باشقا ئىنچىكە كەسىپلەرگە ئىشلىتىشكە بولىدۇ.
كىچىك رازمېر ، بىرلەشتۈرۈشكە قۇلايلىق
![قۇرۇلما ئىخچام](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Z-EFG-130 نىڭ ئېچىلىش چوڭلۇقى 171 * 187 * 40mm ، يېپىلىش چوڭلۇقى 218 * 66.5 * 40mm ، ئۇ ئىخچام قۇرۇلما ، كۆپ قاچىلاش تىپلىرىنى قوللايدۇ ، ئىچىدە كونتروللىغۇچ ، كىچىك رايون قاپلانغان.
![130 grippers](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-gripper-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
ئېنىقلىق كۈچىنى كونترول قىلىش
![40-130N قىسىش كۈچى تۇتقۇچ](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
ئېلېكتر سۈرتكۈچ ئالاھىدە توك يەتكۈزۈش لايىھىسىدىن پايدىلىنىپ ، ئالگورىزىم تولۇقلىمىسىدىن پايدىلىنىدۇ ، قىسىش كۈچى 40-130N تەڭشىگىلى بولىدۇ ، تەكلىپ قىسىش ئېغىرلىقى kg1 كىلوگىرام ، ئۇ 0.02 مىللىمېتىر ± تەكرارلىنىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
ماسلىشىشچان تۇتۇش ، قۇيرۇقنى ئۆزگەرتىشكە بولىدۇ
![Soft Clamping gripper 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Z-EFG-130 نىڭ توك تۇتقۇچ ماسلىشىشچان قىسىشنى قوللايدۇ ، ئۇ ئايلانما ، شارسىمان ياكى ئالاھىدە شەكىللىك جىسىمغا تېخىمۇ ماس كېلىدۇ ، قۇيرۇق قىسمىنى ئوڭايلا ئۆزگەرتكىلى بولىدۇ ، خېرىدارلار تەلەپكە ئاساسەن جىسىملارنى قىسىپ قويالايدۇ.
![يۇمشاق قىسقۇچ تۇتقۇچ](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![gripper كونترول سىستېمىسى](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
كونترول ھالىتىنى كۆپەيتىش ، مەشغۇلات قىلىش ئاسان
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
ئېلېكتر سۈرتكۈچنى Modbus كونترول قىلالايدۇ ، ئۇنىڭ سەپلىمىسى ئاددىي ، رەقەملىك I / O نىڭ ئالاقە كېلىشىمىدىن پايدىلىنىش ئۈچۈن ، ON / OFF بىلەن ئۇلىنىش ئۈچۈن پەقەت بىرلا كابېلغا ئېھتىياجلىق ، ئۇ PLC ئاساسلىق كونترول سىستېمىسىغا ماس كېلىدۇ.
ئېغىرلىق مەركىزىنىڭ يۈك مەركىزى
![Z-EFG-130 توكلۇق تۇتقۇچنىڭ چوڭلۇقى 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Z-EFG-130 توكلۇق تۇتقۇچنىڭ چوڭلۇقى 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
بىزنىڭ تىجارىتىمىز
![سانائەت-ماشىنا ئادەم-قورال](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![سانائەت-ماشىنا ئادەم-قورال-جابدۇقلار](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)