ئومۇميۈزلۈك باھالاش: ھەمكارلىق روبوتلىرى (كوبوتلار) ئۈچۈن Gripper تېخنىكىسى

ھەمكارلىق روبوتلىرى ياكى كوبوتلار، ئىشلەپچىقىرىش، ئەشيا ئوبوروتى ۋە ساقلىقنى ساقلاش قاتارلىق كەسىپلەردە بىخەتەر ۋە ئۈنۈملۈك ئىنسان-روبوت ھەمكارلىقىنى يولغا قويۇش ئارقىلىق ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى ئۆزگەرتتى. ھەر قانداق كوبوت سىستېمىسىنىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمىتۇتقۇچ— نەرسىلەر بىلەن ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىدىغان ۋە روبوتنىڭ يىغىش، ئوراش ۋە ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش قاتارلىق ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش ئىقتىدارىنى بەلگىلەيدىغان «قول». تۇتقۇچنى تاللاش بىۋاسىتە كوبوتنىڭ كۆپ ئىقتىدارلىقلىقى، ئېنىقلىقى ۋە ئومۇمىي ئۈنۈمىگە تەسىر كۆرسىتىدۇ. بۇ باھالاشتا كوبوتلاردا ئىشلىتىلىدىغان ئەڭ ئالقىشقا ئېرىشكەن تۇتقۇچ تىپلىرى — پنېۋماتىك،ئېلېكتر، ۋاكۇئۇم، ۋەيۇمشاق تۇتقۇچلار— ئۇلارنىڭ ئەۋزەللىكلىرىنى تەپسىلىي بايان قىلىپ، كوبوت تۇتقۇچلىرىنىڭ بازار ئىستىقبالىنى تەكشۈرىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا، كوبوت، تۇتقۇچ ۋە بىرلەشتۈرۈلگەن ھەل قىلىش چارىلىرى بىلەن تەمىنلىگۈچى SCIC-Robot نىڭ بۇ رىقابەت مۇھىتىدا مەھسۇلاتلىرىنى قانداق پەرقلەندۈرەلەيدىغانلىقى مۇھاكىمە قىلىنىدۇ.

كوبوتلارنىڭ ئالقىشقا ئېرىشكەن تۇتقۇچ تۈرلىرى ۋە ئۇلارنىڭ ئەۋزەللىكلىرى

1. ھاۋا ئۆتكۈزۈشچان تۇتقۇچلار
2. ئېلېكتر تۇتقۇچلار
3. ۋاكۇئۇم تۇتقۇچ
4. يۇمشاق تۇتقۇچلار
1. ھاۋا ئۆتكۈزۈشچان تۇتقۇچلار

ھاۋا تۇتۇقلىرى ئاددىي ۋە چىداملىق بولغاچقا، سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ساھەسىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئۇلار سىقىلغان ھاۋا ۋە پورشېن ئارقىلىق ئىشلەيدۇ، ئادەتتە ئىككى ياكى ئۈچ بارماقلىق شەكىلدە بولىدۇ. بۇ تۇتۇقلار كۆپ ئىقتىدارلىق بولۇپ، ماشىنا ئاسراش ۋە يىغىش قاتارلىق ساھەلەردە ناھايىتى ياخشى ئىشلىتىلىدۇ. 

ئەۋزەللىكلىرى:

- ئەرزان باھالىق ۋە يۇقىرى تۇتۇش كۈچى: ھاۋا تۇتۇقلىرى ئەرزان بولۇپ، كەڭ دائىرىلىك تۇتۇش كۈچى بىلەن تەمىنلەيدۇ (10-15 كىلوگراملىق يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە)، بۇ ئۇلارنى ئېغىر ياكى چىداملىق نەرسىلەرنى بىر تەرەپ قىلىشقا ئەڭ ماس كېلىدۇ.

- ئىخچام ۋە يېنىك: ئۇلارنىڭ كىچىكلىكى تار بوشلۇقلاردا ئىشلىتىشكە يول قويىدۇ، بۇ بولسا چەكلىك مۇھىتتا كوبوتلارنىڭ ئاساسلىق پايدىسى.

- تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ۋاقتى: تېز ھەرىكەتلەندۈرۈش تاللاش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش قاتارلىق يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋەزىپىلەرنى قوللايدۇ.

- چىدامچانلىقى: تەكرارلىنىدىغان ۋەزىپىلەرگە بەرداشلىق بېرەلەيدىغان قىلىپ ياسالغان بولۇپ، ئۇلار تەلەپچان سانائەت مۇھىتىدا ياخشى ياشايدۇ. 

قانداقلا بولمىسۇن، پنېۋماتىك تۇتقۇچلار يەككە زاپچاسلىق تىپلارغا ماسلاشتۇرۇلغانلىقتىن، يۇقىرى ئارىلاشما ۋە تۆۋەن ھەجىملىك ​​ئىشلەپچىقىرىشقا ئانچە ماسلىشالمايدۇ.

SCIC نىڭ ئەۋزەللىكى: OEM شىركەتلىرى SMC غا ئوخشاش سۈپەتلىك مەھسۇلاتلار بىلەن ھەمكارلىشىپ، تەننەرخىنى %20 تۆۋەنلىتىدۇ، شۇنداقلا تېز سۈرئەتتە ئورۇنلاشتۇرۇش ئۈچۈن مودۇللۇق ھاۋا تەمىنلەش زاپچاسلىرى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

2. ئېلېكتر تۇتقۇچلار

ماتور بىلەن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدىغان ئېلېكتر تۇتقۇچلار ئېنىقلىقى (±0.05mm تەكرارلىنىشچانلىقى) ۋە كونترول قىلىش ئىقتىدارى بىلەن تارتىش كۈچىيىۋاتىدۇ. ئىككى چاڭلىق ياكى ئۈچ چاڭلىق لايىھەلەردە بار بولۇپ، ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلەر ياكى داۋالاش ئۈسكۈنىلىرىنى بىر تەرەپ قىلىش قاتارلىق ئۆزگىرىشچان كۈچ ۋە سۈرئەت تەلەپ قىلىدىغان ۋەزىپىلەرگە ناھايىتى ماس كېلىدۇ.    

ئەۋزەللىكلىرى:

- ئېنىق كونترول: تەڭشىگىلى بولىدىغان تۇتۇش كۈچى ۋە سۈرئىتى ئۇلارنى نازۇك ياكى ئېنىق ۋەزىپىلەر ئۈچۈن ئەڭ مۇۋاپىق قىلىدۇ.

- ماسلىشىشچانلىقى: ئۇلار ھەر خىل زاپچاس تىپلىرىنى ئاسانلا باشقۇرالايدۇ، ماشىنا باشقۇرۇش ياكى تاللاش-ئورۇنلاشتۇرۇش قاتارلىق يۇقىرى ئارىلاشما مۇھىتلارغا ئەڭ ماس كېلىدۇ.

- ئۈزۈكسىز بىرلەشتۈرۈش: ئېلېكتر تۇتقۇچلار كوبوت كونترول سىستېمىسى بىلەن ئاسان ماسلىشىدۇ، بۇ ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈنۈمىنى ئاشۇرىدۇ.

- ئېنېرگىيە ئۈنۈملۈكلىكى: پنېۋماتىك تۇتقۇچلاردىن پەرقلىق ھالدا، ئۇلار ئۈزلۈكسىز ھاۋا بىلەن تەمىنلەشكە تايانمايدۇ، بۇ ئىشلىتىش تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىدۇ. 

گەرچە ئۇلار پنېۋماتىك تاللاشلارغا قارىغاندا ئازراق كۈچ بىلەن تەمىنلىشى مۇمكىن، ئەمما ئۇلارنىڭ ئەۋرىشىمچانلىقى ۋە ئېنىقلىقى ئۇلارنى كوبوتلار ئۈچۈن كۈچلۈك تاللاشقا ئايلاندۇرىدۇ.

SCIC پەرقلەندۈرۈش: مىكرو يىغىش ۋەزىپىلىرى ئۈچۈن بىر گەۋدىلەشكەن كۈچ سېنزورلىرى بىلەن تەمىنلەيدىغان، 24 ئايلىق ئىقتىدار كاپالىتى بىلەن تەمىنلەيدىغان سېرۋو ئېلېكتر مودېللىرى.

3. ۋاكۇئۇم تۇتقۇچ

ماتور بىلەن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدىغان ئېلېكتر تۇتقۇچلار ئېنىقلىقى (±0.05mm تەكرارلىنىشچانلىقى) ۋە كونترول قىلىش ئىقتىدارى بىلەن تارتىش كۈچىيىۋاتىدۇ. ئىككى چاڭلىق ياكى ئۈچ چاڭلىق لايىھەلەردە بار بولۇپ، ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلەر ياكى داۋالاش ئۈسكۈنىلىرىنى بىر تەرەپ قىلىش قاتارلىق ئۆزگىرىشچان كۈچ ۋە سۈرئەت تەلەپ قىلىدىغان ۋەزىپىلەرگە ناھايىتى ماس كېلىدۇ.    

ئەۋزەللىكلىرى:

- ئېنىق كونترول: تەڭشىگىلى بولىدىغان تۇتۇش كۈچى ۋە سۈرئىتى ئۇلارنى نازۇك ياكى ئېنىق ۋەزىپىلەر ئۈچۈن ئەڭ مۇۋاپىق قىلىدۇ.

- ماسلىشىشچانلىقى: ئۇلار ھەر خىل زاپچاس تىپلىرىنى ئاسانلا باشقۇرالايدۇ، ماشىنا باشقۇرۇش ياكى تاللاش-ئورۇنلاشتۇرۇش قاتارلىق يۇقىرى ئارىلاشما مۇھىتلارغا ئەڭ ماس كېلىدۇ.

- ئۈزۈكسىز بىرلەشتۈرۈش: ئېلېكتر تۇتقۇچلار كوبوت كونترول سىستېمىسى بىلەن ئاسان ماسلىشىدۇ، بۇ ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈنۈمىنى ئاشۇرىدۇ.

- ئېنېرگىيە ئۈنۈملۈكلىكى: پنېۋماتىك تۇتقۇچلاردىن پەرقلىق ھالدا، ئۇلار ئۈزلۈكسىز ھاۋا بىلەن تەمىنلەشكە تايانمايدۇ، بۇ ئىشلىتىش تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىدۇ. 

گەرچە ئۇلار پنېۋماتىك تاللاشلارغا قارىغاندا ئازراق كۈچ بىلەن تەمىنلىشى مۇمكىن، ئەمما ئۇلارنىڭ ئەۋرىشىمچانلىقى ۋە ئېنىقلىقى ئۇلارنى كوبوتلار ئۈچۈن كۈچلۈك تاللاشقا ئايلاندۇرىدۇ.

SCIC پەرقلەندۈرۈش: مىكرو يىغىش ۋەزىپىلىرى ئۈچۈن بىر گەۋدىلەشكەن كۈچ سېنزورلىرى بىلەن تەمىنلەيدىغان، 24 ئايلىق ئىقتىدار كاپالىتى بىلەن تەمىنلەيدىغان سېرۋو ئېلېكتر مودېللىرى.

4. يۇمشاق تۇتقۇچلار

سىلىكون ياكى رېزىنكا قاتارلىق يۇمشاق ماتېرىياللاردىن ياسالغان يۇمشاق تۇتقۇچلار نازۇك ياكى نورمالسىز نەرسىلەرنى ئىشلىتىش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. ئۇلار يېمەكلىك پىششىقلاپ ئىشلەش، ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلەر ۋە داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى ئىشلەپچىقىرىش قاتارلىق كەسىپلەردە ناھايىتى ياخشى كۆرۈنىدۇ. 

ئەۋزەللىكلىرى:

- يۇمشاق ئىشلىتىش: ئۇلار نازۇك بۇيۇملارنى بۇزۇلماي بىر تەرەپ قىلىدۇ، يېمەكلىك ئورالمىسى ياكى نازۇك يىغىشقا ناھايىتى ماس كېلىدۇ.

- ماسلىشىشچانلىقى: ئۇلارنىڭ ئەۋرىشىمچانلىقى ھەر خىل شەكىل ۋە چوڭلۇقتىكى نەرسىلەرنى بىخەتەر تۇتۇشقا يول قويىدۇ.

- بىخەتەرلىك: ماس كېلىدىغان ماتېرىياللار ئىنسان-روبوت ھەمكارلىقىدا بىخەتەرلىكنى كۈچەيتىپ، يارىلىنىش خەۋپىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرىدۇ. 

يۇمشاق تۇتقۇچلار كوبوت قوللىنىشلىرىدا يېڭىدىن گۈللىنىۋاتقان چولپان بولۇپ، يۇمشاق ئاپتوماتلاشتۇرۇشقا بولغان ئېھتىياجغا ماس كېلىدۇ.

SCIC Portfolio: ئوراپ قاچىلاش ۋە داۋالاش ئۈسكۈنىلىرىنى بىر تەرەپ قىلىش ئۈچۈن خاسلاشتۇرغىلى بولىدىغان يېمەكلىك دەرىجىلىك سىلىكون تۇتقۇچلار.

Cobot Grippers نىڭ بازار ئىستىقبالى

كوبوت تۇتقۇچ بازىرى تېز سۈرئەتتە كېڭىيىۋاتىدۇ، بۇنىڭ سەۋەبى كەسىپلەر بويىچە ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ ئومۇملىشىشىنىڭ ئېشىشىدۇر. كوبوتلارنىڭ باھاسى ۋە قولايلىقىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ، كۆپ ئىقتىدارلىق، بىخەتەر ۋە ئۈنۈملۈك تۇتقۇچلارغا بولغان ئېھتىياج ئېشىپ بارماقتا. ئاساسلىق يۈزلىنىشلەر تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

- ئېھتىياجنىڭ جانلىقلىقى: يۇقىرى ئارىلاشما، تۆۋەن مىقداردىكى ئىشلەپچىقىرىش ئېلېكترلىك ۋە يۇمشاق تىپتىكىلەرگە ئوخشاش ماسلىشالايدىغان تۇتقۇچلارغا بولغان ئېھتىياجنى ئاشۇرماقتا.

- بىخەتەرلىككە ئەھمىيەت بېرىش: كوبوتلار ئىنسانلار بىلەن بىللە ئىشلەۋاتقانلىقتىن، يۇمشاق ماتېرىياللىق ۋە كۈچنى چەكلەيدىغان لايىھەلەر (مەسىلەن، ISO غا ماس كېلىدىغان) ئىشلىتىلگەن تۇتقۇچلار بارغانسېرى ئالقىشقا ئېرىشمەكتە.

- تېخنىكىلىق يېڭىلىق يارىتىش: سېنزور، ماشىنا ئۆگىنىش ۋە ماتېرىياللاردىكى ئىلگىرىلەشلەر ئوبيېكت خۇسۇسىيىتىگە ماسلىشىدىغان، ئېنىقلىقنى ئاشۇرىدىغان ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۇتقۇچلارنى بارلىققا كەلتۈرمەكتە.

- ئېلېكترونلۇق سودىنىڭ ئېشىشى: توردا مال سېتىۋېلىشنىڭ گۈللىنىشى لوجىستىكا ساھەسىدە ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى ئىلگىرى سۈرۈۋاتىدۇ، چۈنكى ۋاكۇئۇم ۋە يۇمشاق تۇتقۇچلار كۆپ خىل مەھسۇلاتلارنى بىر تەرەپ قىلىشتا ئىنتايىن مۇھىم.

كەسىپلەر ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇپ، ئېنىقلىق، ماسلىشىشچانلىق ۋە بىخەتەرلىككە ئەھمىيەت بەرگەنلىكتىن، دۇنيا مىقياسىدا كوبوت تۇتۇش ماشىنىسى بازىرى ئېشىشى مۇمكىن.

تېخنىكا چېگرالىرى:

ئەقلىي تۇتقۇچلار: كۈچ سېزىمچان ۋە IoT ئىقتىدارىغا ئىگە مودېللار (مەسىلەن، ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئۇپراش سېنزورلىرى) توختاپ قېلىش ۋاقتىنى %20 قىسقارتىدۇ.

ماسلىشىشچان لايىھەلەر: تويوتا HSR دىن ئىلھام ئالغان ئاسسىمېترىك تۇتقۇچلار تېلېمېستورلۇقنىڭ مۇۋەپپەقىيەتلىك بولۇش نىسبىتىنى %5 ئاشۇرىدۇ.

SCIC-روبوتنىڭ پەرقلىق تەمىناتلىرى

SCIC-Robot شىركىتى ... بىلەن تەمىنلىگۈچى.كوبوتلار, تۇتقۇچلار, EOATs (قول ئۇچىدىكى قوراللار)، ۋەبىرلەشتۈرۈلگەن ھەل قىلىش چارىلىرىMOMA غا ئوخشاش، تۆۋەندىكى ئىستراتېگىيەلەردىن پايدىلىنىش ئارقىلىق ئالاھىدە كۆزگە چېلىقىڭ:

1. ئالاھىدە سېتىش ئالدى ۋە سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمەتلەر:

- خېرىدارلارنىڭ ئېھتىياجىغا ماس كېلىدىغان، ھاۋا، ئېلېكتر ياكى يۇمشاق تۇتقۇچنى تاللاش ئۈچۈن، ئۇلارغا خاسلاشتۇرۇلغان مەسلىھەت بېرىش مۇلازىمىتى بىلەن تەمىنلەڭ.

- Cobot-Gripper ئۆزئارا ماسلىشىش سىنىقى: UR/Techman/Fanuc ئېكولوگىيە سىستېمىسى ئۈچۈن ھەقسىز ماسلىشىشچانلىق دەلىللىشى.

- قوللىنىشچان پروگرامما ئىنژېنېرلىقى: MOMA (كۆچمە مەشغۇلات) ئىش ئېقىمىنى سىمۇلياتسىيە قىلىش مۇلازىمىتى.

- خېرىدارلارنىڭ رازى بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، ئاسراش، مەسىلە ھەل قىلىش ۋە تەربىيەلەش قاتارلىق كۈچلۈك سېتىشتىن كېيىنكى قوللاش بىلەن تەمىنلەڭ.

2. سۈپەت كاپالىتى ۋە ماركا ھەمكارلىقى:

- ئىشەنچلىك ماركىلار بىلەن ھەمكارلىشىپ، ئىشەنچلىك ۋە چىداملىق تۇتقۇچلارنى يەتكۈزۈپ بېرىڭ.

- SCIC-Robot نىڭ مەھسۇلاتلىرىغا بولغان خېرىدارلارنىڭ ئىشەنچىسىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن سۈپەت گۇۋاھنامىسىنى ئالاھىدە تەكىتلەڭ.

3. توپ زاكازلار ئۈچۈن OEM/ODM ماتېرىياللىرى:

- خاسلاشتۇرۇلغان تۇتقۇچ لايىھەسى ۋە بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق چوڭ خېرىدارلارغا مۇلازىمەت قىلىش، كەسىپنىڭ ئالاھىدە تەلىپىنى قاندۇرۇش.

4. رىقابەت كۈچىگە ئىگە باھا:

- يۇقىرى سۈپەت بىلەن ئەرزان باھانى تەڭپۇڭلاشتۇرۇپ، ئىقتىدارغا تەسىر كۆرسەتمەستىن، تەننەرخكە سەزگۈر بازارلارغا جەلپ قىلىش.

5. بىرلەشتۈرۈلگەن ھەل قىلىش چارىلىرى:

- خېرىدارلارنىڭ سېتىۋېلىشىنى ئاددىيلاشتۇرۇپ، قىممىتىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن، كوبوت، تۇتقۇچ، EOAT ۋە MOMA قاتارلىق سىستېمىلارنى بىر يەرگە جەملىگەن ھەممىگە ماس كېلىدىغان ئورالمىلارنى تەمىنلەش.

بۇ ئەۋزەللىكلەرنى تەكىتلەش ئارقىلىق، SCIC-Robot شىركىتى ئىشەنچلىك، يېڭىلىق يارىتىشچان ۋە خېرىدارلارغا يۈزلەنگەن ھەل قىلىش چارىلىرىنى تەمىنلەپ، ئۆزىنى كوبوت تۇتۇش بازىرىدىكى باشلامچى ئورۇنغا قويدى.


ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2025-يىلى 7-ئاينىڭ 9-كۈنى