AGV بىلەن AMR نىڭ پەرقى نېمە؟ تېخىمۇ كۆپ ئۆگىنىۋالايلى…

تەكشۈرۈش دوكلاتىغا قارىغاندا، 2020-يىلى جۇڭگو بازىرىغا 41 مىڭ يېڭى سانائەت كۆچمە روبوتى قوشۇلغان بولۇپ، بۇ 2019-يىلدىكىدىن %22.75 ئاشقان. بازاردىكى سېتىش سوممىسى 7 مىليارد 680 مىليون يۈەنگە يېتىپ، يىللىق %24.4 ئاشقان.

بۈگۈنكى كۈندە، بازاردىكى ئەڭ كۆپ تىلغا ئېلىنىۋاتقان ئىككى خىل سانائەت كۆچمە روبوتى AGV ۋە AMR. ئەمما ئامما بۇ ئىككىسىنىڭ پەرقىنى ئانچە بىلمەيدۇ، شۇڭا مۇھەررىر بۇ ماقالىدە بۇنى تەپسىلىي چۈشەندۈرۈپ بېرىدۇ.

1. ئۇقۇم جەھەتتىن تەپسىلىي چۈشەندۈرۈش

-AGV

AGV (ئاپتوماتىك يېتەكلىنىدىغان ماشىنا) ئاپتوماتىك يېتەكلىنىدىغان ماشىنا بولۇپ، ئۇ ئادەمنىڭ ھەيدىشىنىڭ ھاجىتى يوق ھەر خىل ئورۇن بەلگىلەش ۋە يول باشلاش تېخنىكىلىرىغا ئاساسلانغان ئاپتوماتىك تىرانسپورت ماشىنىسىنى كۆرسىتىدۇ.

1953-يىلى، تۇنجى AGV چىقىپ، ئاستا-ئاستا سانائەت ئىشلەپچىقىرىشىغا قوللىنىلىشقا باشلىدى، شۇڭا AGV نى تۆۋەندىكىدەك ئېنىقلىما بېرىشكە بولىدۇ: سانائەت لوجىستىكا ساھەسىدىكى ئادەمسىز باشقۇرۇش ۋە توشۇش مەسىلىسىنى ھەل قىلىدىغان ماشىنا. دەسلەپكى AGV لار «يەرگە قويۇلغان يېتەكلەش سىزىقى بويىچە ھەرىكەتلىنىدىغان توشۇغۇچىلار» دەپ ئېنىقلىما بېرىلگەن. گەرچە 40 يىلدىن ئارتۇق تەرەققىياتنى باشتىن كەچۈرگەن بولسىمۇ، AGV لار يەنىلا يول باشلاش تىرەش سۈپىتىدە ئېلېكترو ماگنىتلىق ئىندۇكسىيە يېتەكچىلىكى، ماگنىتلىق يېتەكلەش بالداق يېتەكچىلىكى، ئىككى ئۆلچەملىك كود يېتەكچىلىكى ۋە باشقا تېخنىكىلارنى ئىشلىتىشى كېرەك.

-AMR

AMR، يەنى ئاپتوماتىك كۆچمە روبوت. ئادەتتە ئاپتوماتىك ھالدا ئورۇن بەلگىلىيەلەيدىغان ۋە يول باشلىيالايدىغان ئامبار روبوتلىرىنى كۆرسىتىدۇ.

AGV ۋە AMR روبوتلىرى سانائەت كۆچمە روبوتلىرى قاتارىغا كىرىدۇ، AGVلار AMR دىن بۇرۇنراق باشلانغان، ئەمما AMR لار ئۆزىنىڭ ئۆزگىچە ئەۋزەللىكى بىلەن تەدرىجىي ھالدا تېخىمۇ چوڭ بازار ئۈلۈشىنى ئىگىلىمەكتە. 2019-يىلدىن باشلاپ، AMR ئامما تەرىپىدىن تەدرىجىي قوبۇل قىلىندى. بازار چوڭلۇقى قۇرۇلمىسى نۇقتىسىدىن قارىغاندا، سانائەت كۆچمە روبوتلىرىدىكى AMR نىڭ نىسبىتى يىلدىن-يىلغا ئاشىدۇ، ھەمدە 2024-يىلى %40 تىن كۆپرەكنى، 2025-يىلغا بارغاندا بازارنىڭ %45 تىن كۆپرەكىنى ئىگىلىشى مۆلچەرلەنمەكتە.

2. ئەۋزەللىكلەرنى سېلىشتۇرۇش

1). ئاپتونوم يول باشلاش:

AGV ئاپتوماتىك ئۈسكۈنە بولۇپ، ئالدىن بېكىتىلگەن يولدا ۋە ئالدىن بېكىتىلگەن كۆرسەتمىلەرگە ئاساسەن ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىشى كېرەك، ھەمدە ئورنىدىكى ئۆزگىرىشلەرگە ماسلىشالمايدۇ.

AMR ئاساسلىقى SLAM لازېرلىق يول باشلاش تېخنىكىسىنى ئىشلىتىدۇ، بۇ تېخنىكا مۇھىت خەرىتىسىنى ئاپتوماتىك پەرقلەندۈرەلەيدۇ، سىرتقى ياردەمچى ئورۇن بەلگىلەش ئۈسكۈنىلىرىگە تايىنىشنىڭ ھاجىتى يوق، ئاپتوماتىك يول يۈرەلەيدۇ، ئەڭ ياخشى تاللاش يولىنى ئاپتوماتىك تاپالايدۇ، توسالغۇلاردىن ئاكتىپ ھالدا ساقلىنىدۇ، ھەمدە توك مۇھىم نۇقتىغا يەتكەندە ئاپتوماتىك ھالدا توك قاچىلاشقا بارىدۇ. AMR بارلىق تاپشۇرۇلغان ۋەزىپە بۇيرۇقلىرىنى ئەقىللىق ۋە جانلىق ئورۇندىيالايدۇ.

2). ئەركىن ئورۇنلاشتۇرۇش:

نۇرغۇن ئەھۋاللاردا، AGVلار يۈرۈش لىنىيەسىنى ئەركىن ئۆزگەرتەلمەيدۇ، كۆپ ماشىنا ئىشلەۋاتقاندا يېتەكلەش لىنىيەسىدە توسۇلۇپ قېلىش ئاسان، شۇڭا ئىش ئۈنۈمىگە تەسىر كۆرسىتىدۇ، شۇڭا AGV نىڭ ئەركىنلىكى يۇقىرى ئەمەس ۋە قوللىنىش تەرەپنىڭ ئېھتىياجىنى قاندۇرالمايدۇ.

AMR خەرىتە دائىرىسى ئىچىدىكى ھەر قانداق مۇمكىن بولغان رايوندا جانلىق ئورۇنلاشتۇرۇش پىلانىنى يولغا قويىدۇ، قانال كەڭلىكى يېتەرلىك بولسىلا، لوجىستىكا كارخانىلىرى زاكاز مىقدارىغا ئاساسەن روبوت مەشغۇلات سانىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا تەڭشىيەلەيدۇ، ھەمدە كۆپ ماشىنا مەشغۇلات ئۈنۈمىنى ئەڭ چوڭ دەرىجىدە ئاشۇرۇش ئۈچۈن خېرىدارلارنىڭ ئەمەلىي ئېھتىياجىغا ئاساسەن ئىقتىدارلارنى مودۇللۇق خاسلاشتۇرۇشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. بۇنىڭدىن باشقا، سودا مىقدارى داۋاملىق ئېشىشىغا ئەگىشىپ، لوجىستىكا شىركەتلىرى AMR قوللىنىشچان پروگراممىلىرىنى ناھايىتى تۆۋەن يېڭى تەننەرخ بىلەن كېڭەيتەلەيدۇ.

3). قوللىنىش سىنارىيەلىرى

AGV ئۆزىنىڭ ئوي-پىكىرى يوق «قورال ئادەم» گە ئوخشايدۇ، بەلگىلەنگەن سودا، ئاددىي ۋە كىچىك سودا مىقدارى بىلەن نۇقتىدىن نۇقتىغا توشۇشقا ماس كېلىدۇ.

ئاپتوماتىك يول باشلاش ۋە مۇستەقىل يول پىلانلاش ئالاھىدىلىكلىرى بىلەن، AMR دىنامىك ۋە مۇرەككەپ كۆرۈنۈش مۇھىتىغا تېخىمۇ ماس كېلىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا، مەشغۇلات رايونى چوڭ بولغاندا، AMR نىڭ ئورۇنلاشتۇرۇش تەننەرخى ئەۋزەللىكى تېخىمۇ روشەن بولىدۇ.

4). مەبلەغ سېلىشنىڭ پايدىسى

لوجىستىكا شىركەتلىرى ئامبارلىرىنى زامانىۋىلاشتۇرۇشتا ئويلىشىشقا تېگىشلىك ئاساسلىق ئامىللارنىڭ بىرى مەبلەغ سېلىشنىڭ پايدىسى.

تەننەرخ نۇقتىسىدىن قارىغاندا: AGV لار AGV نىڭ ئىشلىتىش شارائىتىغا ماسلىشىش ئۈچۈن ئورۇنلاشتۇرۇش باسقۇچىدا كەڭ كۆلەمدە ئامبار رېمونتى قىلىشقا موھتاج. AMR لار ئەسلىھەنىڭ لايىھەسىنى ئۆزگەرتىشنى تەلەپ قىلمايدۇ، بىر تەرەپ قىلىش ياكى يىغىش ئىشلىرىنى تېز ۋە راۋان ئېلىپ بارغىلى بولىدۇ. ئادەم-ماشىنا ھەمكارلىقى ئۇسۇلى خىزمەتچىلەرنىڭ سانىنى ئۈنۈملۈك ئازايتىپ، ئەمگەك چىقىمىنى تۆۋەنلىتىدۇ. ئاسان باشقۇرغىلى بولىدىغان روبوت جەريانى يەنە تەربىيەلەش چىقىمىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ.

ئۈنۈم نۇقتىسىدىن قارىغاندا: AMR خىزمەتچىلەرنىڭ پىيادە مېڭىش ئارىلىقىنى ئۈنۈملۈك قىسقارتىدۇ، خىزمەتچىلەرنىڭ تېخىمۇ قىممەتلىك پائالىيەتلەرگە دىققەت قىلىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ ۋە خىزمەت ئۈنۈمىنى ئۈنۈملۈك ئۆستۈرىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ۋەزىپىلەرنى تاپشۇرۇشتىن تارتىپ سىستېما باشقۇرۇش ۋە ئىز قوغلاشنى تاماملاشقىچە بولغان پۈتۈن باسقۇچ يولغا قويۇلىدۇ، بۇ خىزمەتچىلەرنىڭ مەشغۇلات خاتالىق نىسبىتىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ.

3. كەلگۈسى كەلدى

AMR كەسپىنىڭ كۈچلۈك تەرەققىياتى، چوڭ دەۋر دولقۇنى ئاستىدا ئەقلىي ئىقتىدارلىق يېڭىلىنىشنىڭ ئارقا كۆرۈنۈشىگە تايىنىپ، كەسىپ خادىملىرىنىڭ ئۈزلۈكسىز ئىزدىنىشى ۋە ئۈزلۈكسىز ئىلگىرىلىشىدىن ئايرىلالمايدۇ. Interact ئانالىزىنىڭ مۆلچەرلىشىچە، دۇنياۋى كۆچمە روبوت بازىرى 2023-يىلغا بارغاندا 10 مىليارد 500 مىليون دوللاردىن ئېشىپ كېتىشى مۇمكىن، ئاساسلىق ئېشىش جۇڭگو ۋە ئامېرىكىدىن كېلىدۇ، بۇ ئىككى دۆلەتتىكى AMR شىركەتلىرىنىڭ باش ئورگىنى ئامېرىكىدا بولۇپ، بازارنىڭ %48 نى ئىگىلەيدۇ.


ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2023-يىلى 3-ئاينىڭ 25-كۈنى