ABB ، Fanuc ۋە Universal Robots نىڭ قانداق پەرقى بار؟
1. FANUC ROBOT
ماشىنا ئادەم دەرسخانىسى سانائەت ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنىڭ تەكلىپىنى ئەڭ بالدۇر 2015-يىلدىن سۈرۈشتۈرۈشكە بولىدىغانلىقىنى ئىگىلىدى.
2015-يىلى ، ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم ئۇقۇمى ئەمدىلا بارلىققا كەلگەندە ، تۆت ماشىنا ئادەم ماگناتىنىڭ بىرى بولغان فانۇك ئېغىرلىقى 990 كىلوگىرام ، ئېغىرلىقى 35 كىلوگىرام كېلىدىغان يېڭى ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى CR-35iA نى بازارغا سېلىپ ، ئەينى ۋاقىتتىكى دۇنيادىكى ئەڭ چوڭ ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەمگە ئايلاندى. CR-35iA نىڭ رادىئوسى 1.813 مېتىرغا يېتىدۇ ، ئۇ بىخەتەرلىك رىشاتكىسى ئايرىۋېتىلمەي ئىنسانلار بىلەن ئوخشاش بوشلۇقتا خىزمەت قىلالايدۇ ، بۇ ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنىڭ بىخەتەرلىك ۋە ئەۋرىشىم ئالاھىدىلىكىگە ئىگە بولۇپلا قالماي ، يەنە يۈك جەھەتتە چوڭ يۈك قاچىلانغان سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنى ياخشى كۆرىدۇ ، ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئېشىپ كەتكەنلىكىنى ھېس قىلىدۇ. گەرچە بەدەننىڭ چوڭ-كىچىكلىكى بىلەن ئۆز-ئۆزىگە ئېغىرلىق كۆتۈرۈش ۋە ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرى ئوتتۇرىسىدا يەنىلا زور پەرق بولسىمۇ ، ئەمما بۇنى فانۇكنىڭ سانائەت ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىدىكى دەسلەپكى تەتقىقاتى دەپ قاراشقا بولىدۇ.
ياسىمىچىلىق كەسپىنىڭ ئۆزگىرىشى ۋە يېڭىلىنىشىغا ئەگىشىپ ، فانۇكنىڭ سانائەت ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنى تەتقىق قىلىش يۆنىلىشى تەدرىجىي ئايدىڭلاشتى. ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەرنىڭ يۈكىنى ئاشۇرۇش بىلەن بىر ۋاقىتتا ، فانۇك يەنە ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنىڭ قۇلايلىق خىزمەت سۈرئىتى ۋە قۇلايلىق چوڭلۇقتىكى ئەۋزەللىكىدىكى ئاجىزلىقىنى ھېس قىلدى ، شۇڭا 2019-يىلىنىڭ ئاخىرىدا ياپونىيە خەلقئارا ماشىنا ئادەم كۆرگەزمىسىدە ، فانۇك ئالدى بىلەن يۇقىرى بىخەتەرلىك ، يۇقىرى ئىشەنچلىك ۋە قۇلايلىق بولغان يېڭى ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى CRX-10iA نى چىقاردى ، ئۇنىڭ ئەڭ چوڭ يۈكى 10 كىلوگىرامغا يېتىدۇ ، ئۇزۇنلۇقى 1.249 مېتىر. ئەڭ چوڭ ھەرىكەت سۈرئىتى سېكۇنتىغا 1 مېتىرغا يېتىدۇ.
بۇ مەھسۇلات كېيىن كېڭەيتىلگەن ۋە دەرىجىسى ئۆستۈرۈلگەن بولۇپ ، 2022-يىلى فانۇكنىڭ CRX ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم قاتارىغا ئايلانغان ، ئەڭ چوڭ ئېغىرلىقى 5-25 كىلوگىرام ، رادىئوسى 0.994-1.889 مېتىر ، بۇنى قۇراشتۇرۇش ، چاپلاش ، تەكشۈرۈش ، كەپشەرلەش ، پالتا قاچىلاش ، ئوراش ، ماشىنا سايمانلىرىنى قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈش ۋە باشقا قوللىنىشچان سىنارىيەلەردە ئىشلىتىشكە بولىدۇ. بۇ نۇقتىدىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى ، FANUC نىڭ ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەرنىڭ يۈكى ۋە خىزمەت دائىرىسىنى يۇقىرى كۆتۈرۈشنىڭ ئېنىق يۆنىلىشى بار ، ئەمما سانائەت ھەمكارلىق ماشىنا ئادەم ئۇقۇمىنى تېخى تىلغا ئالمىدى.
2022-يىلىنىڭ ئاخىرىغىچە ، فانۇك CRX يۈرۈشلۈكىنى يولغا قويۇپ ، ئۇنى «سانائەت» ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى دەپ ئاتىدى ، بۇنىڭ مەقسىتى ياساش سانائىتىنى ئۆزگەرتىش ۋە يېڭىلاشنىڭ يېڭى پۇرسىتىنى قولغا كەلتۈرۈش. بىخەتەرلىك ۋە ئىشلىتىش قۇلايلىقىدىكى ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئىككى خىل مەھسۇلات ئالاھىدىلىكىگە ئەھمىيەت بېرىپ ، فانۇچ مەھسۇلاتلارنىڭ مۇقىملىقى ۋە ئىشەنچلىكلىكىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ئارقىلىق مۇقىملىق ، توغرىلىق ، قۇلايلىق ۋە ئۆلكە قاتارلىق تۆت خىل ئالاھىدىلىككە ئىگە CRX «سانائەت» ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمىنى ئوتتۇرىغا چىقاردى ، بۇ مەھسۇلاتلار كىچىك زاپچاسلارنى بىر تەرەپ قىلىش ، قۇراشتۇرۇش ۋە باشقا قوللىنىشچان سىنارىيەلەرگە قوللىنىلىدۇ ، شۇنداقلا ماشىنا ئادەملەرنىڭ ھەمكارلىقىدىكى يۇقىرى تەلەپلەر بىلەن تەمىنلەيدۇ.
2. ABB ROBOT
بۇ يىل 2-ئايدا ، ABB يېڭى SWIFTI ™ CRB 1300 سانائەت دەرىجىلىك ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى ، ABB نىڭ ھەرىكىتىنى داغدۇغىلىق ئېلان قىلدى ، نۇرغۇن كىشىلەر بۇنىڭ ھەمكارلىق ماشىنا ئادەم سانائىتىگە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ دەپ قارايدۇ. ئەمما ئەمەلىيەتتە ، 2021-يىلىنىڭ بېشىدا ، ABB نىڭ ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم مەھسۇلات لىنىيىسى يېڭى سانائەت ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمىنى قوشتى ، ھەمدە SWIFTI launched نى يولغا قويدى ، يۈگۈرۈش سۈرئىتى سېكۇنتىغا 5 مېتىر ، ئېغىرلىقى 4 كىلوگىرام ، تېز ۋە توغرا.
ئەينى ۋاقىتتا ، ABB ئۇنىڭ سانائەت ھەمكارلىق ماشىنا ئادەم ئۇقۇمى بىخەتەرلىك ئىقتىدارى ، ئىشلىتىش قولايلىقلىقى ۋە سۈرئىتى ، سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئېنىقلىقى ۋە مۇقىملىقىنى بىرلەشتۈرگەن دەپ قارىغان ، ھەمدە ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرى بىلەن سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ئوتتۇرىسىدىكى پەرقنى تۈگىتىشنى مەقسەت قىلغان.
بۇ تېخنىكىلىق لوگىكا ABB نىڭ سانائەت ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى CRB 1100 SWIFTI نىڭ داڭلىق سانائەت ماشىنا ئادەم IRB 1100 سانائەت ماشىنا ئادىمى ، CRB 1100 SWIFTI ماشىنا ئادەمنىڭ يۈكى 4 كىلوگىرام ، ئەڭ چوڭ خىزمەت دائىرىسى 580 مىللىمېتىرغا يېتىدۇ ، ئاددىي ۋە بىخەتەر مەشغۇلاتنى ئاساس قىلىدۇ ، بۇ ئاساسلىقى ئىشلەپچىقىرىش ، ئەشيا ئوبوروتى ۋە باشقا قوللىنىشچان سىنارىيەلەرنى قوللاپ ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇشقا ياردەم بېرىدۇ. ABB ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەرنىڭ يەرشارى مەھسۇلات دېرىكتورى جاڭ شياۋلۇ مۇنداق دېدى: «SWIFTI سۈرئەت ۋە ئارىلىقنى نازارەت قىلىش ئىقتىدارى بىلەن تېخىمۇ تېز ۋە تېخىمۇ بىخەتەر ھەمكارلىقنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرى ۋە سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ئوتتۇرىسىدىكى پەرقنى تۈگىتىدۇ.
3. UR ROBOT
2022-يىلىنىڭ ئوتتۇرىلىرىدا ، ھەممىباب ماشىنا ئادەملەرنىڭ بارلىققا كەلتۈرگۈچىسى ئۇنىۋېرسال ماشىنا ئادەملەر كېيىنكى ئەۋلادلار ئۈچۈن تۇنجى سانائەت ھەمكارلىق ماشىنا ئادەم مەھسۇلاتى UR20 نى بازارغا سالدى ، سانائەت ھەمكارلىق ماشىنا ئادەم ئۇقۇمىنى رەسمىي ئوتتۇرىغا قويدى ۋە تەشۋىق قىلدى ، ھەممىباب ماشىنا ئادەملەر يېڭى بىر ئەۋلاد سانائەت ھەمكارلىق ماشىنا ئادەم يۈرۈشلۈكىنى يولغا قويۇش ئويىنى ئاشكارىلىدى ، بۇ كەسىپتە ناھايىتى تېزلا قىزغىن مۇنازىرە قوزغىدى.
ماشىنا ئادەم دەرسخانىسىنىڭ سۆزىگە قارىغاندا ، ھەممىباب ماشىنا ئادەم قوزغىغان يېڭى UR20 نىڭ يارقىن نۇقتىلىرىنى تەخمىنەن ئۈچ كىلوگرامغا يىغىنچاقلاشقا بولىدۇ: ئۇنىۋېرسال ماشىنا ئادەمدە يېڭى بۆسۈش ھاسىل قىلىش ئۈچۈن ، 20 كىلوگىرامغىچە يۈك بېسىش ، بىرلەشمە زاپچاس سانىنى% 50 ئازايتىش ، ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنىڭ مۇرەككەپلىكى ، بىرلەشمە سۈرئەت ۋە بىرلەشمە بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە ئىقتىدارنىڭ ياخشىلىنىشى. باشقا UR ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم مەھسۇلاتلىرىغا سېلىشتۇرغاندا ، UR20 يېڭى لايىھە قوللانغان بولۇپ ، يۈكنىڭ ئېغىرلىقى 20 كىلوگىرام ، بەدەن ئېغىرلىقى 64 كىلوگىرام ، ئېغىرلىقى 1.750 مېتىر ، قايتا-قايتا تەكرارلىنىشى 0.05 مىللىمېتىرغا يېتىدۇ ، يۈك سىغىمى ۋە خىزمەت دائىرىسى قاتارلىق نۇرغۇن تەرەپلەردە بۆسۈش خاراكتېرلىك يېڭىلىق يارىتىدۇ.
شۇنىڭدىن كېيىن ، ھەممىباب ماشىنا ئادەملەر كىچىك ، ئېغىرلىقى تۆۋەن ، يۈكى يۇقىرى ، خىزمەت دائىرىسى ۋە ئورۇننىڭ توغرىلىقى يۇقىرى بولغان سانائەت ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنىڭ تەرەققىياتىغا ئاۋاز قوشتى.
يوللانغان ۋاقتى: 5-ئاينىڭ 31-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە